Industriële robotsysteemintegratieverwijst naar de assemblage en programmering van robots om aan de productiebehoeften te voldoen en een efficiënt geautomatiseerd productieproces te vormen.
1. Over industriële robotsysteemintegratie
Upstream-leveranciers leveren kerncomponenten van industriële robots, zoals reductoren, servomotoren en controllers; Midstream-fabrikanten zijn meestal voornamelijk verantwoordelijk voor het robotlichaam; De integratie van industriële robotsystemen is in handen van downstream integrators, die voornamelijk verantwoordelijk zijn voor de secundaire ontwikkeling van industriële robottoepassingen en de integratie van perifere automatiseringsapparatuur. Kortom, integrators spelen een cruciale rol als brug tussen het verleden en de toekomst, en het robotlichaam kan pas na systeemintegratie door eindklanten worden gebruikt.
2. Welke aspecten zijn inbegrepen bij de integratie van industriële robotsystemen
Wat zijn de belangrijkste aspecten van industriële robotsysteemintegratie? Omvat voornamelijk robotselectie, randapparatuurselectie, programmeringsontwikkeling, systeemintegratie en netwerkbesturing.
1）. Robotselectie: Kies op basis van de productiescenario's en productielijnvereisten van eindgebruikers het juiste robotmerk, model en configuratie van de robot. Leuk vindenzesassige industriële robots, vierassige palletiseer- en handlingrobots,enzovoort.
2）. Applicatieapparatuur: Selecteer geschikte applicatieapparatuur op basis van de verschillende behoeften van eindgebruikers, zoals handling, lassen, enz. Zoals gereedschapsbevestigingen, grijperzuignappen en lasapparatuur.
3）. Programmeringsontwikkeling: schrijf bedieningsprogramma's volgens de verwerkingsvereisten en procesvereisten van de productielijn. Dit omvat de bedieningsstappen, het traject, de actielogica en de veiligheidsbescherming van de robot.
4）. Systeemintegratie: Integreer het robotlichaam, de applicatieapparatuur en het besturingssysteem om een geautomatiseerde productielijn in de fabriek op te zetten.
5）. Netwerkcontrole: Verbind het robotsysteem met het besturingssysteem en het ERP-systeem om het delen van informatie en realtime monitoring te realiseren.
3. De processtappen van integratieindustriële robotsystemen
Industriële robots kunnen niet rechtstreeks op productielijnen worden toegepast, dus zijn integrators nodig om ze te assembleren en te programmeren om aan de behoeften van de productielijn te voldoen en geautomatiseerde productietaken te voltooien. Daarom omvatten de stappen voor het integreren van industriële robotsystemen over het algemeen:
1）. Planning en ontwerp van het systeem. Verschillende eindgebruikers hebben verschillende gebruiksscenario's, productieprocessen en processen. Daarom is de planning en het ontwerp van het systeem een maatwerkproces. Plan geschikte eindapparaten en processen voor eindgebruikers op basis van hun gebruiksscenario's, behoeften en processen.
2）. Selectie en aanschaf van maatwerkapparatuur. Op basis van de integratieoplossing en apparatuurvereisten ontworpen door industriële robotintegrators voor eindgebruikers, koopt u de vereiste modellen en componenten van machines of apparatuur. Aangepaste verwerkingsapparatuur, controllers, etc. zijn cruciaal voor de integratie van het uiteindelijke robotsysteem.
3）. Programma ontwikkeling. Ontwikkel het bedieningsprogramma en de besturingssoftware van de robot op basis van het ontwerpschema van industriële robotsysteemintegratie. Industriële robots kunnen een reeks bewerkingen uitvoeren volgens de eisen van de fabriek, die niet los kunnen worden gezien van de programmabesturing.
4）. Installatie en debuggen op locatie. Installatie op locatie van robots en apparatuur, debuggen van het totale systeem om de normale werking te garanderen. Het ter plaatse installeren en debuggen kan worden beschouwd als een inspectie van industriële robots voordat deze officieel in productie worden genomen. Op locatie kan direct feedback worden gegeven over eventuele fouten in de planning en het ontwerp van het systeem, de aanschaf van apparatuur, de programmaontwikkeling en de foutopsporingsprocessen.
4. Procestoepassing van industriële robotsysteemintegratie
1）. De automobielindustrie: lassen, assembleren en schilderen
2）. Elektronica-industrie: verwerking van halfgeleiders, assemblage van printplaten en montage van chips
3）. Logistieke sector: materiaalbehandeling, verpakking en sortering
4）. Mechanische productie: verwerking van onderdelen, assemblage en oppervlaktebehandeling, enz
5）. Voedselverwerking: voedsel verpakken, sorteren en koken.
5. De ontwikkelingstrend van industriële robotsysteemintegratie
In de toekomst zal de downstream-industrie vanindustriële robotsysteemintegratiezal meer gesegmenteerd worden. Momenteel zijn er veel systeemintegratie-industrieën op de markt en zijn de procesbarrières tussen verschillende industrieën hoog, die zich op de lange termijn niet kunnen aanpassen aan de ontwikkeling van de markt. Eindgebruikers zullen in de toekomst steeds hogere eisen stellen aan producten en geïntegreerde systemen. Daarom moeten integrators een dieper inzicht hebben in industriële processen om een voordeel te behalen in de concurrentie op de markt. Daarom is het voor veel kleine en middelgrote integrators een onvermijdelijke keuze om zich te concentreren op één of meerdere industrieën voor diepe teelt.
Posttijd: 15 mei 2024
