Industriële robotsspelen een cruciale rol in verschillende industrieën, verbeteren de productie-efficiëntie, verlagen de kosten, verbeteren de productkwaliteit en veranderen zelfs de productiemethoden van de hele industrie. Wat zijn de componenten van een complete industriële robot? Dit artikel geeft een gedetailleerde introductie tot de verschillende componenten en functies van industriële robots, zodat u deze belangrijke technologie beter kunt begrijpen.
1. Mechanische structuur
De basisstructuur van industriële robots omvat het lichaam, de armen, polsen en vingers. Deze componenten vormen samen het bewegingssysteem van de robot, waardoor nauwkeurige positionering en beweging in de driedimensionale ruimte mogelijk is.
Lichaam: Het lichaam is het hoofdlichaam van een robot, meestal gemaakt van hoogwaardig staal, dat wordt gebruikt om andere componenten te ondersteunen en interne ruimte te bieden voor verschillende sensoren, controllers en andere apparaten.
Arm: De arm is het belangrijkste onderdeel van de taakuitvoering van een robot, meestal aangedreven door gewrichten, om bewegingsvrijheid in meerdere graden te bereiken. Afhankelijk vanhet toepassingsscenariokan de arm worden ontworpen met een vaste as of een intrekbare as.
Pols: De pols is het deel waar de eindeffector van de robot in contact komt met het werkstuk, meestal samengesteld uit een reeks verbindingen en drijfstangen, om flexibele grijp-, plaatsings- en bedieningsfuncties te bereiken.
2. Besturingssysteem
Het besturingssysteem van industriële robots is het kernonderdeel ervan, verantwoordelijk voor het ontvangen van informatie van sensoren, het verwerken van deze informatie en het verzenden van besturingsopdrachten om de beweging van de robot aan te sturen. Besturingssystemen omvatten doorgaans de volgende componenten:
Controller: De controller is het brein van industriële robots, verantwoordelijk voor het verwerken van signalen van verschillende sensoren en het genereren van bijbehorende besturingsopdrachten. Veel voorkomende typen controllers zijn PLC (Programmable Logic Controller), DCS (Distributed Control System) en IPC (Intelligent besturingssysteem).
Bestuurder: De bestuurder is de interface tussen de controller en de motor en is verantwoordelijk voor het omzetten van de besturingsopdrachten van de controller in de daadwerkelijke beweging van de motor. Afhankelijk van de verschillende toepassingsvereisten kunnen drivers worden onderverdeeld in stappenmotordrivers, servomotordrivers en lineaire motordrivers.
Programmeerinterface: Een programmeerinterface is een hulpmiddel dat door gebruikers wordt gebruikt om te communiceren met robotsystemen, meestal inclusief computersoftware, aanraakschermen of gespecialiseerde bedieningspanelen. Via de programmeerinterface kunnen gebruikers de bewegingsparameters van de robot instellen, de bedrijfsstatus controleren en fouten diagnosticeren en afhandelen.
3. Sensoren
Industriële robots moeten vertrouwen op verschillende sensoren om informatie over de omgeving te verkrijgen om taken uit te voeren zoals correcte positionering, navigatie en het vermijden van obstakels. Veel voorkomende soorten sensoren zijn onder meer:
Visuele sensoren: Visuele sensoren worden gebruikt om afbeeldingen of videogegevens van doelobjecten vast te leggen, zoals camera's, Lidar, enz. Door deze gegevens te analyseren, kunnen robots functies uitvoeren zoals objectherkenning, lokalisatie en tracking.
Kracht-/koppelsensoren: Kracht-/koppelsensoren worden gebruikt om de externe krachten en koppels te meten die robots ervaren, zoals druksensoren, koppelsensoren, enz. Deze gegevens zijn cruciaal voor de bewegingsbesturing en belastingmonitoring van robots.
Nabijheids-/afstandssensor: Nabijheids-/afstandssensoren worden gebruikt om de afstand tussen de robot en omringende objecten te meten om een veilig bewegingsbereik te garanderen. Veel voorkomende nabijheids-/afstandssensoren zijn onder meer ultrasone sensoren, infraroodsensoren, enz.
Encoder: Een encoder is een sensor die wordt gebruikt om rotatiehoek- en positie-informatie te meten, zoals een foto-elektrische encoder, magnetische encoder, enz. Door deze gegevens te verwerken, kunnen robots nauwkeurige positiecontrole en trajectplanning realiseren.
4. Communicatie-interface
Om te bereikensamenwerkend werken het delen van informatie met andere apparaten, moeten industriële robots doorgaans over bepaalde communicatiemogelijkheden beschikken. De communicatie-interface kan robots verbinden met andere apparaten (zoals andere robots op de productielijn, materiaalbehandelingsapparatuur, enz.) en managementsystemen op het hoogste niveau (zoals ERP, MES, enz.), waardoor functies worden bereikt zoals gegevensuitwisseling en externe communicatie. controle. Veel voorkomende typen communicatie-interfaces zijn onder meer:
Ethernet-interface: Ethernet-interface is een universele netwerkinterface op basis van het IP-protocol, dat veel wordt gebruikt op het gebied van industriële automatisering. Via de Ethernet-interface kunnen robots snelle gegevensoverdracht en realtime monitoring met andere apparaten realiseren.
PROFIBUS-interface: PROFIBUS is een internationaal standaard veldbusprotocol dat veel wordt gebruikt op het gebied van industriële automatisering. De PROFIBUS-interface kan een snelle en betrouwbare gegevensuitwisseling en gezamenlijke controle tussen verschillende apparaten realiseren.
USB-interface: USB-interface is een universele seriële communicatie-interface die kan worden gebruikt om invoerapparaten zoals toetsenborden en muizen aan te sluiten, maar ook uitvoerapparaten zoals printers en opslagapparaten. Via de USB-interface kunnen robots interactieve handelingen en informatieoverdracht met gebruikers uitvoeren.
Samenvattend bestaat een complete industriële robot uit meerdere onderdelen, zoals mechanische structuur, besturingssysteem, sensoren en communicatie-interface. Deze componenten werken samen om robots in staat te stellen verschillende zeer nauwkeurige en snelle taken uit te voeren in complexe industriële productieomgevingen. Met de voortdurende ontwikkeling van de technologie en de groeiende vraag naar toepassingen zullen industriële robots een belangrijke rol blijven spelen in de moderne productie.
Posttijd: 12 januari 2024
