1、Toepassingsgebieden
Industriële robot:
Hoofdzakelijk gebruikt in industriële productiegebieden, zoals de automobielindustrie, de productie van elektronische producten, mechanische verwerking, enz. Op de assemblagelijn van de auto-industrie kunnen industriële robots taken nauwkeurig uitvoeren met een hoge herhaalbaarheid en strikte precisie-eisen zoals lassen, spuiten en assembleren. Bij de productie van elektronische producten kunnen ze snelle handelingen uitvoeren, zoals het plaatsen van chips en het assembleren van printplaten.
Werkt doorgaans in een relatief vaste omgeving, met een duidelijke werkruimte en taken. In een fabriekswerkplaats is het werkbereik van robots bijvoorbeeld meestal beperkt tot een specifiek productielijngebied.
Servicerobot:
Op grote schaal gebruikt in verschillende dienstverlenende sectoren en scenario's in het dagelijkse leven, waaronder gezondheidszorg, catering, hotels, thuisdiensten, enz. Robots voor medische diensten kunnen taken uitvoeren zoals chirurgische hulp, revalidatietherapie en afdelingszorg; In hotels kunnen servicerobots taken uitvoeren zoals bagageafhandeling en roomservice; In huishoudens zorgen robotstofzuigers, intelligente begeleidende robots en andere apparaten voor gemak in het leven van mensen.
De werkomgeving is diverser en complexer en vereist aanpassing aan verschillende terreinen, drukte en taakvereisten. Robots voor restaurantservices moeten bijvoorbeeld door smalle gangpaden pendelen en obstakels zoals klanten, tafels en stoelen vermijden.
2、Functionele kenmerken
Industriële robot:
Benadruk hoge precisie, hoge snelheid en hoge betrouwbaarheid. Om de productkwaliteit en productie-efficiëntie te garanderen,industriële robotsmoeten herhaaldelijk precieze acties uitvoeren gedurende een lange periode, waarbij fouten doorgaans onder de millimeter moeten liggen. Bij het lassen van autocarrosserieën heeft de lasnauwkeurigheid van robots bijvoorbeeld rechtstreeks invloed op de structurele sterkte en afdichting van de auto.
Het heeft meestal een groot laadvermogen en kan zware voorwerpen dragen of verwerkingsbewerkingen met hoge intensiteit uitvoeren. Sommige industriële robots zijn bijvoorbeeld bestand tegen gewichten van enkele honderden kilogrammen of zelfs enkele tonnen, en worden gebruikt voor het transporteren van grote componenten of het uitvoeren van zware mechanische bewerkingen.
Servicerobot:
Benadruk mens-computerinteractie en intelligentie. Dienstverleningsrobots moeten goede communicatie en interactie met mensen hebben, menselijke instructies en behoeften begrijpen en overeenkomstige diensten verlenen. Intelligente klantenservicerobots kunnen bijvoorbeeld met klanten communiceren en vragen beantwoorden via stemherkenning en natuurlijke taalverwerkingstechnologie.
Meer gediversifieerde functies, met verschillende functionaliteiten volgens verschillende toepassingsscenario's. Robots voor medische diensten kunnen bijvoorbeeld meerdere functies hebben, zoals diagnose, behandeling en verpleging; Robots met gezinsgenoten kunnen verhalen vertellen, muziek afspelen, eenvoudige gesprekken voeren en meer.
3、Technische vereisten
Industriële robot:
In termen van mechanische structuur moet het stevig, duurzaam en hoge precisie zijn. Metaalmaterialen met hoge sterkte en nauwkeurige transmissiemechanismen worden meestal gebruikt om stabiele prestaties van robots tijdens langdurig werk te garanderen. De armen van industriële robots zijn bijvoorbeeld meestal gemaakt van hoogwaardig gelegeerd staal en bij de gewrichten worden uiterst nauwkeurige verloopstukken en motoren gebruikt.
Het besturingssysteem vereist hoge real-time prestaties en goede stabiliteit. Industriële robots moeten verschillende acties nauwkeurig uitvoeren tijdens snelle bewegingen, en het besturingssysteem moet snel kunnen reageren en de beweging van de robot nauwkeurig kunnen controleren. Om de continuïteit van de productie te garanderen, is de stabiliteit van het controlesysteem ook van cruciaal belang.
De programmeermethode is relatief complex en vereist meestal professionele ingenieurs om te programmeren en fouten te debuggen. Bij het programmeren van industriële robots wordt doorgaans gebruik gemaakt van offline programmeren of demonstratieprogrammering, waarvoor een diepgaand begrip van de kinematica, dynamiek en andere kennis van de robot vereist is.
Servicerobot:
Besteed meer aandacht aan de toepassing van sensortechnologie en kunstmatige intelligentietechnologie. Servicerobots moeten hun omgeving waarnemen via verschillende sensoren, zoals camera's, LiDAR, ultrasone sensoren, enz., om beter met mensen te kunnen communiceren en verschillende taken te kunnen uitvoeren. Ondertussen kunnen kunstmatige intelligentietechnologieën zoals machinaal leren en deep learning servicerobots in staat stellen voortdurend te leren en hun servicemogelijkheden te verbeteren.
De mens-computer-interactie-interface vereist vriendelijkheid en intuïtiviteit. De gebruikers van servicerobots zijn doorgaans gewone consumenten of niet-professionals, dus de mens-computer-interactie-interface moet zo worden ontworpen dat deze eenvoudig en gebruiksvriendelijk is en gemakkelijk door gebruikers kan worden bediend en gecontroleerd. Sommige servicerobots gebruiken bijvoorbeeld aanraakschermen, stemherkenning en andere methoden voor interactie, waardoor gebruikers eenvoudig opdrachten kunnen geven.
De programmeermethode is relatief eenvoudig en sommige servicerobots kunnen worden geprogrammeerd via grafische programmering of zelflerend, waardoor gebruikers deze kunnen aanpassen en uitbreiden volgens hun eigen behoeften.
4、Ontwikkelingstrends
Industriële robot:
Ontwikkelen naar intelligentie, flexibiliteit en samenwerking. Met de voortdurende vooruitgang van de kunstmatige intelligentietechnologie zullen industriële robots sterkere autonome besluitvormings- en leervaardigheden hebben en zich kunnen aanpassen aan complexere productietaken. Ondertussen kunnen flexibele industriële robots snel schakelen tussen verschillende productietaken, waardoor de productie-efficiëntie en flexibiliteit worden verbeterd. Collaboratieve robots kunnen veilig samenwerken met menselijke werknemers, waarbij de menselijke creativiteit en de precisie en efficiëntie van robots volledig worden benut.
De integratie met industrieel internet zal nauwer zijn. Door de verbinding met het industriële internetplatform kunnen industriële robots monitoring op afstand, foutdiagnose, data-analyse en andere functies realiseren en het intelligente niveau van productiebeheer verbeteren.
Servicerobot:
Gepersonaliseerde en op maat gemaakte diensten zullen mainstream worden. Naarmate de vraag van mensen naar levenskwaliteit blijft toenemen, zullen servicerobots gepersonaliseerde diensten leveren op basis van de behoeften van verschillende gebruikers. Robots voor thuisgebruik kunnen bijvoorbeeld op maat gemaakte diensten leveren op basis van de voorkeuren en gewoonten van gebruikers, en zo tegemoetkomen aan hun emotionele behoeften.
De toepassingsscenario's zullen zich blijven uitbreiden. Met de voortdurende vooruitgang van de technologie zullen servicerobots op meer terreinen worden toegepast, zoals onderwijs, financiën, logistiek, enz. Ondertussen zullen servicerobots geleidelijk de huishoudens binnendringen en een onmisbaar onderdeel van het leven van mensen worden.
De integratie met andere opkomende technologieën zal versnellen. Servicerobots zullen diep worden geïntegreerd met technologieën zoals 5G-communicatie, big data en cloud computing om intelligentere en efficiëntere diensten te realiseren. Via 5G-communicatietechnologie kunnen servicerobots bijvoorbeeld datatransmissie met hoge snelheid en lage latentie realiseren, waardoor de responssnelheid en de servicekwaliteit worden verbeterd.
Posttijd: 19 september 2024
