Industriële robotHulpapparatuur verwijst naar verschillende randapparaten en systemen die zijn uitgerust in industriële robotsystemen, naast het robotlichaam, om ervoor te zorgen dat de robot vooraf bepaalde taken normaal, efficiënt en veilig uitvoert. Deze apparaten en systemen zijn ontworpen om de functionaliteit van robots uit te breiden, hun werkefficiëntie te verbeteren, de werkveiligheid te garanderen en programmerings- en onderhoudswerkzaamheden te vereenvoudigen.
Er zijn verschillende soorten hulpapparatuur voor industriële robots, die voornamelijk de volgende soorten apparatuur omvatten, maar niet beperkt zijn tot, afhankelijk van de verschillende toepassingsscenario's en vereiste functies van robots:
1. Robotbesturingssysteem: inclusief robotcontrollers en gerelateerde softwaresystemen, gebruikt voor het besturen van robotacties, padplanning, snelheidsregeling en communicatie en interactie met andere apparaten.
2. Leerhanger: wordt gebruikt voor het programmeren en instellen van het bewegingstraject, de parameterconfiguratie en de foutdiagnose van robots.
3. End of Arm Tooling (EOAT): Afhankelijk van de specifieke toepassingsvereisten kan dit verschillende gereedschappen en sensoren omvatten, zoals grijpers, armaturen, lasgereedschappen, spuitkoppen, snijgereedschappen,visuele sensoren,koppelsensoren, enz., gebruikt om specifieke taken uit te voeren, zoals grijpen, monteren, lassen en inspectie.
4. Robotrandapparatuur:
•Ophang- en positioneringssysteem: Zorg ervoor dat de te verwerken of te transporteren artikelen op de juiste positie klaar staan.
Verplaatsingsmachine en kanteltafel: Biedt rotatie- en kantelfuncties voor werkstukken tijdens lassen, assemblage en andere processen om te voldoen aan de behoeften van bewerkingen onder meerdere hoeken.
Transportlijnen en logistieke systemen, zoals transportbanden, AGV’s (Automatisch geleide voertuigen), enz., worden gebruikt voor materiaalhantering en materiaalstroom op productielijnen.
Reinigings- en onderhoudsapparatuur: zoals robotreinigingsmachines, snelwisselapparaten voor automatische gereedschapswissel, smeersystemen, enz.
Veiligheidsuitrusting: inclusief veiligheidshekken, roosters, veiligheidsdeuren, noodstopvoorzieningen, enz., om de veiligheid van personeel tijdens robotoperaties te garanderen.
5. Communicatie- en interfaceapparatuur: gebruikt voor gegevensuitwisseling en synchronisatie tussen robots en fabrieksautomatiseringssystemen (zoals PLC, MES, ERP, enz.).
6. Stroom- en kabelbeheersysteem: inclusief robotkabelhaspels, sleepkettingsystemen, enz., om draden en kabels te beschermen tegen slijtage en rek, terwijl de apparatuur schoon en ordelijk blijft.
7. Externe as van de robot: een extra assysteem dat samenwerkt met de hoofdrobot om het werkbereik van de robot uit te breiden, zoals de zevende as (externe baan).
8. Visueel systeem en sensoren: inclusief machine vision-camera's, laserscanners, krachtsensoren, enz., geven robots het vermogen om de omgeving waar te nemen en autonome beslissingen te nemen.
9. Energievoorziening en persluchtsysteem: Zorg voor de benodigde elektriciteit, perslucht of andere energievoorziening voor robots en bijbehorende apparatuur.
Elk hulpapparaat is ontworpen om de prestaties, veiligheid en efficiëntie van robots in specifieke toepassingen te verbeteren, waardoor het robotsysteem effectiever in het gehele productieproces kan worden geïntegreerd.
Posttijd: 15 maart 2024
