1、De basissamenstelling van robots
Het robotlichaam bestaat hoofdzakelijk uit de volgende onderdelen:
1. Mechanische structuur: De mechanische structuur van een robot is het meest fundamentele onderdeel, inclusief verbindingen, drijfstangen, beugels, enz. Het ontwerp van mechanische structuren heeft rechtstreeks invloed op de bewegingsprestaties, het laadvermogen en de stabiliteit van robots. Gemeenschappelijke mechanische structuren omvatten serie, parallel en hybride.
2. Aandrijfsysteem: Het aandrijfsysteem is de krachtbron van de robot, verantwoordelijk voor het omzetten van elektrische of hydraulische energie in mechanische energie, en het aandrijven van de beweging van verschillende gewrichten van de robot. De prestaties van het aandrijfsysteem hebben rechtstreeks invloed op de bewegingssnelheid, nauwkeurigheid en stabiliteit van de robot. Veel voorkomende aandrijfmethoden zijn onder meer elektrische motoraandrijving, hydraulische aandrijving en pneumatische aandrijving.
3. Sensorsysteem: Het sensorsysteem is een belangrijk onderdeel voor robots om externe omgevingsinformatie te verkrijgen, waaronder visuele sensoren, tactiele sensoren, krachtsensoren, enz. De prestaties van het sensorsysteem hebben rechtstreeks invloed op het waarnemingsvermogen, het herkenningsvermogen en het aanpassingsvermogen van de robot.
4. Besturingssysteem: Het besturingssysteem is het brein van de robot, verantwoordelijk voor het verwerken van informatie verzameld door verschillende sensoren, het genereren van besturingsinstructies op basis van vooraf ingestelde besturingsalgoritmen en het aandrijven van het aandrijfsysteem om de beweging van de robot te bereiken. De prestaties van het besturingssysteem hebben rechtstreeks invloed op de nauwkeurigheid van de bewegingsbesturing, de reactiesnelheid en de stabiliteit van de robot.
5. Interface voor mens-machine-interactie: De mens-machine-interactie-interface is een brug voor gebruikers en robots om informatie te communiceren, waaronder stemherkenning, aanraakscherm, afstandsbediening, enz. Het ontwerp van de mens-computer-interactie-interface heeft rechtstreeks invloed op het gemak en comfort van de gebruikersbediening van robots.
2、De functies van robots
Afhankelijk van verschillende toepassingsscenario's en taakvereisten kan het robotlichaam de volgende functies bereiken:
1. Bewegingscontrole: Door de samenwerking tussen het besturingssysteem en het aandrijfsysteem wordt nauwkeurige beweging van de robot in een driedimensionale ruimte bereikt, inclusief positiecontrole, snelheidsregeling en acceleratiecontrole.
2. Laadvermogen: ontwerp op basis van verschillende toepassingsscenario's en taakvereisten robotlichamen met verschillende draagvermogens om aan de behoeften van verschillende werktaken te voldoenzoals handling, montage en lassen.
3. Waarnemingsvermogen: het verkrijgen van externe omgevingsinformatie via detectiesystemen, het bereiken van functies zoals objectherkenning, lokalisatie en tracking.
4. Adaptief vermogen: Door real-time verwerking en analyse van externe omgevingsinformatie kan automatische aanpassing en optimalisatie van taakvereisten worden bereikt, waardoor de efficiëntie en het aanpassingsvermogen van robots worden verbeterd.
5. Veiligheid: Door veiligheidsbeschermingsapparatuur en foutdiagnosesystemen te ontwerpen, kunt u de veiligheid en betrouwbaarheid van de robot tijdens bedrijf garanderen.
3、De ontwikkelingstrend van robots
Met de voortdurende vooruitgang van de technologie ontwikkelen robotlichamen zich in de volgende richtingen:
1. Lichtgewicht: Om de bewegingssnelheid en flexibiliteit van robots te verbeteren, is het verminderen van hun gewicht een belangrijke onderzoeksrichting geworden. Door nieuwe materialen te gebruiken, het structurele ontwerp en de productieprocessen te optimaliseren, kan het lichtgewicht van het robotlichaam worden bereikt.
2. Intelligentie: Door de introductie van kunstmatige intelligentietechnologie kunnen robots hun perceptie-, besluitvormings- en leervermogen verbeteren, waardoor autonomie en intelligentie worden bereikt.
3. Modularisatie: Door het modulaire ontwerp kan het robotlichaam snel worden gemonteerd en gedemonteerd, waardoor de productiekosten worden verlaagd en de productie-efficiëntie wordt verbeterd. Ondertussen is modulair ontwerp ook gunstig voor het verbeteren van de schaalbaarheid en onderhoudbaarheid van robots.
4. Netwerken: Via netwerktechnologie wordt het delen van informatie en samenwerking tussen meerdere robots bereikt, waardoor de efficiëntie en flexibiliteit van het hele productiesysteem worden verbeterd.
Kortom, als fundament van de robottechnologie hebben de samenstelling en functie van het robotlichaam directe invloed op de prestaties en toepassing van de robot. Met de voortdurende ontwikkeling van technologie zullen robots in de richting van lichtere, slimmere, meer modulaire en meer genetwerkte richtingen evolueren, waardoor meer waarde voor de mensheid wordt gecreëerd.
Posttijd: 22 januari 2024
