Tactiele sensoren voor industriële robotskunnen industriële robots helpen elke fysieke interactie met hun omgeving te meten. Sensoren kunnen parameters meten die verband houden met contact tussen sensoren en objecten. Industriële robots profiteren ook van aanraking. Kracht- en tactiele sensoren stellen robots in staat objecten met hogere nauwkeurigheid en gevoeligheid te manipuleren in structureel kleinere omgevingen.
Tactiele sensoren zijn ontworpen op basis van de biologische sensatie van hun aanraking en kunnen mechanische stimuli, stimulatietemperatuur en pijn detecteren. Tactiele sensoren ontvangen en reageren op signalen van kracht of fysiek contact.
Er zijn verschillende tactiele sensoren in een reeks toepassingen, zoals het detecteren van normale druk en dynamische tactiele detectie. Ze zijn een van de meest gebruikte sensoren inrobotica technologie, inclusief piëzo-elektrische, resistieve, capacitieve en elastische typen. Dit artikel introduceert voornamelijk de functies en soorten tactiele sensoren voor industriële robots.
1. Optische tactiele sensoren: Er zijn twee soorten optische tactiele sensoren: intern en extern. Bij dit type wordt de intensiteit van het licht aangepast door obstakels naar het lichtpad te verplaatsen. Het heeft het voordeel van anti-elektromagnetische interferentie en hoge resolutie. Er is weinig bedrading vereist en elektronische apparaten kunnen uit de buurt van sensoren worden gehouden.
2. Piëzo-elektrische tactiele sensor: Wanneer er druk wordt uitgeoefend op het sensorelement, wordt het spanningseffect op het sensorelement het piëzo-elektrische effect genoemd. Het genereren van spanning is recht evenredig met de uitgeoefende druk. In dit geval zijn geen externe sensoren nodig. De voordelen van deze sensor zijn duurzaamheid en een groot dynamisch bereik. Kan druk meten.
3. Weerstand tactiele sensor: Thewerking van de sensoris gebaseerd op de verandering in weerstand tussen het geleidende polymeer en de elektrode. Dit type tactiele sensor wordt veel gebruikt. Wanneer er druk wordt uitgeoefend, verandert de weerstand van geleidende materialen. Meet vervolgens de weerstand. Deze sensor heeft voordelen zoals een hoge duurzaamheid en goede weerstand tegen overbelasting.
4. Capacitieve tastsensor: De capaciteitsverandering tussen twee elektroden wordt gebruikt voor capacitieve sensoren. Dit type capacitieve sensor meet de capaciteit en ondergaat veranderingen onder uitgeoefende druk. De capaciteit van parallelle plaatcondensatoren houdt verband met de afstand en het oppervlak van de platen. Condensatoren variëren afhankelijk van de belasting. Deze sensor heeft de voordelen van een lineaire respons en een groot dynamisch bereik.
5. Magnetische tactiele sensor: Magnetische tactiele sensoren gebruiken twee methoden: de ene is het meten van veranderingen in de magnetische fluxdichtheid, en de andere is het meten van veranderingen in de magnetische koppelingsvervorming tussen wikkelingen. Deze sensor heeft de voordelen van een hoge gevoeligheid en geen mechanische vertraging.
De rol van tactiele sensoren voor industriële robots
In industriële robotbedieningstechnologieVisie en aanraking zijn complementaire modi, net als op menselijk gebied. Experts uit de industrie voorspellen dat visuele technologie binnenkort zal worden toegevoegd aan reguliere robottoepassingen. Kortom, tactiele sensoren voor industriële robots zijn aanraaksensoren die informatie kunnen verstrekken over het object waarmee ze in contact komen. Informatie gaat over de vorm, grootte en type van het aanraakobject.
Tactiele sensoren van industriële robots kunnen de aanwezigheid van objecten en andere objecten detecteren. Het kan ook de vorm, positie en richting van de onderdelen bepalen. Het contact met het object dat in contact staat met de sensor is druk, waardoor de drukverdeling kan worden bepaald. Dit apparaat kan inspecties uitvoeren op objecten, zoals textuurmonitoring, voeginspectie of schadedetectie. Tactiele sensoren van industriële robots kunnen verschillende stimuli detecteren, de aanwezigheid van objecten detecteren en tactiele beelden verkrijgen. Tactiele sensoren hebben veel gevoelige componenten. Met behulp van deze componenten kunnen tactiele sensoren meerdere attributen meten.
De functionele componenten van tactiele sensoren voor industriële robots omvatten een microschakelaar die gevoelig is voor verschillende bewegingsbereiken. Het is een aanraaksensorarray die een grotere sensor vormt, een zogenaamde aanraaksensor. Een aparte aanraaksensor verklaart het fysieke contact tussen de vingers van de robot en het gestructureerde oppervlak. Zodra een industriële robot in contact komt met een object, stuurt hij een signaal naar de controller.
Dit artikel introduceert voornamelijk de functies en soorten tactiele sensoren voorindustriële robots. Door de hele tekst door te bladeren, wordt duidelijk dat visie en aanraking complementaire modi zijn in het menselijke domein van de industriële robotbedieningstechnologie. Experts uit de industrie voorspellen dat aanraaksensoren binnenkort visuele technologie zullen toevoegen aan reguliere robottoepassingen. Kortom, tactiele sensoren voor industriële robots zijn een soort aanraaksensor die informatie kan verstrekken over het object dat ermee in contact komt. De verzonden informatie gaat over de vorm, grootte en type van het aanraakobject.
Posttijd: 26 januari 2024
