De zes assen vanindustriële robotsverwijzen naar de zes gewrichten van de robot, waardoor de robot flexibel kan bewegen in de driedimensionale ruimte. Deze zes gewrichten omvatten doorgaans de basis, schouder, elleboog, pols en eindeffector. Deze gewrichten kunnen worden aangedreven door elektromotoren om verschillende complexe bewegingstrajecten te bereiken en verschillende werktaken te voltooien.
Industriële robotszijn een type automatiseringsapparatuur dat veel wordt gebruikt in de productie-industrie. Het bestaat meestal uit zes gewrichten, die "assen" worden genoemd en die onafhankelijk kunnen bewegen om nauwkeurige controle over het object te verkrijgen. Hieronder geven we een gedetailleerde introductie over deze zes assen en hun toepassingen, technologieën en ontwikkelingstrends.
1, Technologie
1. Eerste as:Rotatie-as van de basis De eerste as is een roterend gewricht dat de robotbasis met de grond verbindt. Het kan een vrije rotatie van 360 graden van de robot op een horizontaal vlak bereiken, waardoor de robot objecten kan verplaatsen of andere bewerkingen in verschillende richtingen kan uitvoeren. Dankzij dit ontwerp kan de robot zijn positie in de ruimte flexibel aanpassen en zijn werkefficiëntie verbeteren.
2. Tweede as:Taillerotatieas De tweede as bevindt zich tussen het middel en de schouder van de robot en kan een rotatie loodrecht op de richting van de eerste as bewerkstelligen. Dankzij deze as kan de robot in een horizontaal vlak draaien zonder de hoogte te veranderen, waardoor zijn werkbereik wordt vergroot. Een robot met een tweede as kan bijvoorbeeld objecten van de ene naar de andere kant verplaatsen terwijl de armhouding behouden blijft.
3. Derde as:Schoudersteekas De derde as bevindt zich op de schouder van de schouderroboten kan verticaal draaien. Via deze as kan de robot hoekveranderingen tussen de onderarm en de bovenarm realiseren voor nauwkeurige bediening in verschillende werkscenario's. Bovendien kan deze as de robot ook helpen bepaalde bewegingen uit te voeren die op en neer bewegen vereisen, zoals verhuisdozen.
4. Vierde as:Elleboogflexie-/extensie-as De vierde as bevindt zich bij de elleboog van de robot en kan voorwaartse en achterwaartse rekbewegingen uitvoeren. Hierdoor kan de robot indien nodig grijp-, plaatsings- of andere handelingen uitvoeren. Tegelijkertijd kan deze as de robot ook helpen bij het uitvoeren van taken waarbij heen en weer moet worden gezwaaid, zoals het installeren van onderdelen op de assemblagelijn.
5. Vijfde as:Polsrotatie-as De vijfde as bevindt zich in het polsgedeelte van de robot en kan rond zijn eigen middellijn draaien. Hierdoor kunnen robots de hoek van handgereedschap aanpassen door de beweging van hun polsen, waardoor flexibelere werkmethoden worden bereikt. Tijdens het lassen kan de robot deze as bijvoorbeeld gebruiken om de hoek van het laspistool aan te passen aan verschillende lasbehoeften.
6. Zesde as:Handrolas De zesde as bevindt zich ook bij de pols van de robot, waardoor handgereedschap kan rollen. Dit betekent dat robots niet alleen objecten kunnen vastpakken door het openen en sluiten van hun vingers, maar ook het rollen van hun handen kunnen gebruiken om complexere gebaren te maken. In een scenario waarin schroeven bijvoorbeeld moeten worden vastgedraaid, kan derobotkan deze as gebruiken om de taak van het vast- en losdraaien van schroeven te voltooien.
2, Toepassing
1. Lassen:Industriële robotsworden veel gebruikt op het gebied van lassen en kunnen verschillende complexe lastaken uitvoeren. Bijvoorbeeld lassen van autocarrosserieën, lassen van schepen, etc.
2. Hantering: Industriële robots worden ook veel gebruikt op het gebied van handling en kunnen verschillende materiaaltransporttaken uitvoeren. Bijvoorbeeld de behandeling van componenten op assemblagelijnen voor auto's, vrachtbehandeling in magazijnen, enz.
3. Spuiten: Door de toepassing van industriële robots op het gebied van spuiten kunnen hoogwaardige en efficiënte spuitwerkzaamheden worden gerealiseerd. Bijvoorbeeld het schilderen van autocarrosserieën, het schilderen van meubeloppervlakken, enz.
4. Snijden: De toepassing van industriële robots op het gebied van snijden kan snijbewerkingen met hoge precisie en hoge snelheid realiseren. Bijvoorbeeld het snijden van metaal, het snijden van plastic, enz.
5. Assemblage: Door de toepassing van industriële robots op het gebied van assemblage kunnen geautomatiseerde en flexibele montagewerkzaamheden worden gerealiseerd. Bijvoorbeeld assemblage van elektronische producten, assemblage van auto-onderdelen, enz.
3. Gevallen
Het aannemen van de toepassing vanindustriële robotsleg bijvoorbeeld in een autofabriek de toepassing en voordelen uit van industriële robots met zes assen. Op de productielijn van de autofabriek worden industriële robots gebruikt voor de geautomatiseerde montage en handling van lichaamsdelen. Door de zesassige beweging van de robot te besturen, kunnen de volgende functies worden bereikt:
Lichaamsdelen verplaatsen van opslagruimte naar montageruimte;
Nauwkeurig assembleren van verschillende soorten componenten volgens procesvereisten;
Kwaliteitsinspectie uitvoeren tijdens het assemblageproces om de productkwaliteit te garanderen;
Stapel de gemonteerde carrosseriedelen op en bewaar ze voor verdere verwerking.
Door industriële robots te gebruiken voor geautomatiseerde assemblage en transport kan de autofabriek de productie-efficiëntie verbeteren, de arbeidskosten verlagen en de productkwaliteit en -veiligheid verbeteren. Tegelijkertijd kan de toepassing van industriële robots ook het aantal arbeidsongevallen en beroepsziekten op productielijnen verminderen.
Industriële robots, meervoudige robots, scara-robots, collaboratieve robots, parallelle robots, mobiele robots,dienstrobots, distributierobots, schoonmaakrobots, medische robots, veegrobots, onderwijsrobots, speciale robots, inspectierobots, bouwrobots, landbouwrobots, viervoetige robots, onderwaterrobots, componenten, reductoren, servomotoren, controllers, sensoren, armaturen
4. Ontwikkeling
1. Intelligentie: Met de ontwikkeling van kunstmatige intelligentietechnologie evolueren industriële robots naar intelligentie. Intelligente industriële robots kunnen functies vervullen zoals autonoom leren en besluitvorming, waardoor ze zich beter kunnen aanpassen aan complexe en steeds veranderende productieomgevingen.
2. Flexibiliteit: Met de diversificatie en personalisatie van productiebehoeften ontwikkelen industriële robots zich in de richting van flexibiliteit. Flexibele industriële robots kunnen snel schakelen tussen meerdere taken om aan verschillende productiebehoeften te voldoen.
3. Integratie: Met de trend van integratie in productiesystemen ontwikkelen industriële robots zich richting integratie. Geïntegreerde industriële robots kunnen een naadloze integratie met andere productieapparatuur realiseren, waardoor de efficiëntie en stabiliteit van het gehele productiesysteem worden verbeterd.
4. Samenwerking: Met de ontwikkeling van de samenwerkingstechnologie tussen mens en machine evolueren industriële robots richting samenwerking. Collaboratieve industriële robots kunnen veilig samenwerken met mensen, waardoor veiligheidsrisico’s in het productieproces worden verminderd.
Samenvattend is de zesassige technologie vanindustriële robotswordt op grote schaal toegepast op verschillende gebieden en speelt een belangrijke rol bij het verbeteren van de productie-efficiëntie, het verlagen van de productiekosten en het waarborgen van de productkwaliteit. Met de voortdurende ontwikkeling van technologie zullen industriële robots zich ontwikkelen in de richting van intelligentie, flexibiliteit, integratie en samenwerking, wat grotere veranderingen in de industriële productie met zich mee zal brengen.
5. Uitdagingen en kansen
Technische uitdagingen: Hoewel de technologie vanindustriële robotsHoewel er aanzienlijke vooruitgang is geboekt, worden ze nog steeds geconfronteerd met veel technische uitdagingen, zoals het verbeteren van de bewegingsnauwkeurigheid van robots, het bereiken van complexere bewegingstrajecten en het verbeteren van het waarnemingsvermogen van robots. Deze technologische uitdagingen moeten worden overwonnen door voortdurend onderzoek en innovatie.
Kostenuitdaging: De kosten van industriële robots zijn relatief hoog, wat voor veel kleine en middelgrote ondernemingen een ondraaglijke last is. Daarom is het een belangrijke kwestie in de huidige ontwikkeling van industriële robots hoe de kosten van industriële robots kunnen worden verlaagd en populairder en praktischer kunnen worden gemaakt.
Talentuitdaging: De ontwikkeling van industriële robots vereist een groot aantal professionele talenten, waaronder onderzoeks- en ontwikkelingspersoneel, operators en onderhoudspersoneel. Het huidige tekort aan talent op het gebied van industriële robots is echter nog steeds behoorlijk ernstig, wat een zekere beperking oplegt aan de ontwikkeling van industriële robots.
Beveiligingsuitdaging: Met de steeds wijdverbreidere toepassing van industriële robots op verschillende gebieden is het garanderen van de veiligheid van robots in het werkproces een urgent probleem geworden dat moet worden opgelost. Dit vereist uitgebreide overweging en verbetering van het ontwerp, de productie en het gebruik van robots.
Kans: Hoewel industriële robots voor veel uitdagingen staan, zijn hun ontwikkelingsvooruitzichten nog steeds zeer breed. Met de introductie van concepten als Industrie 4.0 en intelligente productie zullen industriële robots een steeds belangrijkere rol gaan spelen in de toekomstige industriële productie. Bovendien zullen industriële robots, met de ontwikkeling van technologieën zoals kunstmatige intelligentie en big data, over een sterkere intelligentie en aanpassingsvermogen beschikken, waardoor er meer mogelijkheden voor industriële productie ontstaan.
Samenvattend heeft de zesassige technologie van industriële robots aanzienlijke resultaten geboekt op verschillende toepassingsgebieden, wat enorme veranderingen in de industriële productie met zich mee heeft gebracht. De ontwikkeling van industriële robots wordt echter nog steeds geconfronteerd met veel uitdagingen die moeten worden overwonnen door middel van voortdurende technologische innovatie en het cultiveren van talent. Tegelijkertijd zullen industriële robots ook meer ontwikkelingsmogelijkheden inluiden, waardoor er meer mogelijkheden komen voor toekomstige industriële productie.
6, Industriële robot met zes assen
Wat is een industriële robot met zes assen? Waar wordt een zesassige industriële robot voor gebruikt?
Robots met zes assen helpen bij industriële intelligentie en innovatie, leidend in de toekomstige maakindustrie.
A zesassige industriële robotis een veelgebruikt automatiseringshulpmiddel met zes gewrichtsassen, die elk een gewricht zijn, waardoor de robot op verschillende manieren kan bewegen, zoals rotatie, draaien, enz. Deze gewrichtsassen omvatten: rotatie (S-as), onderarm ( L-as), bovenarm (U-as), polsrotatie (R-as), polszwaai (B-as) en polsrotatie (T-as).
Dit type robot heeft de kenmerken van hoge flexibiliteit, grote belasting en hoge positioneringsnauwkeurigheid, dus wordt het veel gebruikt bij automatische montage, schilderen, transport, lassen en ander werk. De zesassige gelede robotproducten van ABB kunnen bijvoorbeeld ideale oplossingen bieden voor toepassingen zoals materiaalbehandeling, laden en lossen van machines, puntlassen, booglassen, snijden, assembleren, testen, inspectie, lijmen, slijpen en polijsten.
Ondanks de vele voordelen van robots met zes assen, zijn er echter ook enkele uitdagingen en problemen, zoals het beheersen van het bewegingspad van elke as, het coördineren van de beweging tussen elke as en het verbeteren van de bewegingssnelheid en nauwkeurigheid van de robot. Deze problemen moeten worden overwonnen door voortdurende technologische innovatie en optimalisatie.
Een robot met zes assen is een gewrichtsrobotarm met zes rotatieassen, die het voordeel heeft dat hij een hoge mate van vrijheid heeft, vergelijkbaar met die van een menselijke hand, en geschikt is voor vrijwel elk traject of elke werkhoek. Door te koppelen met verschillende eindeffectoren kunnen robots met zes assen geschikt zijn voor een breed scala aan toepassingsscenario's, zoals laden, lossen, verven, oppervlaktebehandeling, testen, meten, booglassen, puntlassen, verpakken, assembleren, gereedschapsmachines voor het snijden van chips, fixatie, speciale montagewerkzaamheden, smeden, gieten, enz.
De afgelopen jaren is de toepassing van robots met zes assen op industrieel gebied geleidelijk toegenomen, vooral in industrieën zoals nieuwe energie en auto-onderdelen. Volgens IFR-gegevens bedroeg de wereldwijde verkoop van industriële robots 21,7 miljard dollar in 2022, en zal deze naar verwachting in 2024 23 miljard yuan bereiken. Onder hen bedraagt het aandeel van de Chinese industriële robotverkoop in de wereld meer dan 50%.
Robots met zes assen kunnen verder worden onderverdeeld in grote zes assen (>20 kg) en kleine zes assen (≤ 20 kg), afhankelijk van de grootte van de lading. Uit het samengestelde groeipercentage van de omzet in de afgelopen vijf jaar zijn de grote zes-assige (48,5%)>collaboratieve robots (39,8%)>kleine zes-assige (19,3%)>SCARA-robots (15,4%)>Delta-robots (8%) .
De belangrijkste categorieën industriële robots omvattenzesassige robots, SCARA-robots, Delta-robots en collaboratieve robots. De zesassige robotindustrie wordt gekenmerkt door onvoldoende productiecapaciteit in het hogere segment en overcapaciteit aan het lagere segment. De industriële robots van het onafhankelijke merk van ons land bestaan voornamelijk uit drieassige en vierassige coördinaatrobots en vlakke meergewrichtsrobots, waarbij zesassige meergewrichtsrobots minder dan 6% van de nationale verkoop van industriële robots voor hun rekening nemen.
De wereldwijde industriële robot Longhairnake behoudt stevig zijn positie als leider van wereldwijde industriële robots met zijn ultieme beheersing van de onderliggende CNC-systeemtechnologie. In het grote segment met zes assen, met een laag lokalisatiepercentage en hoge barrières, lopen toonaangevende binnenlandse fabrikanten zoals Aston, Huichuan Technology, Everett en Xinshida voorop, met een zekere schaalgrootte en technische kracht.
Over het geheel genomen is de toepassing vanzesassige robotsop industrieel gebied neemt geleidelijk toe en heeft brede marktvooruitzichten.
Posttijd: 24 november 2023
