De toepassing vanindustriële robotsin de moderne productie wordt steeds wijdverspreider. Ze kunnen niet alleen de productie-efficiëntie verbeteren, de arbeidskosten verlagen, maar ook de productkwaliteit en stabiliteit garanderen. Om de rol van industriële robots volledig te kunnen benutten, is het echter noodzakelijk om bepaalde praktische en toepassingsvaardigheden onder de knie te krijgen. Dit artikel vat de praktische werking en toepassingsvaardigheden van industriële robots samen, die kunnen worden onderverdeeld in de volgende kernpunten:
1. Voorbereiding en veilig gebruik:
Begrijp de bedieningshandleiding van de robot en wees vertrouwd met de robotconstructie, parameterinstellingen en functionele beperkingen.
Voer de noodzakelijke veiligheidstraining uit, draag persoonlijke beschermingsmiddelen, volg de veiligheidsprocedures en zorg ervoor dat het robotsysteem in de veilige modus werkt.
Plaats veiligheidshekken en noodstopknoppen om ongelukken te voorkomen.
2. Robotprogrammering en foutopsporing:
Gebruik robotprogrammeersoftware (zoals RobotStudio van ABB, Robot Guide van FANUC, enz.) voor offline programmeren om robotbewegingstrajecten en taakprocessen te simuleren.
Leer en beheers robotprogrammeertalen zoals RAPID, Karel, enz. voor online programmeren en debuggen.
Kalibreer het robotgereedschapcoördinatensysteem (TCP) om de nauwkeurigheid van de robotbeweging te garanderen.
3. Trajectplanning en motion control:
Gebaseerd op de vorm van het werkstuk en de vereisten vanlassen, assemblage en andere processenPlan een redelijk bewegingstraject om interferentie en botsingen te voorkomen.
Stel de juiste versnellings- en vertragings-, snelheids- en versnellingsparameters in om een soepele en efficiënte beweging te garanderen.
4. Integratie van sensoren en visuele systemen:
Leer hoe u sensoren (zoals krachtsensoren, foto-elektrische sensoren, enz.) kunt integreren en gebruiken om robotperceptie van de externe omgeving te bereiken.
Het gebruik van visuele systemen voor het begeleiden van positionering, onderdeelherkenning en kwaliteitscontrole om de productienauwkeurigheid te verbeteren.
5. Procesoptimalisatie en parameteraanpassing:
Pas de lasstroom, spanning, snelheid en andere parameters aan volgens verschillende lasprocessen (zoals MIG, TIG, laserlassen, enz.).
Voor taken zoals handling en montage moet u het armatuurontwerp, de grijpkracht en de timing van de vrijgave aanpassen om de processtabiliteit te garanderen.
6. Probleemoplossing en onderhoud:
Leer en oefen veelgebruikte methoden voor het oplossen van problemen, zoals gewrichtsstoringen, communicatie-afwijkingen, sensorstoringen, enz.
Onderhoud de robot regelmatig, inclusief smeren, reinigen en inspecteren van alle verbindingen, kabels en sensoren van de robot.
Voer volgens de aanbevelingen van de fabrikant tijdig preventief onderhoud uit, inclusief het vervangen van kwetsbare onderdelen, het inspecteren van elektrische aansluitingen, etc.
7. Systeemintegratie en samenwerking:
Integreer robots met andere automatiseringsapparatuur (zoals transportlijnen, PLC's, AGV's, enz.) om automatisering van de productielijn te realiseren.
Zorg bij de toepassing van collaboratieve robots voor de veiligheid van de samenwerking tussen mens en machine en leer en pas de unieke veiligheidsfuncties van collaboratieve robots toe.
8. Continu leren en technologische innovatie:
Met de voortdurende vooruitgang vanindustriële robottechnologieblijven we nieuwe technologieën en toepassingen volgen, zoals robotcloudplatforms en de toepassing van AI-technologie in robots.
Samenvattend omvatten de praktische bedienings- en toepassingsvaardigheden van industriële robots niet alleen basisvaardigheden zoals het bedienen, programmeren en debuggen van de robot zelf, maar ook geavanceerde toepassingsmogelijkheden zoals systeemintegratie, procesoptimalisatie en veiligheidspreventie voor de gehele geautomatiseerde productie. lijn. Alleen door voortdurend oefenen en leren kan de efficiëntie van industriële robots volledig worden benut, de productie-efficiëntie en de productkwaliteit worden verbeterd.
Posttijd: 08 april 2024
