Welke robotpolijstapparatuur is er beschikbaar?Wat zijn de kenmerken?

De soortenproducten voor robotpolijstapparatuurzijn divers, gericht op het voldoen aan de specifieke behoeften van verschillende industrieën en werkstukken.Hieronder volgt een overzicht van enkele belangrijke productsoorten en hun gebruiksmethoden:
Product type:
1. Gezamenlijk robotpolijstsysteem:
Kenmerken: Met hoge vrijheidsgraden, in staat om complexe trajectbewegingen uit te voeren, geschikt voor het polijsten van werkstukken van verschillende vormen en maten.
Toepassing: Op grote schaal gebruikt in gebieden zoals auto's, ruimtevaart, meubels, enz.
2. Lineaire / SCARA-robotpolijstmachine:
Kenmerken: Eenvoudige structuur, hoge snelheid, geschikt voor polijstwerkzaamheden op vlakke of rechte paden.
Toepassing: Geschikt voor het hoogefficiënt polijsten van vlakke platen, panelen en lineaire oppervlakken.
3. Krachtgestuurde polijstrobot:
Kenmerken: Geïntegreerde krachtsensor, kan de polijstkracht automatisch aanpassen aan de oppervlakteveranderingen van het werkstuk, waardoor de verwerkingskwaliteit wordt gegarandeerd.
Toepassing: Precisiebewerkingen, zoals mallen, medische apparaten en andere situaties waarbij nauwkeurige controle van de kracht vereist is.
4. Visueel geleide robots:
Kenmerken: Combinatie van machine vision-technologie om automatische herkenning, positionering en padplanning van werkstukken te realiseren.
Toepassing: Geschikt voor het wanordelijk polijsten van complex gevormde werkstukken, waardoor de bewerkingsnauwkeurigheid wordt verbeterd.
5. Speciaal werkstation voor polijstrobots:
Functies:Geïntegreerde polijstgereedschappen,stofverwijderingssysteem, werkbank, enz., die een complete geautomatiseerde polijsteenheid vormen.
Toepassing: Ontworpen voor specifieke taken, zoals windturbinebladen, polijsten van autocarrosserieën, enz.
6. Handbediende robotpolijstgereedschappen:
Kenmerken: Flexibele bediening, samenwerking tussen mens en machine, geschikt voor kleine batches en complexe werkstukken.
Toepassing: In situaties zoals handwerk en reparatiewerkzaamheden die een hoge operationele flexibiliteit vereisen.

Robotslijpmachine type 1820

Hoe te gebruiken:
1. Systeemintegratie en configuratie:
Selecteer het juiste robottype op basis van de kenmerken van het werkstuk en configureerbijbehorende polijstgereedschappen, eindeffectoren, krachtcontrolesystemen en visuele systemen.
2. Programmeren en debuggen:
Gebruik robotprogrammeersoftware voor padplanning en actieprogrammering.
Voer simulatieverificatie uit om ervoor te zorgen dat het programma geen botsingen heeft en dat het pad correct is.
3. Installatie en kalibratie:
Installeer de robot en ondersteunende apparatuur om een ​​stabiele robotbasis en nauwkeurige positionering van het werkstuk te garanderen.
Voer een nulpuntkalibratie op de robot uit om nauwkeurigheid te garanderen.
4. Beveiligingsinstellingen:
Configureer veiligheidshekken, noodstopknoppen, veiligheidslichtgordijnen, enz. om de veiligheid van operators te garanderen.
5. Bediening en monitoring:
Start het robotprogramma om daadwerkelijke polijstwerkzaamheden uit te voeren.
Gebruik leermiddelen of systemen voor bewaking op afstand om de realtime status van taken te bewaken en indien nodig parameters aan te passen.
6. Onderhoud en optimalisatie:
Regelmatig inspecterenrobotverbindingen, gereedschapskoppen, sensoren,en andere componenten voor noodzakelijk onderhoud en vervanging
Analyseer huiswerkgegevens, optimaliseer programma's en parameters en verbeter de efficiëntie en kwaliteit.
Via de bovenstaande stappen kan de robotpolijstapparatuur de oppervlaktebehandeling van het werkstuk efficiënt en nauwkeurig voltooien, waardoor de productie-efficiëntie en productkwaliteit worden verbeterd.

Robotvisie-applicatie

Posttijd: 19 juni 2024