In het huidige tijdperk van snelle technologische ontwikkeling zijn industriële robots een onmisbaar en belangrijk onderdeel van de maakindustrie geworden. Ze veranderen de productiewijze van de traditionele maakindustrie met hun hoge efficiëntie, precisie en betrouwbaarheid, en bevorderen de modernisering en transformatie van de industrie. De wijdverbreide toepassing van industriële robots verbetert niet alleen de productie-efficiëntie en productkwaliteit, maar verlaagt ook de arbeidskosten en -intensiteit, waardoor enorme economische voordelen en concurrentievoordelen voor ondernemingen ontstaan.
definitie
Industriële robots zijn dat welmeergewrichtsrobotarmen of machineapparaten met meerdere vrijheidsgradenontworpen voor het industriële veld. Ze kunnen automatisch taken uitvoeren en vertrouwen op hun eigen kracht en controlemogelijkheden om verschillende functies te vervullen.
classificatie
Ingedeeld op structurele vorm
1. Cartesiaanse coördinatenrobot: hij heeft drie lineair bewegende gewrichten en beweegt langs de X-, Y- en Z-assen van het cartesiaanse coördinatensysteem.
2. Cilindrische coördinatenrobot: hij heeft één roterend gewricht en twee lineair bewegende gewrichten, en de werkruimte is cilindrisch.
3. Robot met sferische coördinaten: hij heeft twee roterende gewrichten en één lineair bewegend gewricht, en de werkruimte is bolvormig.
4. Robot van het gewrichtstype: hij heeft meerdere roterende gewrichten, flexibele bewegingen en een grote werkruimte.
Ingedeeld per toepassingsgebied
1. Handlingrobot: gebruikt voor materiaalbehandeling, laden en lossen en palletiseren.
2. Lasrobots: gebruikt voor verschillende lasprocessen, zoals booglassen, gasbeschermd lassen, enz.
3. Assemblagerobot: gebruikt voor assemblagewerkzaamheden van componenten.
4. Spuitrobot: gebruikt voor oppervlaktebehandeling van producten.
Het werkingsprincipe en de componenten van industriële robots
(1) Werkingsprincipe
Industriële robots krijgen instructiesdoor het controlesysteem en stuur het uitvoeringsmechanisme aan om verschillende acties te voltooien. Het besturingssysteem omvat meestal sensoren, controllers en stuurprogramma's. Sensoren worden gebruikt om informatie waar te nemen, zoals de positie, houding en werkomgeving van robots. De controller genereert besturingsinstructies op basis van de feedbackinformatie van de sensoren en vooraf ingestelde programma's, en de bestuurder zet de besturingsinstructies om in motorbewegingen om de acties van de robot uit te voeren.
(2) Componenten
1. Mechanisch lichaam: inclusief het lichaam, de armen, polsen, handen en andere structuren, het is het bewegingsuitvoeringsmechanisme van de robot.
2. Aandrijfsysteem: levert kracht voor de beweging van de robot, meestal inclusief motoren, reductoren en transmissiemechanismen.
3. Besturingssysteem: Het is het kernonderdeel van de robot en is verantwoordelijk voor het besturen van de beweging, acties en handelingen van de robot.
4. Perceptiesysteem: samengesteld uit verschillende sensoren zoals positiesensoren, krachtsensoren, visuele sensoren, enz., die worden gebruikt om de werkomgeving en de zelftoestand van de robot waar te nemen.
5. Eindeffector: Het is een hulpmiddel dat door robots wordt gebruikt om specifieke taken uit te voeren, zoals grijpgereedschap, lasgereedschap, spuitgereedschap, enz.
Voordelen en toepassingsgebieden van industriële robots
(1) Voordelen
1. Verbeter de productie-efficiëntie
Industriële robots kunnen continu werken, met een hoge bewegingssnelheid en hoge precisie, wat de productiecyclus aanzienlijk kan verkorten en de productie-efficiëntie kan verbeteren. Op de productielijn van auto's kunnen robots bijvoorbeeld taken zoals het lassen en schilderen van de carrosserie in korte tijd uitvoeren, waardoor de productie-efficiëntie en output worden verbeterd.
2. Verbeter de productkwaliteit
De robot heeft een hoge precisie en goede herhaalbaarheid in zijn bewegingen, wat de stabiliteit en consistentie van de productkwaliteit kan garanderen. In de elektronica-industrie kunnen robots de plaatsing en assemblage van chips nauwkeurig uitvoeren, waardoor de productkwaliteit en betrouwbaarheid worden verbeterd.
3. Verlaag de arbeidskosten
Robots kunnen handarbeid vervangen om repetitieve en zeer intensieve taken uit te voeren, waardoor de vraag naar handarbeid afneemt en dus de arbeidskosten dalen. Tegelijkertijd zijn de onderhoudskosten van robots relatief laag, wat bedrijven op de lange termijn veel kosten kan besparen.
4. Verbeter de werkomgeving
Sommige gevaarlijke en zware werkomgevingen, zoals hoge temperaturen, hoge druk en giftige en schadelijke stoffen, vormen een bedreiging voor de fysieke gezondheid van werknemers. Industriële robots kunnen in deze omgevingen menselijke arbeid vervangen, waardoor de werkomgeving wordt verbeterd en de veiligheid en gezondheid van werknemers worden gewaarborgd.
(2) Ontwikkelingstrends
1. Intelligentie
Met de voortdurende ontwikkeling van kunstmatige intelligentietechnologie zullen industriële robots steeds intelligenter worden. Robots zullen het vermogen hebben om autonoom te leren, autonome beslissingen te nemen en zich aan te passen aan hun omgeving, waardoor ze complexe taken beter kunnen uitvoeren.
2. Samenwerking tussen mens en machine
Toekomstige industriële robots zullen niet langer geïsoleerde individuen zijn, maar partners die kunnen samenwerken met menselijke werknemers. Collaboratieve robots van menselijke robots zullen een grotere veiligheid en flexibiliteit hebben en kunnen samenwerken met menselijke werknemers in dezelfde werkruimte om taken uit te voeren.
3. Miniaturisering en lichtgewicht
Om zich aan te passen aan meer toepassingsscenario's zullen industriële robots zich ontwikkelen in de richting van miniaturisatie en lichtgewicht. Kleine en lichtgewicht robots kunnen in kleine ruimtes werken, waardoor ze flexibeler en handiger worden.
4. De toepassingsgebieden breiden zich voortdurend uit
De toepassingsgebieden van industriële robots zullen blijven groeien. Naast de traditionele productiegebieden zullen ze ook op grote schaal worden gebruikt in de medische, agrarische, dienstverlenende en andere sectoren.
Uitdagingen en tegenmaatregelen waarmee de ontwikkeling van industriële robots wordt geconfronteerd
(1) Uitdaging
1. Technisch knelpunt
Hoewel de industriële robottechnologie grote vooruitgang heeft geboekt, zijn er nog steeds knelpunten op een aantal belangrijke technologische aspecten, zoals het waarnemingsvermogen, het autonome beslissingsvermogen en de flexibiliteit van robots.
2. Hoge kosten
De aanschaf- en onderhoudskosten van industriële robots zijn relatief hoog, en voor sommige kleine en middelgrote ondernemingen is de investeringsdrempel hoog, wat de wijdverbreide toepassing ervan beperkt.
3. Talenttekort
Het onderzoek en de ontwikkeling, de toepassing en het onderhoud van industriële robots vereisen een groot aantal professionele talenten, maar momenteel is er een tekort aan aanverwante talenten, wat de ontwikkeling van de industriële robotindustrie beperkt.
(2) Reactiestrategie
1. Versterk technologisch onderzoek en ontwikkeling
Verhoog de investeringen in onderzoek en ontwikkeling van sleuteltechnologieën voor industriële robots, doorbreek technologische knelpunten en verbeter het prestatie- en intelligentieniveau van robots.
2. Verlaag de kosten
Door technologische innovatie en grootschalige productie kunnen de kosten van industriële robots worden verlaagd, hun kosteneffectiviteit worden verbeterd en kunnen meer bedrijven ze betalen.
3. Versterk de talentontwikkeling
Versterk de opleiding en training van industriële robot-gerelateerde majors, cultiveer meer professionele talenten en voldoe aan de behoeften van industriële ontwikkeling.
7. Conclusie
Als innovatieve kracht in de maakindustrieindustriële robotshebben een belangrijke rol gespeeld bij het verbeteren van de productie-efficiëntie, de productkwaliteit en het verlagen van de arbeidskosten. Met de voortdurende vooruitgang van de technologie en de uitbreiding van toepassingsgebieden zijn de ontwikkelingsvooruitzichten van industriële robots breed. Er zijn echter ook enkele uitdagingen in het ontwikkelingsproces die moeten worden aangepakt door middel van maatregelen zoals het versterken van technologisch onderzoek en ontwikkeling, het verlagen van de kosten en het cultiveren van talenten. Ik geloof dat industriële robots in de toekomst meer kansen en veranderingen zullen brengen in de ontwikkeling van de maakindustrie, waardoor de ontwikkeling ervan richting intelligentie, efficiëntie en groenheid zal worden bevorderd.
Posttijd: 07-08-2024
