10 algemene kennis die u moet weten over industriële robots, aanbevolen om te bookmarken!
1. Wat is een industriële robot? Samengesteld uit wat? Hoe beweegt het? Hoe het te controleren? Welke rol kan het spelen?
Misschien zijn er enige twijfels over de industriële robotindustrie, en deze 10 kennispunten kunnen u helpen snel een basiskennis van industriële robots te verwerven.
Een robot is een machine die vele vrijheidsgraden heeft in de driedimensionale ruimte en veel antropomorfe acties en functies kan uitvoeren, terwijl industriële robots robots zijn die worden toegepast in de industriële productie. De kenmerken zijn: programmeerbaarheid, antropomorfisme, universaliteit en mechatronische integratie.
2. Wat zijn de systeemcomponenten van industriële robots? Wat zijn hun respectievelijke rollen?
Aandrijfsysteem: een transmissieapparaat waarmee een robot kan werken. Mechanisch structuursysteem: een mechanisch systeem met meerdere vrijheidsgraden dat bestaat uit drie hoofdcomponenten: het lichaam, de armen en de eindgereedschappen van de robotarm. Sensingsysteem: samengesteld uit interne sensormodules en externe sensormodules om informatie te verkrijgen over de interne en externe omgevingsomstandigheden. Robotomgeving-interactiesysteem: een systeem waarmee industriële robots kunnen communiceren en coördineren met apparaten in de externe omgeving. Mens-machine-interactiesysteem: een apparaat waarbij operators deelnemen aan de robotbesturing en met de robot communiceren. Besturingssysteem: Gebaseerd op het taakinstructieprogramma van de robot en signalen van feedback van sensoren, bestuurt het het uitvoeringsmechanisme van de robot om de gespecificeerde bewegingen en functies te voltooien.
3. Wat betekent de vrijheidsgraad van de robot?
Vrijheidsgraden verwijzen naar het aantal onafhankelijke coördinaatasbewegingen waarover een robot beschikt, en mogen niet de vrijheidsgraden bij het openen en sluiten van de grijper (eindgereedschap) omvatten. Het beschrijven van de positie en houding van een object in een driedimensionale ruimte vereist zes vrijheidsgraden, positieoperaties vereisen drie vrijheidsgraden (taille, schouder, elleboog) en houdingsoperaties vereisen drie vrijheidsgraden (pitch, yaw, roll).
De vrijheidsgraden van industriële robots zijn ontworpen op basis van hun doel, dat minder dan 6 vrijheidsgraden of groter dan 6 vrijheidsgraden kan zijn.
4. Wat zijn de belangrijkste parameters die betrokken zijn bij industriële robots?
Mate van vrijheid, repetitieve positioneringsnauwkeurigheid, werkbereik, maximale werksnelheid en draagvermogen.
5. Wat zijn respectievelijk de functies van het lichaam en de armen? Welke problemen moeten worden opgemerkt?
De romp is een onderdeel dat de armen ondersteunt en in het algemeen bewegingen uitvoert zoals tillen, draaien en stampen. Bij het ontwerpen van de romp moet deze voldoende stijfheid en stabiliteit hebben; De oefening moet flexibel zijn en de lengte van de geleidehuls voor het heffen en dalen mag niet te kort zijn om vastlopen te voorkomen. Over het algemeen zou er een geleidingsapparaat moeten zijn; De structurele regeling moet redelijk zijn. De arm is een onderdeel dat de statische en dynamische belastingen van de pols en het werkstuk ondersteunt, vooral tijdens bewegingen met hoge snelheid, die aanzienlijke traagheidskrachten zullen genereren, schokken veroorzaken en de nauwkeurigheid van de positionering beïnvloeden.
Bij het ontwerpen van de arm moet aandacht worden besteed aan hoge stijfheidseisen, goede geleiding, licht gewicht, soepele beweging en hoge positioneringsnauwkeurigheid. Andere transmissiesystemen moeten zo kort mogelijk zijn om de nauwkeurigheid en efficiëntie van de transmissie te verbeteren; De lay-out van elk onderdeel moet redelijk zijn en de bediening en het onderhoud moeten gemakkelijk zijn; Speciale omstandigheden vereisen speciale aandacht en er moet rekening worden gehouden met de impact van thermische straling in omgevingen met hoge temperaturen. In corrosieve omgevingen moet corrosiepreventie worden overwogen. In gevaarlijke omgevingen moet rekening worden gehouden met problemen op het gebied van oproerpreventie.
6. Wat is de belangrijkste functie van de vrijheidsgraden om de pols?
De mate van vrijheid aan de pols is vooral bedoeld om de gewenste handhouding te bereiken. Om ervoor te zorgen dat de hand in elke richting in de ruimte kan zijn, is het vereist dat de pols de drie coördinaatassen X, Y en Z in de ruimte kan draaien. Het heeft drie vrijheidsgraden: flipping, pitching en afbuiging.
7. De functie en kenmerken van roboteindgereedschappen
De robothand is een onderdeel dat wordt gebruikt om werkstukken of gereedschappen vast te pakken, en is een onafhankelijk onderdeel dat klauwen of gespecialiseerd gereedschap kan hebben.
8. Welke soorten eindgereedschappen zijn er op basis van het klemprincipe? Welke specifieke formulieren zijn inbegrepen?
Volgens het klemprincipe zijn de eindklemhanden verdeeld in twee typen: klemtypen omvatten het interne steuntype, het externe klemtype, het translationele externe klemtype, het haaktype en het veertype; Adsorptietypes omvatten magnetische zuiging en luchtzuiging.
9. Wat zijn de verschillen tussen hydraulische en pneumatische transmissie in termen van bedieningskracht, transmissieprestaties en besturingsprestaties?
Bedrijfsvermogen. Hydraulische druk kan aanzienlijke lineaire beweging en rotatiekracht genereren, met een grijpgewicht van 1000 tot 8000N; De luchtdruk kan kleinere lineaire bewegings- en rotatiekrachten verkrijgen, en het grijpgewicht is minder dan 300N.
Transmissieprestaties. De kleine transmissie met hydraulische compressie is stabiel, zonder impact en in principe zonder transmissievertraging, wat een gevoelige bewegingssnelheid tot 2 m/s weerspiegelt; Perslucht met een lage viscositeit, laag pijpleidingverlies en hoge stroomsnelheid kan hogere snelheden bereiken, maar bij hoge snelheden heeft het een slechte stabiliteit en ernstige impact. Normaal gesproken is de cilinder 50 tot 500 mm/s.
Controle van de prestaties. De hydraulische druk en het debiet zijn eenvoudig te regelen en kunnen worden aangepast via traploze snelheidsregeling; De luchtdruk bij lage snelheid is moeilijk te regelen en nauwkeurig te lokaliseren, dus servobesturing wordt over het algemeen niet uitgevoerd.
10. Wat is het prestatieverschil tussen servomotoren en stappenmotoren?
De regelnauwkeurigheid is anders (de regelnauwkeurigheid van servomotoren wordt gegarandeerd door de roterende encoder aan de achterkant van de motoras, en de regelnauwkeurigheid van servomotoren is hoger dan die van stappenmotoren); Verschillende laagfrequente kenmerken (servomotoren werken zeer soepel en ervaren geen trillingen, zelfs niet bij lage snelheden. Over het algemeen hebben servomotoren betere prestaties bij lage frequenties dan stappenmotoren); Verschillende overbelastingsmogelijkheden (stappenmotoren hebben geen overbelastingsmogelijkheden, terwijl servomotoren sterke overbelastingsmogelijkheden hebben); Verschillende operationele prestaties (open-loop-regeling voor stappenmotoren en closed-loop-regeling voor AC-servoaandrijfsystemen); De snelheidsresponsprestaties zijn anders (de acceleratieprestaties van het AC-servosysteem zijn beter).
Posttijd: 01-dec-2023
