voordeel
1. Hoge snelheid en hoge precisie
In termen van snelheid: de gewrichtsstructuur van planaire gelede robots is relatief eenvoudig en hun bewegingen zijn voornamelijk geconcentreerd in het vlak, waardoor onnodige handelingen en traagheid worden verminderd, waardoor ze snel binnen het werkvlak kunnen bewegen. Op de assemblagelijn van elektronische chips kan hij bijvoorbeeld snel kleine chips oppakken en plaatsen, en kan de bewegingssnelheid van de armen een hoog niveau bereiken, waardoor een efficiënte productie wordt bereikt.
Op het gebied van nauwkeurigheid: het ontwerp van deze robot zorgt voor een hoge positioneringsnauwkeurigheid bij vlakke bewegingen. Het kan de eindeffector nauwkeurig op de doelpositie positioneren via een nauwkeurig motorcontrole- en transmissiesysteem. Over het algemeen kan de herhaalde positioneringsnauwkeurigheid worden bereikt± 0,05 mm of zelfs hoger, wat cruciaal is voor sommige assemblagewerkzaamheden die een hoge nauwkeurigheid vereisen, zoals de assemblage van precisie-instrumentonderdelen.
2. Compacte en eenvoudige structuur
De structuur van een planaire gelede robot is relatief eenvoudig, bestaat voornamelijk uit verschillende roterende verbindingen en koppelingen, en het uiterlijk is relatief compact. Deze compacte structuur resulteert in een lage bezettingsgraad van de werkruimte, waardoor deze eenvoudig op productielijnen kan worden geïnstalleerd zonder al te veel ruimte in beslag te nemen. In de productiewerkplaats van kleine elektronische producten kan bijvoorbeeld vanwege de beperkte ruimte het compacte structuurvoordeel van SCARA-robots volledig tot uiting komen. Hij kan flexibel naast de werkbank worden geplaatst om diverse componenten te bedienen.
Een eenvoudige structuur betekent ook dat het onderhoud van de robot relatief eenvoudig is. Vergeleken met sommige complexe meergewrichtsrobots heeft het minder componenten en een minder complexe mechanische structuur en besturingssysteem. Dit maakt het onderhoudspersoneel gemakkelijker en efficiënter bij het uitvoeren van dagelijks onderhoud, het oplossen van problemen en het vervangen van componenten, waardoor de onderhoudskosten en reparatietijd worden verlaagd.
3. Goed aanpassingsvermogen aan vlakke beweging
Dit type robot is speciaal ontworpen voor operaties in een vliegtuig en kan zich qua beweging goed aanpassen aan de werkomgeving in een vliegtuig. Bij het uitvoeren van taken zoals materiaalhantering en montage op een vlakke ondergrond kan het de armhouding en -positie flexibel aanpassen. Bij de plug-in-werking van een printplaat kan deze bijvoorbeeld nauwkeurig elektronische componenten in overeenkomstige aansluitingen langs het vlak van de printplaat plaatsen en efficiënt werken volgens de lay-out van de printplaat en de volgorde van de plug-ins. .
Het werkbereik van planaire gelede robots in horizontale richting kan doorgaans worden ontworpen en aangepast aan de werkelijke behoeften, en kan effectief een bepaald deel van het werkgebied bestrijken. Dit maakt het zeer toepasbaar in platte werkscenario's zoals verpakken en sorteren, en kan voldoen aan werkvereisten van verschillende afmetingen en lay-outs.
Nadeel
1. Beperkte werkruimte
Planaire gelede robots opereren voornamelijk binnen een vlak en hun verticale bewegingsbereik is relatief klein. Dit beperkt de prestaties bij taken die complexe handelingen in de hoogterichting vereisen. Als robots bijvoorbeeld in het autoproductieproces componenten op hogere posities op de voertuigcarrosserie moeten installeren of componenten op verschillende hoogtes in de motorruimte moeten assembleren, kunnen SCARA-robots de taak mogelijk niet goed uitvoeren.
Omdat de werkruimte voornamelijk op een plat oppervlak is geconcentreerd, mist het de mogelijkheid om complexe vormen in de driedimensionale ruimte te verwerken of te manipuleren. Bij de productie van beeldhouwwerken of bij complexe 3D-printtaken zijn bijvoorbeeld nauwkeurige bewerkingen vereist in meerdere hoeken en hoogterichtingen, waardoor het moeilijk wordt voor planair gelede robots om aan deze eisen te voldoen.
2. Laag laadvermogen
Vanwege de beperkingen van de structuur en het ontwerpdoel is het laadvermogen van planaire gelede robots relatief zwak. Over het algemeen ligt het gewicht dat het kan dragen meestal tussen enkele kilogrammen en tientallen kilogrammen. Als de last te zwaar is, heeft dit invloed op de bewegingssnelheid, nauwkeurigheid en stabiliteit van de robot. Bij het hanteren van grote mechanische componenten kan het gewicht van deze componenten bijvoorbeeld tientallen of zelfs honderden kilogrammen bereiken, en SCARA-robots kunnen dergelijke belastingen niet dragen.
Wanneer de robot zijn belastingslimiet nadert, zullen zijn prestaties aanzienlijk afnemen. Dit kan leiden tot problemen zoals onnauwkeurige positionering en bewegingsjitter tijdens het werkproces, waardoor de kwaliteit en efficiëntie van het werk worden aangetast. Daarom is het bij het selecteren van een planaire gelede robot noodzakelijk om een redelijke selectie te maken op basis van de werkelijke belastingssituatie.
3. Relatief onvoldoende flexibiliteit
De bewegingsmodus van planaire gelede robots is relatief vast, voornamelijk roterend en translerend rond de gewrichten in het vlak. Vergeleken met industriële robots voor algemeen gebruik met meerdere vrijheidsgraden, heeft het een slechtere flexibiliteit bij het omgaan met complexe en veranderende werktaken en omgevingen. Bij sommige taken waarbij robots complexe ruimtelijke trajectvolging of bewerkingen onder meerdere hoeken moeten uitvoeren, zoals complexe oppervlaktebewerking van lucht- en ruimtevaartcomponenten, is het bijvoorbeeld moeilijk voor hen om hun houding en bewegingspad flexibel aan te passen, zoals robots met meer vrijheidsgraden.
Voor de bediening van onregelmatig gevormde objecten worden vlakke gelede robots ook met bepaalde problemen geconfronteerd. Omdat het ontwerp voornamelijk gericht is op reguliere handelingen binnen een vlak, is het wellicht niet mogelijk om de grijppositie en kracht nauwkeurig aan te passen bij het vastpakken en hanteren van voorwerpen met onregelmatige vormen en onstabiele zwaartepunten, wat er gemakkelijk toe kan leiden dat voorwerpen vallen of beschadigd raken.
Posttijd: 23 december 2024
