De actie-elementen van een robot zijn belangrijke componenten om ervoor te zorgen dat de robot vooraf bepaalde taken kan uitvoeren. Wanneer we robotacties bespreken, ligt onze belangrijkste focus op de bewegingskenmerken ervan, inclusief snelheids- en positiecontrole. Hieronder zullen we een gedetailleerde uitleg geven over twee aspecten: snelheidsvergroting en ruimtelijke coördinaatpositiegegevens
1. Snelheidstarief:
Definitie: Snelheidsvermenigvuldiger is een parameter die de bewegingssnelheid van een robot regelt en de snelheid bepaalt waarmee de robot acties uitvoert. Bij het programmeren van industriële robots wordt de snelheidsvermenigvuldiger meestal in procentuele vorm weergegeven, waarbij 100% de maximaal toegestane snelheid vertegenwoordigt.
Functie: De instelling van de snelheidsverhouding is cruciaal voor het garanderen van productie-efficiëntie en operationele veiligheid. Een hogere snelheidsvermenigvuldiger kan de productiviteit verbeteren, maar vergroot ook de potentiële botsingsrisico's en de impact op de nauwkeurigheid. Daarom wordt het tijdens de foutopsporingsfase meestal eerst op een lagere snelheid uitgevoerd om de juistheid van het programma te controleren en schade aan de apparatuur of het werkstuk te voorkomen. Zodra de juistheid ervan is bevestigd, kan de snelheidsverhouding geleidelijk worden verhoogd om het productieproces te optimaliseren.
2. Ruimtelijke coördinatengegevens:
Definitie: Ruimtelijke coördinatenpositiegegevens verwijzen naar de positioneringsinformatie van een robot in de driedimensionale ruimte, dat wil zeggen de positie en houding van de eindeffector van de robot ten opzichte van het wereldcoördinatensysteem of het basiscoördinatensysteem. Deze gegevens omvatten doorgaans X-, Y-, Z-coördinaten en rotatiehoeken (zoals α, β, γ of R, P, Y), die worden gebruikt om de huidige positie en richting van de robot te beschrijven.
Functie: Nauwkeurige ruimtelijke coördinaatpositiegegevens vormen de basis voor robots om taken uit te voeren. Of het nu gaat om handling, montage, lassen of spuiten, robots moeten nauwkeurig de vooraf bepaalde positie bereiken en daar blijven. De nauwkeurigheid van coördinaatgegevens heeft rechtstreeks invloed op de kwaliteit en efficiëntie van robotwerk. Bij het programmeren is het noodzakelijk om voor elke taakstap nauwkeurige positiegegevens in te stellen om ervoor te zorgen dat de robot langs het vooraf ingestelde pad kan bewegen.
samenvatting
Snelheidsvergroting en ruimtelijke coördinaatpositiegegevens zijn de kernelementen van robotbewegingscontrole. De snelheidsvermenigvuldiger bepaalt de bewegingssnelheid van de robot, terwijl de ruimtelijke coördinaatpositiegegevens ervoor zorgen dat de robot nauwkeurig kan lokaliseren en bewegen. Bij het ontwerpen en implementeren van robottoepassingen moeten beide zorgvuldig worden gepland en aangepast om te voldoen aan de productiebehoeften en veiligheidsnormen. Bovendien kunnen moderne robotsystemen ook andere elementen bevatten, zoals versnelling, vertraging, koppelbeperkingen, enz., die ook de bewegingsprestaties en veiligheid van robots kunnen beïnvloeden.
Posttijd: 26 juli 2024
