De selectie vanindustriële robotsis een complexe taak waarbij met meerdere factoren rekening wordt gehouden. Hier volgen enkele belangrijke overwegingen:
1. Toepassingsscenario's en vereisten:
Maak duidelijk in welke productielijn de robot zal worden gebruikt, zoals lassen, assembleren, hanteren, spuiten, polijsten, palletiseren en andere verschillende toepassingsscenario's.
Houd rekening met de eigenschappen, afmetingen, gewicht en vorm van materialen op de productielijn.
2. Laadvermogen:
Selecteer robots op basis van het maximale gewicht dat nodig is voor het hanteren of bedienen van materialen, en zorg ervoor dat hun laadvermogen voldoende is om de taak uit te voeren.
3. Omvang van het werk:
De grootte van de robotwerkruimte bepaalt het bereik ervan en zorgt ervoor dat derobotarmkan voldoen aan de behoeften van het werkgebied.
4. Nauwkeurigheid en herhaalde positioneringsnauwkeurigheid:
Voor taken die hoge precisie vereisen, zoals precisiemontage en lassen, moeten robots een hoge positioneringsnauwkeurigheid en herhaalde positioneringsnauwkeurigheid hebben.
5. Snelheid en beattijd:
Selecteer robots op basis van de ritmevereisten van de productielijn, en snelle robots kunnen de productie-efficiëntie verbeteren.
6. Flexibiliteit en programmeerbaarheid:
Overweeg of robots flexibele programmering ondersteunen en zich kunnen aanpassen aan veranderingen in productietaken.
7. Navigatiemethode:
Selecteer geschikte navigatiemethoden op basis van de lay-out van de productielijn en procesvereisten, zoals vast pad, vrij pad, lasernavigatie, visuele navigatie, enz.
8. Besturingssysteem en software:
Zorgen voor een soepele integratie van het robotbesturingssysteem met het bestaande productiebeheersysteem, ERP-systeem, enz. in de fabriek.
9. Veiligheid en bescherming:
Robots moeten worden uitgerust met passende veiligheidsvoorzieningen, zoals veiligheidshekken, roosters, noodstopvoorzieningen, enz., om de veiligheid van de samenwerking tussen mens en machine te garanderen.
10. Onderhoud en service:
Denk aan de after-sales service en technische ondersteuningsmogelijkheden van robotfabrikanten, evenals de levering van reserveonderdelen.
11. Investeringskosten en rendement:
Bereken de inputkosten en verwachte voordelen, inclusief de aanschafkosten, installatie- en inbedrijfstellingskosten, exploitatie- en onderhoudskosten van de robot zelf. Door bovenstaande factoren uitvoerig af te wegen, kan de industriële robot worden geselecteerd die het meest geschikt is voor specifieke productielijnbehoeften.
Bovendien is het met de ontwikkeling van technologie ook noodzakelijk om aandacht te besteden aan de vraag of robots geavanceerde kenmerken hebben zoals intelligentie, autonoom leren en samenwerking tussen mens en machine, om zich beter aan te passen aan toekomstige productieomgevingen.
Bij het selecteren van industriële robots moeten de volgende principes worden gevolgd:
1. Toepasbaarheidsprincipe: Selecteer robottypen op basis van specifieke procesvereisten op de productielijn, zoals booglassen, puntlassen, assemblage, hanteren, lijmen, snijden, polijsten, verpakken, enz. Zorg ervoor dat robots de aangewezen productietaken kunnen uitvoeren
2. Belastings- en slagprincipe: Selecteer het laadvermogen van de robot op basis van het gewicht van de materialen die moeten worden getransporteerd of bediend, en selecteer de armspanwijdte en werkradius van de robot op basis van het werkbereik.
3. Principe van precisie en snelheid: Voor zeer nauwkeurige taken zoals precisieassemblage en elektronische assemblage is het noodzakelijk om robots te kiezen met een hoge herhaalbaarheid en positioneringsnauwkeurigheid. Kies tegelijkertijd de juiste bewegingssnelheid op basis van het productieritme en de efficiëntie-eisen.
4. Principes van flexibiliteit en schaalbaarheid: Ga na of de robot voldoende flexibiliteit heeft om zich aan te passen aan veranderingen in verschillende producten of productielijnen, en of hij daaropvolgende upgrades en uitbreidingen ondersteunt.
5. Veiligheidsprincipe: Zorg ervoor dat de robot over volledige veiligheidsmaatregelen beschikt, zoals veiligheidshekken, noodstopvoorzieningen, veiligheidssensoren, enz., en dat hij voldoet aan de relevante veiligheidsnormen en -voorschriften.
6. Integratie en compatibiliteitsprincipe: Denk na over de compatibiliteit en integratie van robotbesturingssystemen met bestaande productieapparatuur, productielijnbesturingssystemen, ERP/MES-systemen, enz., en of het delen van gegevens en real-time communicatie mogelijk zijn.
7. Principes van betrouwbaarheid en onderhoudbaarheid: Kies robotmerken met een goede merkreputatie, hoge betrouwbaarheid, lange levensduur, gemakkelijk onderhoud en voldoende reserveonderdelen.
8. Economisch principe: Voer op basis van factoren zoals initiële investeringskosten, bedrijfskosten, verwachte levensduur, energieverbruik en onderhoudskosten een volledige levenscycluskostenanalyse uit om een redelijk investeringsrendement te garanderen.
9. Principes van technische ondersteuning en service: Beoordeel de technische kracht, servicemogelijkheden en after-sales serviceverplichtingen van robotfabrikanten om effectieve technische ondersteuning te garanderen tijdens de installatie, foutopsporing, onderhoud en upgrades van apparatuur.
Samenvattend is het bij het selecteren van industriële robots noodzakelijk om uitgebreid rekening te houden met meerdere factoren, zoals feitelijke productiebehoeften, technische prestaties, economische voordelen, veiligheid en betrouwbaarheid en later onderhoud om ervoor te zorgen dat robots de productie-efficiëntie effectief kunnen verbeteren, de kosten kunnen verlagen en de productie kunnen garanderen. veiligheid en aanpassing aan toekomstige veranderingen in de productiewijzen.
Posttijd: 11 maart 2024
