Robotlijmwerkstation is een apparaat dat wordt gebruikt voor de productie van industriële automatisering, voornamelijk voor nauwkeurig lijmen op het oppervlak van werkstukken. Dit type werkstation bestaat doorgaans uit meerdere belangrijke componenten om de efficiëntie, precisie en consistentie van het lijmproces te garanderen. Hieronder volgen de belangrijkste uitrusting en functies van het robotlijmwerkstation:
1. Industriële robots
Functie: Als kern van het lijmwerkstation, verantwoordelijk voor het uitvoeren van nauwkeurige bewegingen van het lijmpad.
•Type: Veelgebruikte industriële robots zijn onder meer gelede robots met zes assen, SCARA-robots, enz.
•Kenmerken: Het heeft een hoge precisie, hoge herhaalbaarheid, positioneringsnauwkeurigheid en sterke flexibiliteit.
Functie: Wordt gebruikt om lijm gelijkmatig op het oppervlak van het werkstuk aan te brengen.
•Type: inclusief pneumatisch lijmpistool, elektrisch lijmpistool, enz.
•Kenmerken: In staat om de stroom en druk aan te passen aan verschillende soorten lijm- en coatingvereisten.
3. Lijmtoevoersysteem
Functie: Zorg voor een stabiele lijmstroom voor het lijmpistool.
Type: inclusief pneumatisch lijmtoevoersysteem, pomplijmtoevoersysteem, enz.
•Kenmerken: Kan een continue aanvoer van lijm garanderen terwijl de stabiele druk van de lijm behouden blijft.
4. Besturingssysteem
Functie: Controle van het bewegingstraject en het lijmaanbrengproces van industriële robots.
•Type: inclusief PLC (Programmable Logic Controller), speciaal controlesysteem voor lijmcoating, enz.
•Kenmerken: In staat om nauwkeurige padplanning en realtime monitoring te realiseren.
5. Werkstuktransportsysteem
Functie: Transporteer het werkstuk naar de lijmplaats en verwijder het nadat het lijmen is voltooid.
•Type: inclusief transportband, trommeltransportlijn, etc.
•Kenmerken: Kan een soepel transport en nauwkeurige positionering van werkstukken garanderen.
6. Visueel inspectiesysteem(optioneel)
•Functie: Wordt gebruikt om de positie van het werkstuk en de lijmwerking te detecteren.
•Typen: inclusief CCD-camera's, 3D-scanners, etc.
•Kenmerken: Maakt nauwkeurige identificatie van werkstukken en bewaking van de lijmkwaliteit mogelijk.
7. Temperatuur- en vochtigheidscontrolesysteem (optioneel)
Functie: Handhaaf de temperatuur- en vochtigheidsomstandigheden van de lijmomgeving.
•Type: inclusief airconditioningsysteem, luchtbevochtiger etc.
•Kenmerken: Het kan ervoor zorgen dat het uithardende effect van de lijm niet wordt beïnvloed door de omgeving.
werkingsprincipe
Het werkingsprincipe van het robotlijmwerkstation is als volgt:
1. Werkstukvoorbereiding: Het werkstuk wordt op het werkstuktransportsysteem geplaatst en via de transportlijn naar de lijmplaats getransporteerd.
2. Positionering van het werkstuk: Indien uitgerust met een visueel inspectiesysteem, zal het de positie van het werkstuk herkennen en corrigeren om ervoor te zorgen dat het zich in de juiste positie bevindt bij het aanbrengen van lijm.
3. Padplanning: Het besturingssysteem genereert bewegingsopdrachten voor de robot op basis van het vooraf ingestelde lijmaanbrengpad.
4.Het aanbrengen van lijm begint:De industriële robot beweegt langs het vooraf bepaalde pad en drijft het lijmpistool aan om lijm op het werkstuk aan te brengen.
5. Lijmtoevoer: Het lijmtoevoersysteem levert een passende hoeveelheid lijm aan het lijmpistool, afhankelijk van de vraag.
6. Lijmaanbrengproces: het lijmpistool past de stroomsnelheid en druk van de lijm aan op basis van het traject en de snelheid van de beweging van de robot, zodat de lijm gelijkmatig op het oppervlak van het werkstuk wordt aangebracht.
7. Einde lijmcoating: Nadat de lijmcoating is voltooid, keert de robot terug naar zijn uitgangspositie en wordt het werkstuk door het transportsysteem weggevoerd.
8. Kwaliteitscontrole (optioneel): Indien uitgerust met een visueel inspectiesysteem, ondergaat het verlijmde werkstuk een kwaliteitscontrole om er zeker van te zijn dat de verlijmde kwaliteit aan de normen voldoet.
9. Luswerking: Nadat het lijmen van één werkstuk is voltooid, gaat het systeem door met het verwerken van het volgende werkstuk, waardoor een continue werking wordt bereikt.
samenvatting
Het robotlijmwerkstation bereikt automatisering, precisie en efficiëntie in het lijmproces door de samenwerking van industriële robots, lijmpistolen, lijmtoevoersystemen, besturingssystemen, werkstuktransportsystemen, optionele visuele inspectiesystemen en temperatuur- en vochtigheidscontrolesystemen. Dit werkstation wordt veel gebruikt in sectoren zoals de automobielindustrie, elektronische assemblage en verpakking, waardoor de productie-efficiëntie en productkwaliteit worden verbeterd.
Posttijd: 14 oktober 2024
