Industriële robots met zes assen zijn steeds populairder geworden in de maakindustrie vanwege hun veelzijdigheid en efficiëntie. Deze robots kunnen een breed scala aan taken uitvoeren, zoals lassen, schilderen, palletiseren, pick-and-place en montage. De bewegingen uitgevoerd door robots met zes assen worden bestuurd door verschillende aandrijfmethoden. In dit artikel zullen we de veelgebruikte aandrijfmethoden voor industriële robots met zes assen onderzoeken.
1. Elektrische servomotoren
Elektrische servomotoren zijn de meest gebruikte aandrijfmethode voor industriële robots met zes assen. Deze motoren bieden een hoge nauwkeurigheid en precisie, wat essentieel is voor taken zoals lassen en schilderen. Elektrische servomotoren zorgen ook voor soepele en consistente bewegingen, wat cruciaal is voor pick-and-place- en montagetaken. Aanvullend,elektrische servomotorenzijn energiezuinig, waardoor bedrijven geld kunnen besparen op hun energierekening.
2. Hydraulische aandrijvingen
Hydraulische aandrijvingen worden ook vaak gebruikt voor industriële robots met zes assen. Deze aandrijvingen gebruiken hydraulische vloeistof om kracht over te brengen naar de gewrichten van de robot. Hydraulische aandrijvingen zorgen voor een hoog koppel, wat essentieel is voor zware hef- en handlingtaken. Hydraulische aandrijvingen zijn echter niet zo nauwkeurig als elektrische servomotoren, waardoor ze ongeschikt zijn voor taken als lassen en schilderen.
3. Pneumatische aandrijvingen
Pneumatische aandrijvingen zijn een andere kosteneffectieve aandrijfmethode voor industriële robots met zes assen. Deze aandrijvingen gebruiken perslucht om de bewegingen van de robot aan te drijven.Pneumatische aandrijvingenbieden een hoge snelheid en zijn ideaal voor taken die snelle bewegingen vereisen, zoals pick-and-place en verpakking. Pneumatische aandrijvingen zijn echter niet zo nauwkeurig als elektrische servomotoren, wat hun gebruik bij precisietaken zoals lassen en schilderen beperkt.
4. Directe aandrijving
Directe aandrijving is een aandrijfmethode waarbij tandwielen en riemen overbodig zijn. Deze methode maakt gebruik van motoren met een hoog koppel die rechtstreeks aan de gewrichten van de robot zijn bevestigd. Directe aandrijving biedt hoge precisie en nauwkeurigheid, waardoor deze ideaal is voor taken zoals lassen en schilderen. Deze aandrijfmethode biedt bovendien een uitstekende herhaalbaarheid, wat essentieel is bij montagewerkzaamheden. Directe aandrijving kan echter kostbaar zijn, waardoor deze minder populair is dan andere rijmethoden.
5. Reductieaandrijvingen
Reductieaandrijvingen zijn een kosteneffectieve aandrijfmethode waarbij tandwielen worden gebruikt om koppel aan de gewrichten van de robot te leveren. Deze aandrijvingen zijn ideaal voor taken waarbij zwaar tillen en hanteren vereist is. Reductieaandrijvingen zijn echter niet zo nauwkeurig als elektrische servomotoren, wat hun gebruik bij precisietaken zoals lassen en schilderen beperkt.
6. Lineaire motoren
Lineaire motoren zijn een relatief nieuwe aandrijfmethode voor industriële robots met zes assen. Deze motoren gebruiken een plat lint van gemagnetiseerd metaal om lineaire beweging te bieden. Lineaire motoren bieden een hoge precisie en snelheid, waardoor ze ideaal zijn voor taken zoals pick-and-place en montage. Lineaire motoren kunnen echter duur zijn, wat het gebruik ervan in kostengevoelige toepassingen beperkt.
Industriële robots met zes assenzijn een essentieel onderdeel van de moderne productie. Deze robots kunnen een breed scala aan taken uitvoeren dankzij de verschillende beschikbare rijmethoden. Elektrische servomotoren zijn de meest gebruikte aandrijfmethode vanwege hun hoge precisie en nauwkeurigheid. Hydraulische aandrijvingen zijn ideaal voor zware hef- en handlingtaken, terwijl pneumatische aandrijvingen voor hoge snelheid zorgen. Directe aandrijving biedt hoge precisie en nauwkeurigheid, terwijl reductieaandrijvingen een kosteneffectieve optie zijn voor zwaar tillen en hanteren. Lineaire motoren zijn een relatief nieuwe aandrijfmethode die een hoge nauwkeurigheid en snelheid biedt. Bedrijven moeten de rijmethode kiezen die het beste bij hun toepassing en budget past.
https://api.whatsapp.com/send?phone=8613650377927
Posttijd: 25 september 2024
