Deindustriële robot 3D-visieHet ongeordende grijpsysteem bestaat voornamelijk uit industriële robots, 3D-visiesensoren, eindeffectoren, besturingssystemen en software. Hieronder volgen de configuratiepunten van elk onderdeel:
Industriële robot
Draagvermogen: Het draagvermogen van de robot moet worden geselecteerd op basis van het gewicht en de grootte van het gegrepen object, evenals het gewicht van de eindeffector. Als het bijvoorbeeld nodig is om zware voertuigonderdelen te grijpen, moet het laadvermogen tientallen kilogrammen of zelfs hoger bedragen; Als u kleine elektronische producten grijpt, kan de lading slechts enkele kilo's vergen.
Reikwijdte van het werk: De reikwijdte van het werk moet het gebied kunnen bestrijken waar het te grijpen object zich bevindt en het doelgebied voor plaatsing. In een scenario voor grootschalige opslag en logistiek,het werkbereik van de robotmoet groot genoeg zijn om elke hoek van de magazijnschappen te bereiken.
Herhaalde positioneringsnauwkeurigheid: dit is cruciaal voor nauwkeurig grijpen. Robots met een hoge herhaalbaarheid en positioneringsnauwkeurigheid (zoals ± 0,05 mm - ± 0,1 mm) kunnen de nauwkeurigheid van elke grijp- en plaatsingsactie garanderen, waardoor ze geschikt zijn voor taken zoals het assembleren van precisiecomponenten.
3D-visiesensor
Nauwkeurigheid en resolutie: Nauwkeurigheid bepaalt de nauwkeurigheid van het meten van de positie en vorm van een object, terwijl resolutie het vermogen beïnvloedt om objectdetails te herkennen. Voor kleine en complex gevormde objecten zijn hoge precisie en resolutie vereist. Bij het grijpen van elektronische chips moeten sensoren bijvoorbeeld kleine structuren, zoals de pinnen van de chip, nauwkeurig kunnen onderscheiden.
Gezichtsveld en scherptediepte: Het gezichtsveld moet informatie over meerdere objecten tegelijk kunnen verkrijgen, terwijl de scherptediepte ervoor moet zorgen dat objecten op verschillende afstanden duidelijk in beeld kunnen worden gebracht. In logistieke sorteerscenario's moet het gezichtsveld alle pakketten op de transportband bestrijken en voldoende scherptediepte hebben om pakketten van verschillende afmetingen en stapelhoogtes te kunnen verwerken.
Snelheid van gegevensverzameling: De snelheid van gegevensverzameling moet snel genoeg zijn om zich aan te passen aan het werkritme van de robot. Als de bewegingssnelheid van de robot hoog is, moet de visuele sensor de gegevens snel kunnen bijwerken om ervoor te zorgen dat de robot kan grijpen op basis van de nieuwste objectpositie en -status.
Eindeffector
Grijpmethode: Kies de juiste grijpmethode op basis van de vorm, het materiaal en de oppervlaktekenmerken van het object dat wordt vastgegrepen. Voor stijve rechthoekige voorwerpen kunnen bijvoorbeeld grijpers worden gebruikt om vast te pakken; Voor zachte voorwerpen zijn mogelijk vacuümzuignappen nodig voor het vastgrijpen.
Aanpassingsvermogen en flexibiliteit: Eindeffectoren moeten een zekere mate van aanpassingsvermogen hebben en zich kunnen aanpassen aan veranderingen in objectgrootte en positionele afwijkingen. Sommige grijpers met elastische vingers kunnen bijvoorbeeld automatisch de klemkracht en grijphoek binnen een bepaald bereik aanpassen.
Sterkte en duurzaamheid: Houd rekening met de sterkte en duurzaamheid ervan bij langdurige en frequente grijpoperaties. In zware omgevingen, zoals metaalverwerking, moeten eindeffectoren voldoende sterkte, slijtvastheid, corrosieweerstand en andere eigenschappen hebben.
Besturingssysteem
Compatibiliteit: Het besturingssysteem moet goed compatibel zijn met industriële robots,3D vision-sensoren,eindeffectoren en andere apparaten om stabiele communicatie en samenwerking tussen hen te garanderen.
Realtime prestaties en reactiesnelheid: Het is noodzakelijk om visuele sensorgegevens in realtime te kunnen verwerken en snel besturingsinstructies aan de robot te kunnen geven. Op geautomatiseerde productielijnen met hoge snelheid heeft de reactiesnelheid van het besturingssysteem rechtstreeks invloed op de productie-efficiëntie.
Schaalbaarheid en programmeerbaarheid: Het moet een zekere mate van schaalbaarheid hebben om de toevoeging van nieuwe functies of apparaten in de toekomst te vergemakkelijken. Ondertussen stelt een goede programmeerbaarheid gebruikers in staat om flexibel parameters te programmeren en aan te passen op basis van verschillende grijptaken.
Software
Visueel verwerkingsalgoritme: Het visuele verwerkingsalgoritme in de software moet nauwkeurig kunnen verwerken3D visuele gegevens, inclusief functies zoals objectherkenning, lokalisatie en pose-schatting. Gebruik bijvoorbeeld deep learning-algoritmen om de herkenningsgraad van onregelmatig gevormde objecten te verbeteren.
Functie voor padplanning: het kan een redelijk bewegingspad voor de robot plannen, botsingen voorkomen en de grijpefficiëntie verbeteren. In complexe werkomgevingen moet software rekening houden met de locatie van omringende obstakels en de grijp- en plaatsingspaden van de robot optimaliseren.
Gebruiksvriendelijkheid van de gebruikersinterface: handig voor operators om parameters in te stellen, taken te programmeren en te monitoren. Een intuïtieve en gebruiksvriendelijke software-interface kan de trainingskosten en de werklast voor operators verlagen.
Posttijd: 25 december 2024
