Industriële robotszijn robots die worden gebruikt in geautomatiseerde productie- en productieprocessen. Ze zijn ontworpen om verschillende taken uit te voeren, waaronder assemblage, lassen, handling, verpakking, precisiebewerking, enz. Industriële robots zijn meestal samengesteld uit mechanische structuren, sensoren, besturingssystemen en software, en kunnen taken automatisch voltooien met een hoge herhaalbaarheid en hoge precisie. vereisten en groot gevaar.
Industriële robots kunnen worden ingedeeld in verschillende typen op basis van hun toepassing en structurele kenmerken, zoals SCARA-robots, axiale robots, Delta-robots, collaboratieve robots, enz. Deze robots hebben elk verschillende kenmerken en toepasbare scenario's, die kunnen voldoen aan de behoeften van verschillende industriële robots. velden. Hieronder volgen enkele veelvoorkomende typen industriële robots:
SCARA-robot (Selective Compliance Assembly Robotarm): SCARA-robots worden vaak gebruikt in toepassingen zoals assemblage, verpakking en handling, gekenmerkt door een grote werkradius en flexibele bewegingsbesturingsmogelijkheden.
Onderarmrobots: Onderarmrobots worden meestal gebruikt voor lassen, spuiten en andere toepassingen die dit vereiseneen grote werkradius,gekenmerkt door een groot werkbereik en hoge nauwkeurigheid.
Cartesiaanse robots, ook wel cartesiaanse robots genoemd, hebben drie lineaire assen en kunnen over de X-, Y- en Z-assen bewegen. Ze worden vaak gebruikt in toepassingen zoals montage en spuiten.
Parallelle robot:De armstructuur van parallelle robots bestaat meestal uit meerdere parallel verbonden stangen, die worden gekenmerkt door een hoge stijfheid en draagvermogen, geschikt voor zware handling- en montagewerkzaamheden.
Lineaire robot: Een lineaire robot is een type robot dat in een rechte lijn beweegt, geschikt voor toepassingen waarbij beweging langs een recht spoor vereist is, zoals assemblagewerkzaamheden op een assemblagelijn.
Collaboratieve robots:Collaboratieve robots zijn ontworpen om met mensen te werken en veilige interactiemogelijkheden te bieden, geschikt voor werkplekken waar samenwerking tussen mens en machine vereist is.
Momenteel worden industriële robots op grote schaal gebruikt op verschillende gebieden, zoals de automobielindustrie, de elektronische productie, de chemische industrie, medische apparatuur en voedselverwerking. Industriële robots kunnen de productie-efficiëntie aanzienlijk verbeteren, de arbeidskosten verlagen, de productkwaliteit verbeteren en het mogelijk maken om taken uit te voeren in zware omstandigheden.
Posttijd: 19 januari 2024
