Het verloopstuk dat wordt gebruikt in industriële robotsis een belangrijke transmissiecomponent in robotsystemen, waarvan de hoofdtaak het is om het hoge rotatievermogen van de motor te verminderen tot een snelheid die geschikt is voor de beweging van robotgewrichten en om voldoende koppel te leveren. Vanwege de extreem hoge eisen aan precisie, dynamische prestaties, stabiliteit en levensduur van industriële robots, moeten reductoren die in industriële robots worden gebruikt de volgende kenmerken en eisen hebben:
karakteristiek
1. Hoge precisie:
De transmissienauwkeurigheid van het verloopstuk heeft rechtstreeks invloed op de positioneringsnauwkeurigheid van de eindeffector van de robot. Het verloopstuk moet een extreem lage retourspeling (rugspeling) en een hoge herhaalbaarheid van de positioneringsnauwkeurigheid hebben om de nauwkeurigheid van de robot bij het uitvoeren van fijne bewerkingen te garanderen.
2. Hoge stijfheid:
Het verloopstuk moet voldoende stijfheid hebben om bestand te zijn tegen externe belastingen en traagheidsmomenten die worden gegenereerd door robotbewegingen, waardoor de stabiliteit van de robotbeweging onder hoge snelheid en hoge belasting wordt gegarandeerd, waardoor trillingen en foutaccumulatie worden verminderd.
3. Hoge koppeldichtheid:
Industriële robots moeten vaak een hoog koppel leveren in compacte ruimtes, en hebben daarom reductoren nodig met een hoge koppel-volume- (of gewicht-) verhouding, dat wil zeggen een hoge koppeldichtheid, om zich aan te passen aan de ontwerptrend van lichtgewicht en miniaturisatie van robots.
4. Hoge transmissie-efficiëntie:
Efficiënte reductoren kunnen het energieverlies verminderen, de warmteontwikkeling verminderen, de levensduur van motoren verbeteren en ook bijdragen aan het verbeteren van de algehele energie-efficiëntie van robots. Vereisen een hoge transmissie-efficiëntie van het reductiemiddel, doorgaans boven 90%.
5. Laag geluidsniveau en lage trillingen:
Het verminderen van het geluid en de trillingen tijdens de werking van het verloopstuk kan het comfort van de werkomgeving van de robot helpen verbeteren, evenals de soepelheid en positioneringsnauwkeurigheid van de beweging van de robot verbeteren.
6. Lange levensduur en hoge betrouwbaarheid:
Industriële robots moeten vaak lange tijd storingsvrij kunnen functioneren onder zware omstandigheden. Daarom zijn reductoren nodig met een lange levensduur, hoge betrouwbaarheid en goede weerstand tegen slijtage en stoten.
7. Handig onderhoud:
Het verloopstuk moet worden ontworpen in een vorm die gemakkelijk te onderhouden en te vervangen is, zoals een modulaire structuur, gemakkelijk toegankelijke smeerpunten en snel vervangbare afdichtingen, om onderhoudskosten en uitvaltijd te verminderen.
vereiste.
1. Toepasselijk installatieformulier:
Het verloopstuk moet zich kunnen aanpassenverschillende installatiemethoden van robotverbindingen, zoals haakse installatie, parallelle installatie, coaxiale installatie, enz., en kan eenvoudig worden geïntegreerd met motoren, robotverbindingsstructuren, enz.
2. Bijpassende interfaces en maten:
De uitgaande as van het verloopstuk moet nauwkeurig worden afgestemd op de ingaande as van het robotgewricht, inclusief diameter, lengte, spiebaan, koppelingstype, enz., om de stabiliteit en betrouwbaarheid van de krachtoverbrenging te garanderen.
3. Aanpassingsvermogen aan de omgeving:
Afhankelijk van de werkomgeving van de robot (zoals temperatuur, vochtigheid, stofniveau, bijtende stoffen, enz.), moet het verloopstuk een overeenkomstig beschermingsniveau en materiaalkeuze hebben om een stabiele werking op lange termijn in specifieke omgevingen te garanderen.
4. Compatibel met besturingssystemen:
Het verloopstuk moet goed kunnen samenwerkenhet robotbesturingssysteem(zoals servoaandrijving), zorgen voor de nodige feedbacksignalen (zoals encoderuitgang) en ondersteunen nauwkeurige snelheids- en positieregeling.
De gebruikelijke typen reductoren die in industriële robots worden gebruikt, zoals RV-reductoren en harmonische reductoren, zijn ontworpen en vervaardigd op basis van de bovenstaande kenmerken en vereisten. Met hun uitstekende prestaties voldoen ze aan de strenge eisen van industriële robots aan transmissiecomponenten.
Posttijd: 22 april 2024
