Collaboratieve robotszijn de afgelopen jaren een populaire subindustrie van robotica. Collaboratieve robots zijn een type robot dat veilig en rechtstreeks met mensen kan communiceren, waardoor het 'menselijke' kenmerk van robotfuncties wordt uitgebreid en over bepaald autonoom gedrag en samenwerkingsvaardigheden beschikt. Er kan worden gezegd dat collaboratieve robots de meest stilzwijgende partners van mensen zijn. In ongestructureerde omgevingen kunnen collaboratieve robots samenwerken met mensen en aangewezen taken veilig voltooien.
Collaboratieve robots bieden gebruiksgemak, flexibiliteit en veiligheid. Onder hen is bruikbaarheid een noodzakelijke voorwaarde voor de snelle ontwikkeling van collaboratieve robots in de afgelopen jaren, flexibiliteit is een noodzakelijke voorwaarde voor de wijdverbreide toepassing van collaboratieve robots door mensen, en veiligheid is de basisgarantie voor het veilige werk van collaboratieve robots. Deze drie hoofdkenmerken bepalen de belangrijke positie van collaboratieve robots op het gebied van industriële robotica, en hun toepassingsscenario’s zijn breder dan dattraditionele industriële robots.
Op dit moment hebben niet minder dan 30 binnenlandse en buitenlandse robotfabrikanten collaboratieve robotproducten gelanceerd en collaboratieve robots in productielijnen geïntroduceerd voor het voltooien van precisieassemblage, testen, productverpakking, polijsten, laden en lossen van werktuigmachines en ander werk. Hieronder vindt u een korte introductie van de top tien van toepassingsscenario’s van collaboratieve robots.
1. Stapelen van verpakkingen
Het palletiseren van verpakkingen is een van de toepassingen van collaboratieve robots. In de traditionele industrie is het demonteren en palletiseren een zeer repetitief werk. Het gebruik van collaboratieve robots kan de handmatige afwisseling bij het uitpakken en palletiseren van verpakkingsdozen vervangen, wat gunstig is voor het verbeteren van de ordelijkheid en de productie-efficiëntie van het stapelen van artikelen. De robot pakt eerst de verpakkingsdozen van de pallet en plaatst deze op de lopende band. Nadat de dozen het einde van de lopende band hebben bereikt, zuigt de robot de dozen op en stapelt ze op een andere pallet.
2. Polijsten
Het uiteinde van de collaboratieve robot is uitgerust met krachtcontroletechnologie en een intrekbare intelligente zwevende polijstkop, die via een pneumatisch apparaat voor het polijsten van oppervlakken op een constante kracht wordt gehouden. Met deze toepassing kunnen diverse soorten ruwe onderdelen in de maakindustrie worden gepolijst. Afhankelijk van de eisen van het proces kan de oppervlakteruwheid van het werkstuk ruw of nauwkeurig worden gepolijst. Het kan ook een constante polijstsnelheid handhaven en het polijsttraject in realtime veranderen op basis van de grootte van de contactkracht op het polijstoppervlak, waardoor het polijsttraject geschikt wordt voor de kromming van het werkstukoppervlak en de hoeveelheid verwijderd materiaal effectief wordt gecontroleerd .
3. Sleeponderwijs
Operators kunnen de collaboratieve robot handmatig trekken om een specifieke pose te bereiken of langs een specifiek traject te bewegen, terwijl de posegegevens tijdens het leerproces op een intuïtieve manier worden vastgelegd om de robottoepassingstaken te leren. Dit kan de programmeerefficiëntie van de collaboratieve robot in de implementatiefase van de applicatie aanzienlijk verkorten, de eisen voor operators verminderen en het doel van kostenreductie en efficiëntieverhoging bereiken.
4. Lijmen en doseren
Collaboratieve robots vervangen menselijk werklijmen, dat een grote hoeveelheid werk met zich meebrengt en zorgvuldig is vervaardigd en van goede kwaliteit is. Hij doseert automatisch lijm volgens het programma, voltooit het planningstraject en kan de hoeveelheid gedoseerde lijm controleren volgens de gestelde eisen om een uniforme dosering te garanderen. Het wordt veel gebruikt in verschillende scenario's waarbij lijmtoepassing vereist is, zoals de auto-onderdelenindustrie en de 3C-elektronica-industrie.
5. Tandwielmontage
Collaboratieve assemblagetechnologie voor robotkrachtcontrole kan praktisch worden toegepast op de assemblage van tandwielen in transmissies van auto's. Tijdens het montageproces wordt eerst de positie van de tandwielen in het voergebied waargenomen door het visuele systeem, waarna de tandwielen worden vastgepakt en gemonteerd. Tijdens het assemblageproces wordt de mate van passing tussen de tandwielen gemeten via een krachtsensor. Wanneer er geen kracht tussen de tandwielen wordt gedetecteerd, worden de tandwielen nauwkeurig in een vaste positie geplaatst om de montage van de planeetwielen te voltooien.
6. Systeemlassen
In de huidige markt zijn uitstekende handmatige lassers zeer schaars geworden, en het vervangen van handmatig lassen door collaboratief robotlassen is voor veel fabrieken een prioriteit. Gebaseerd op de flexibele trajectkarakteristieken van robotarmen van collaboratieve robots, past u de amplitude en nauwkeurigheid van de zwenkarm aan en gebruikt u een reinigings- en snijsysteem om verstopping van het laspistool te elimineren en het verbruik en het tijdverbruik bij handmatige bedieningsprocessen te verminderen. Het collaboratieve robotlassysteem heeft een hoge nauwkeurigheid en herhaalbaarheid, waardoor het geschikt is voor langdurige productieprocessen en consistentie in de productkwaliteit wordt gegarandeerd. Het programmeren van het lassysteem is heel eenvoudig om mee aan de slag te gaan; zelfs onervaren personeel kan de programmering van het lassysteem binnen een half uur voltooien. Tegelijkertijd kan het programma worden opgeslagen en hergebruikt, waardoor de opleidingskosten voor nieuwe medewerkers aanzienlijk worden verlaagd.
7. Schroefvergrendeling
Bij arbeidsintensieve assemblagetoepassingen bereiken collaboratieve robots nauwkeurige schroefvergrendeling door nauwkeurige positionering en herkenning, met sterke productieflexibiliteit en voordelen. Ze vervangen menselijke handen en completeren automatische apparaten voor het terughalen, plaatsen en vastdraaien van schroeven, en kunnen voldoen aan de behoeften van intelligente vergrendelingsprocessen in bedrijven.
8. Kwaliteitscontrole
Door collaboratieve robots te gebruiken voor het testen, kunnen tests van hoge kwaliteit en nauwkeurigere productiebatches worden bereikt. Door kwaliteitsinspecties uit te voeren op onderdelen, inclusief uitgebreide inspectie van afgewerkte onderdelen, beeldinspectie met hoge resolutie van nauwkeurig bewerkte onderdelen en vergelijking en bevestiging tussen onderdelen en CAD-modellen, kan het kwaliteitscontroleproces worden geautomatiseerd om snel inspectieresultaten te verkrijgen.
9. Onderhoud van apparatuur
Met behulp van een collaboratieve robot kunnen meerdere machines worden onderhouden. Collaboratieve verpleegkundige robots vereisen I/O-dockinghardware die specifiek is voor specifieke apparaten, die de robot aangeeft wanneer hij de volgende productiecyclus moet ingaan of wanneer hij materialen moet aanvullen, waardoor arbeid wordt vrijgemaakt en de productie-efficiëntie wordt verbeterd.
Naast het bovenstaande worden collaboratieve robots ook toegepast op andere niet-productieve en niet-traditionele gebieden, zoals verwerkingsoperaties, medische en chirurgische procedures, opslag en logistiek, en machineonderhoud. Met de ontwikkeling en volwassenheid van kunstmatige intelligentie zullen collaboratieve robots steeds intelligenter worden en meer verantwoordelijkheden op zich nemen op meerdere gebieden, waardoor ze belangrijke assistenten voor mensen worden.
Posttijd: 16 december 2023
