“De drempel voorpalletiserenrelatief laag is, de toetreding relatief snel is, de concurrentie hevig is en de verzadigingsfase is ingegaan.”
In de ogen van sommige visuele 3D-spelers: "Er zijn veel spelers die pallets ontmantelen, en de verzadigingsfase is aangebroken met lage winsten, wat niet langer als een goede zaak wordt beschouwd.
Is dit echt het geval?
GGII heeft gemerkt dat, ondanks de bloeiende vrienden, een andere groep visuele 3D-spelers er vast van overtuigd is dat "de penetratiegraad van automatisch palletiseren erg laag is, en dat er nog steeds veel gebieden zijn die niet zijn veroverd. Het plafond is hoog genoeg .
Met de vooruitgang van de technologie en de versnelling van de modernisering worden de eisen van mensen aan verwerkingssnelheid steeds hoger. Met de trend van consumptieverbetering zijn de soorten binnenkomende materialen echter overvloedig en worden ze vaak toegevoegd. Traditioneel handmatig palletiseren kan alleen worden toegepast in situaties waarin materialen licht van gewicht zijn, met grote veranderingen in grootte en vorm en een kleine doorvoer. Als het nog steeds afhankelijk is van mankracht, voldoet het nog lang niet aan de snelheidseisen van ondernemingen.
Vanuit scenarioperspectief kunnen de ontmantelings- en palletiseringsscenario's worden onderverdeeld in enkele code, enkele code, gemengde code en gemengde code. Gemeenschappelijke uitrusting omvat palletiseermachines,palletiseerrobots, robots+machinevisie, enz.
Ze zijn dus van mening dat spelers die pallets demonteren en zwaarden bespreken grofweg in twee facties kunnen worden verdeeld; Traditionele palletiseermachinetaarten en palletiseerrobottaarten waarvoor geen machinevisie nodig is; De andere factie wordt vertegenwoordigd door machine vision-spelers die visueel worden begeleid bij het demonteren van pallets.
Voor terminalbedrijven kunnen palletiseermachines en robots binnenkomende materialen netter en esthetisch aantrekkelijker maken, kosten besparen en de productie-efficiëntie verbeteren, waardoor ze een van de scherpe instrumenten worden om de geautomatiseerde productie te versnellen.
Waar blijven de kansen voor de machine vision-fractie, nu de traditionele palletiseer-fractie en de palletiseer-robot-fractie “krachtig met elkaar vermengen” in de palletiseermarkt?
De weg naar differentiatie – gemengd palletiseren
Het veel voorkomende fenomeen op de markt is dat er vaak volgers en navolgers zijn, en af en toe zijn er disruptors, maar de moeilijkste is de oprichter.
Wanneer spelers voor het eerst een bepaalde markt betreden, kunnen ze toegangsbewijzen ontvangen door zich te concentreren op de pijnpunten van de scène en het pad van differentiatie te bewandelen.
Neem als voorbeeld het palletiseren van kartonnen dozen. Vanuit het perspectief van de scène is de scène met één code relatief eenvoudig en traditioneel, waarbij in feite hetzelfde type binnenkomend materiaal wordt gebruikt voor het palletiseren, waarbij palletiseermachines en palletiseerrobots vaker worden gebruikt; Eenmalige demontage is doorgaans het demonteren van hetzelfde type kartonnen doos, waarbij visuele begeleiding nodig is; Bij gemengde demontage gaat het vooral om het demonteren van verschillende soorten kartonnen dozen, waarbij visuele begeleiding nodig is; Het mengen van codes omvat ook verschillende soorten palletiseren van kartonnen dozen en vereist visuele verificatie.
Daarom is volgens 3D-visiebedrijven de vraag naar 3D-visie in de palletiseermarkt nog lang niet verzadigd.
1.Gemengde demontage
Laten we eerst eens kijken naar de gemengde demontage.
Tot nu toe heeft het cumulatieve aantal visuele depalletiseereenheden (sets) in China de 10.000 niet bereikt, en is geautomatiseerd depalletiseren nog niet gerealiseerd. Het aandeel depalletisering dat visuele samenwerking vereist, is zeer hoog.
Fei Zheping voorspelt dat dit aandeel in de toekomst de 90% kan overschrijden. Momenteel is depalletiseren het meest gebruikte en veeleisende scenario in de automatiseringsindustrie. 80% -90% vanrobottoepassingen voor hand-oog-samenwerking zijn gericht op depalletiseren, en het palletiseren (enkele code) is minder dan 10%.
Daarom kunnen, vanuit het perspectief van de marktvraag en technische mogelijkheden, depalletiserende toepassingsscenario's gestandaardiseerd en onfeilbaar zijn, zonder enige secundaire ontwikkeling.
2. Gemengde code
In tegenstelling tot andere scenario's is gemengd coderen in het palletiseerscenario het meest complex. Hoe je goederen van verschillende categorieën, maten en vormen op dezelfde pallet kunt plaatsen en een bepaald niveau van werkefficiëntie kunt bereiken, is de moeilijkheid van gemengd codeerwerk.
Tijdens het proces van opslag en transport is het aandeel van gepalletiseerd transport bijvoorbeeld relatief laag: 70-80% van de goederen is niet gepalletiseerd. De automatiseringspenetratie van dit proces is relatief laag, omdat pallets moeten worden afgebroken en teruggebracht.
Geautomatiseerde penetratiegraad van gemengd palletiseren?
De vraag naar gemengd palletiseren is gearriveerd en de pijnpunten zijn duidelijk. De uitdaging waarmee visuele 3D-spelers worden geconfronteerd is: hoe kunnen we de toename van de automatiseringspenetratie van gemengd palletiseren versnellen?
Voor visuele 3D-spelers is de hoogste prioriteit het oplossen van het probleem van lage efficiëntie.
In praktische scenario's is het bijvoorbeeld gebruikelijk om het probleem van wanordelijk gemengd palletiseren tegen te komen, waarbij goederen willekeurig worden afgeleverd bij het palletiseerwerkstation met verschillende afmetingen en specificaties langs transportbanden. Omdat het werkstation niet in staat is om te anticiperen op alle aankomende productspecificaties en afmetingen op de lopende band, is het niet mogelijk om een globaal optimale planning te realiseren.
Het bestaande BPP-algoritme (Bin Packaging Problem) kan niet rechtstreeks worden gebruikt in daadwerkelijke logistieke scenario's. Dit type palletiseerprobleem, waarbij niet alle productspecificaties en afmetingen vooraf bekend zijn, is complexer dan het algemene BPP-k-probleem voor online verpakken (K verwijst naar de productspecificaties en afmetingen die vooraf bekend kunnen zijn bij het palletiseerwerkstation) .
Is k in praktische toepassingsscenario's gelijk aan 1 of 3? Kan het apparaat één van de drie items ophalen, of kan één item voor slechts één item worden opgehaald? Of het nu vooraf te voorspellen is, de eisen aan algoritmen zullen relatief hoog zijn. Tegelijkertijd zijn ook de grootte en hoogte van de goederen een van de factoren die het algoritme beïnvloeden. Vanwege de kenmerken van pallets is het palletiseeralgoritme complexer dan het algemene BPP-k-verpakkingsalgoritme, waarbij niet alleen rekening wordt gehouden met de laadsnelheid, maar ook met de stabiliteit van de palletiseervorm.
Koning Sanad Yoshiyama merkte op: Voor 3D-visiebedrijven ligt de technische moeilijkheid van scènes met gemengde code op het algoritmeniveau. Door gebruik te maken van de voordelen van onze algoritmen kunnen we niet alleen problemen oplossen zoals gemengde code en gemengde demontage die traditionele palletiseermachines en ontladers niet kunnen oplossen, maar kunnen we ook intelligente algoritmen optimaliseren, zoals algoritmen voor visuele herkenning, algoritmen voor bewegingsplanning, planningsalgoritmen voor stapeltypes en meer. palletiseeralgoritmen om het gebruik van trays, stapelstabiliteit, laadsnelheid, enzovoort te verbeteren.
In de ogen van andere spelers zijn objecten met verschillende vormen en afmetingen echter ook een van de redenen voor de lage penetratiegraad van hybride depalletiseerautomatisering.
Momenteel zijn de belangrijkste depalletiseerobjecten op de markt zakken, dozen en schuimdozen. Verschillende werkobjecten stellen verschillende eisen aan 3D-visie.
Door pijnpunten aan te pakken, via de concurrentiebarrières die door hun kerntechnologieën worden opgeworpen, worden de lage automatiseringskoppelingen van gemengde code geïdentificeerd en worden gerichte oplossingen geboden.
Het Sanad 3D visueel intelligente palletiseerwerkstation maakt gebruik van een DLP binoculaire stereocamera met hoog frame en hoge resolutie, die een sterke herkenning heeft voor pakketcontouren van verschillende kleuren, materialen en maten; Op basis van diepgaande leeralgoritmen kan het segmentatie en positionering van alle soorten gestapelde pakketten realiseren, waarbij 2D- en 3D-informatie wordt gecombineerd om nauwkeurig de kleur, grootte, contour, positie, hoek en andere informatie van pakketten te verkrijgen; Uitgerust met geavanceerde algoritmen zoals botsingsdetectie en trajectplanning, kan het botsingen effectief vermijden en enkele of meerdere objecten tegelijk grijpen, afhankelijk van de werkelijke situatie; Ondersteun het palletiseren van gemengde dozen en demontage van kooien.
Bovendien is dit in zekere zin een kans voor bedrijven op het gebied van machinevisie, maar ook voor robotica-bedrijven.
Geconfronteerd met de oneindige mogelijkheden die verborgen liggen in het hybride depalletiseren, zijn robotici en visueel geleide ontstapelaars begonnen samen te werken.
Is visuele begeleiding bij het palletiseren nog steeds een goede zaak?
Om ter zake te komen: is palletiseren nog steeds een goede zaak?
Volgens onderzoeksgegevens van GGII bedroeg het verzendvolume van 3D-camera's bestuurd door robots in China in 2022 meer dan 8500 eenheden, waarvan ongeveer 2000 eenheden werden verzonden voor palletisering, goed voor ongeveer 24%.
Vanuit dataperspectief heeft 3D-visie nog steeds een groot ontwikkelingspotentieel in de toepassing van palletiseren. Geconfronteerd met de marktruimte die vrijkomt door palletiseren, zijn machine vision-bedrijven actief bezig met het ontwerpen of voorstellen van oplossingen, of het vrijgeven van hardwareproducten en softwaresystemen om te voldoen aan flexibele en uiteenlopende gemengde palletiseerbehoeften, waardoor bedrijven de kosten kunnen verlagen en de efficiëntie kunnen verhogen.
Verschillende insiders uit de sector hebben gezegd: “Of het nu een goed bedrijf is of niet, alleen door zich bij de sector aan te sluiten kan men een beter begrip krijgen van de
Geconfronteerd met een scherpe toename van het aantal spelers is er volgens Fei Zheping slechts één weg naar het ultieme patroon en de winnaar van de depalletiseermarkt: echt goedkope gestandaardiseerde producten.
De zogenaamde standaardisatie heeft betrekking op de integratie van 3D-camera's en depalletiseersoftware, die als één product kan worden beschouwd. Klanten hebben helemaal geen visuele foutopsporing nodig en kunnen snel aan de slag en een echte snelle implementatie op locatie realiseren.
Is visueel geleid palletiseren nog steeds een goede zaak?
Posttijd: 09-okt-2023
