Het stuur en het differentieelwiel vanAGV (automatisch geleid voertuig)zijn twee verschillende rijmethoden, die aanzienlijke verschillen hebben qua structuur, werkingsprincipe en toepassingskenmerken:
AGV-stuur:
1. Structuur:
Het stuur bevat meestal een of meer geïntegreerde aandrijfmotoren, stuurmotoren, reductoren, encoders en andere componenten, die rechtstreeks op de stuuras van de AGV-carrosserie zijn geïnstalleerd. Elk stuurwiel kan onafhankelijk de richting en snelheid van de rotatie regelen, waardoor een allround en willekeurige stuurhoek wordt bereikt.
2. Werkingsprincipe:
Het stuur regelt onafhankelijk de draairichting en snelheid van elk wiel, waardoor het voertuig in alle richtingen kan bewegen. Wanneer bijvoorbeeld twee stuurwielen in dezelfde richting en met dezelfde snelheid draaien, beweegt de AGV in een rechte lijn vooruit; Wanneer twee stuurwielen met verschillende snelheden of in tegengestelde richtingen draaien,AGV'skan complexe bewegingen uitvoeren, zoals ter plaatse draaien, zijdelingse verplaatsing en schuine bewegingen.
3. Applicatiekenmerken:
Het stuurwielsysteem biedt een hoge flexibiliteit en kan nauwkeurige positionering, kleine draaicirkel, beweging in alle richtingen en andere kenmerken bereiken, vooral geschikt voor scenario's met beperkte ruimte, frequente richtingsveranderingen of nauwkeurig aanmeren, zoals magazijnlogistiek, precisiemontage, enz.
Differentieel wiel:
1. Structuur: Het differentieelwiel verwijst meestal naar een systeem dat bestaat uit twee of meer gewone aandrijfwielen (niet-omnidirectionele aandrijving), die het snelheidsverschil tussen de linker- en rechterwielen via het differentieel aanpassen om het voertuig te laten draaien. Het differentieelwielsysteem bevat geen onafhankelijke stuurmotor en de besturing is afhankelijk van het snelheidsverschil tussen de wielen.
2. Werkingsprincipe:
Bij rechtuit rijden draaien de wielen aan weerszijden van het differentieelwiel met dezelfde snelheid; Bij het draaien neemt de snelheid van het binnenwiel af en neemt de snelheid van het buitenwiel toe, waarbij het snelheidsverschil wordt gebruikt om het voertuig soepel te laten draaien. Differentiële wielen worden meestal gecombineerd met vaste voor- of achterwielen als geleidewielen om het samen sturen te voltooien.
3. Applicatiekenmerken:
Het differentieelwielsysteem heeft een relatief eenvoudige structuur, lage kosten, gemakkelijk onderhoud en is geschikt voor scenario's die kostengevoelig zijn, weinig ruimte nodig hebben en relatief conventionele stuurvereisten hebben, zoals inspecties buitenshuis en materiaalbehandeling. Vanwege de grote draaicirkel zijn de flexibiliteit en positioneringsnauwkeurigheid echter relatief laag.
Kortom, het belangrijkste verschil tussenAGV-stuuren differentieelwiel is:
•Stuurmethode:
Het stuur zorgt voor allround besturing door elk wiel onafhankelijk te bedienen, terwijl het differentieelwiel voor het draaien afhankelijk is van het snelheidsverschil tussen de wielen.
•Flexibiliteit:
Het stuurwielsysteem heeft een grotere flexibiliteit en kan beweging in alle richtingen, een kleine draaicirkel, nauwkeurige positionering enz. bereiken, terwijl het differentieelwielsysteem een relatief beperkt draaivermogen en een grotere draaicirkel heeft.
Toepassingsscenario's:
Het stuur is geschikt voor situaties die een hoog ruimtegebruik, flexibiliteit en positioneringsnauwkeurigheid vereisen, zoals magazijnlogistiek, precisiemontage, enz.; Differentiële wielen zijn geschikter voor scenario's die kostengevoelig zijn, weinig ruimte nodig hebben en relatief conventionele stuurvereisten hebben, zoals inspecties buitenshuis en materiaalbehandeling.
Posttijd: 24 april 2024
