De zevende as van een robot is een mechanisme dat de robot helpt bij het lopen en bestaat voornamelijk uit twee delen: het lichaam en de dragende glijbaan. Het hoofdgedeelte omvat de grondrailbasis, de ankerboutconstructie, de tandheugelgeleiderail, de sleepketting,grondrailverbindingsplaat, draagframe, plaatstalen beschermkap, anti-botsvoorziening, slijtvaste strip, installatiezuil, borstel, etc. De zevende as van een robot wordt ook wel de robotgrondbaan, robotgeleiderail, robotbaan of robot genoemd. lopende as.
Normaal gesproken zijn robots met zes assen in staat complexe bewegingen in de driedimensionale ruimte uit te voeren, waaronder voorwaarts en achterwaarts, links en rechts bewegen, op en neer heffen en verschillende rotaties. Om echter tegemoet te komen aan de behoeften van specifieke werkomgevingen en complexere taken, is de introductie van de "zevende as" een belangrijke stap geworden in het doorbreken van traditionele beperkingen. De zevende as van een robot, ook wel extra as of spooras genoemd, maakt geen deel uit van het robotlichaam, maar dient als verlengstuk van het werkplatform van de robot, waardoor de robot vrij kan bewegen in een groter ruimtelijk bereik en completer kan zijn. taken zoals het verwerken van lange werkstukken en het transporteren van magazijnmaterialen.
De zevende as van een robot bestaat hoofdzakelijk uit de volgende kernonderdelen, die elk een onmisbare rol spelen:
1. Lineaire glijrail: dit is het skelet ervande zevende as, gelijkwaardig aan de menselijke wervelkolom, die de basis vormt voor lineaire beweging. Lineaire sleden zijn meestal gemaakt van hoogwaardig staal of materialen van aluminiumlegeringen, en hun oppervlakken zijn nauwkeurig bewerkt om soepel glijden te garanderen terwijl ze het gewicht van de robot en dynamische belastingen tijdens bedrijf dragen. Op de glijrail zijn kogellagers of glijders geïnstalleerd om wrijving te verminderen en de bewegingsefficiëntie te verbeteren.
Glijblok: Het glijblok is het kernonderdeel van een lineaire glijrail, die is uitgerust met kogels of rollen aan de binnenkant en puntcontact vormt met de geleiderail, waardoor de wrijving tijdens beweging wordt verminderd en de bewegingsnauwkeurigheid wordt verbeterd.
● Geleiderail: De geleiderail is het loopspoor van de schuif, waarbij meestal gebruik wordt gemaakt van zeer nauwkeurige lineaire geleidingen om een soepele en nauwkeurige beweging te garanderen.
Kogelomloopspindel: Kogelomloopspindel is een apparaat dat rotatiebeweging omzet in lineaire beweging en wordt aangedreven door een motor om een nauwkeurige beweging van de schuif te bereiken.
Kogelomloopspindel: Kogelomloopspindel is een apparaat dat rotatiebeweging omzet in lineaire beweging en wordt aangedreven door een motor om een nauwkeurige beweging van de schuif te bereiken.
2. Verbindingsas: De verbindingsas is de brug ertussende zevende asen andere onderdelen (zoals het robotlichaam), waardoor de robot stabiel op de glijrail kan worden geïnstalleerd en nauwkeurig kan worden gepositioneerd. Dit omvat verschillende bevestigingsmiddelen, schroeven en verbindingsplaten, waarvan het ontwerp rekening moet houden met sterkte, stabiliteit en flexibiliteit om aan de dynamische bewegingsvereisten van de robot te voldoen.
Gezamenlijke verbinding: De verbindingsas verbindt de verschillende assen van de robot via gewrichten, waardoor een bewegingssysteem met meerdere vrijheidsgraden ontstaat.
Materialen met hoge sterkte: De verbindingsas moet tijdens bedrijf grote krachten en koppels kunnen weerstaan. Daarom worden materialen met een hoge sterkte, zoals een aluminiumlegering, roestvrij staal, enz. gebruikt om het draagvermogen en de torsieprestaties te verbeteren.
De workflow van de zevende as van een robot kan grofweg in de volgende stappen worden verdeeld:
Instructies ontvangen: Het besturingssysteem ontvangt bewegingsinstructies van de bovenste computer of operator, die informatie bevatten zoals de doelpositie, snelheid en versnelling die de robot moet bereiken.
Signaalverwerking: De processor in het besturingssysteem analyseert instructies, berekent het specifieke bewegingspad en de parameters die de zevende as moet uitvoeren en zet deze informatie vervolgens om in besturingssignalen voor de motor.
Precisieaandrijving: Na ontvangst van het stuursignaal begint het transmissiesysteem de motor te bedienen, die efficiënt en nauwkeurig vermogen overbrengt naar de schuifrail via componenten zoals reductoren en tandwielen, waardoor de robot wordt gedwongen langs een vooraf bepaald pad te bewegen.
Feedbackregeling: Gedurende het gehele bewegingsproces bewaakt de sensor voortdurend de werkelijke positie, snelheid en koppel van de zevende as en stuurt deze gegevens terug naar het besturingssysteem om een gesloten luscontrole te bereiken, waardoor de nauwkeurigheid en veiligheid van de beweging wordt gegarandeerd .
Met de voortdurende vooruitgang van de technologie zullen de prestaties en functionaliteit van de zevende as van robots verder worden geoptimaliseerd en zullen de toepassingsscenario's diverser worden. Of het nu gaat om het nastreven van een hogere productie-efficiëntie of het verkennen van nieuwe automatiseringsoplossingen, de zevende as is een van de onmisbare sleuteltechnologieën. We hebben reden om in de toekomst aan te nemen dat de zevende as van robots op meer terreinen een belangrijke rol zal spelen en een krachtige motor zal worden voor het bevorderen van sociale vooruitgang en industriële modernisering. Met dit populairwetenschappelijke artikel hopen we de interesse van lezers in robottechnologie te stimuleren en samen deze intelligente wereld vol oneindige mogelijkheden te verkennen.
Posttijd: 04-nov-2024
