De markt voor industriële robots rijst snel als paddenstoelen uit de grond en wordt een nieuwe motor voor de mondiale productie. Achter het wereldwijde bereik van intelligente productie speelt machine vision-technologie, bekend als de "in het oog springende" rol van industriële robots, een onmisbare rol! Het lasernaadvolgsysteem is een belangrijke uitrusting voor lasrobots om intelligentie te bereiken.
Principe van lasernaadvolgsysteem
Het visuele systeem, gecombineerd met laser- en visuele technologie, kan een nauwkeurige detectie van driedimensionale ruimtelijke coördinaatposities bereiken, waardoor robots autonome herkennings- en aanpassingsfuncties kunnen realiseren. Het is het kernonderdeel van robotbesturing. Het systeem bestaat hoofdzakelijk uit twee delen: een lasersensor en een besturingshost. De lasersensor is verantwoordelijk voor het actief verzamelen van lasnaadinformatie, terwijl de besturingshost verantwoordelijk is voor de real-time verwerking van lasnaadinformatie, het begeleidenindustriële robotsof het lassen van gespecialiseerde machines om zelfstandig programmeerpaden te corrigeren en te voldoen aan de behoeften van intelligente productie.
Delasernaadvolgsensorbestaat voornamelijk uit CMOS-camera's, halfgeleiderlasers, laserbeschermende lenzen, spatschermen en luchtgekoelde apparaten. Met behulp van het principe van lasertriangulatiereflectie wordt de laserstraal versterkt om een laserlijn te vormen die op het oppervlak van het gemeten object wordt geprojecteerd. Het gereflecteerde licht passeert een hoogwaardig optisch systeem en wordt afgebeeld op een COMS-sensor. Deze beeldinformatie wordt verwerkt om informatie te genereren zoals de werkafstand, positie en vorm van het gemeten object. Door de detectiegegevens te analyseren en te verwerken, wordt de afwijking van het programmeertraject van de robot berekend en gecorrigeerd. De verkregen informatie kan worden gebruikt voor het zoeken en positioneren van lasnaden, het volgen van lasnaden, adaptieve lasparametercontrole en realtime overdracht van informatie naar de robotarmeenheid om verschillende complexe lassen te voltooien, afwijkingen in de laskwaliteit te voorkomen en intelligent lassen te bereiken.
De functie van het lasernaadvolgsysteem
Voor volledig geautomatiseerde lastoepassingen zoals robots of automatische lasmachines wordt vooral vertrouwd op de programmeer- en geheugenmogelijkheden van de machine, evenals op de nauwkeurigheid en consistentie van het werkstuk en de montage ervan, om ervoor te zorgen dat het laspistool kan worden uitgelijnd met de lasnaad binnen het door het proces toegestane nauwkeurigheidsbereik. Zodra de nauwkeurigheid niet aan de eisen kan voldoen, is het noodzakelijk om de robot opnieuw in te leren.
Sensoren worden meestal op een vooraf ingestelde afstand (vooraf) vóór het laspistool geïnstalleerd, zodat deze de afstand van het lassensorlichaam tot het werkstuk kan waarnemen. Dat wil zeggen dat de installatiehoogte afhangt van het geïnstalleerde sensormodel. Alleen wanneer het laspistool correct boven de lasnaad is gepositioneerd, kan de camera de lasnaad waarnemen.
Het apparaat berekent de afwijking tussen de gedetecteerde lasnaad en het laspistool, voert afwijkingsgegevens uit en het bewegingsuitvoeringsmechanisme corrigeert de afwijking in realtime, waardoor het laspistool nauwkeurig wordt geleid om automatisch te lassen, waardoor realtime communicatie met de robotbesturing wordt bereikt systeem om de lasnaad te volgen voor het lassen, wat gelijk staat aan het installeren van ogen op de robot.
De waarde vanlasernaadvolgsysteem
Normaal gesproken kunnen de repetitieve positioneringsnauwkeurigheid, programmeer- en geheugenmogelijkheden van machines voldoen aan de eisen van het lassen. In veel gevallen is het echter niet eenvoudig om met de nauwkeurigheid en consistentie van het werkstuk en de montage ervan te voldoen aan de eisen van grootschalige werkstukken of grootschalige automatische lasproductie, en er zijn ook spanningen en vervormingen veroorzaakt door oververhitting. Daarom is, zodra deze situaties zich voordoen, een automatisch volgapparaat nodig om functies uit te voeren die vergelijkbaar zijn met het gecoördineerd volgen en aanpassen van menselijke ogen en handen bij handmatig lassen. Verbeter de arbeidsintensiteit van handmatig werk, help bedrijven de productiekosten te verlagen en de werkefficiëntie te verbeteren.
Posttijd: 11 april 2024
