Robotstapelenis een krachtige geautomatiseerde apparatuur die wordt gebruikt om verschillende verpakte materialen (zoals dozen, zakken, pallets, enz.) automatisch op de productielijn te pakken, te transporteren en te stapelen, en deze netjes op pallets te stapelen volgens specifieke stapelmodi. Het werkingsprincipe van een robotpalletiseermachine omvat hoofdzakelijk de volgende stappen:
1. Materiaalontvangst en opslag:
Via de transportband op de productielijn worden de verpakte materialen naar de stapelrobotruimte getransporteerd. Meestal worden de materialen gesorteerd, georiënteerd en gepositioneerd om een nauwkeurige en nauwkeurige toegang tot het werkbereik van de robot te garanderen.
2. Detectie en positionering:
De palletiseerrobot herkent en lokaliseert de positie, vorm en status van materialen via ingebouwde visuele systemen, foto-elektrische sensoren of andere detectieapparatuur, waardoor nauwkeurig grijpen wordt gegarandeerd.
3. Grijpmaterialen:
Volgens de verschillende kenmerken van materialen,de palletiseerrobotis voorzien van adaptieve armaturen, zoals zuignappen, grijpers of combinatiegrijpers, waarmee diverse soorten verpakkingsdozen of zakken stevig en nauwkeurig kunnen worden vastgepakt. Het armatuur, aangedreven door een servomotor, beweegt nauwkeurig boven het materiaal en voert een grijpactie uit.
4. Materiaalbehandeling:
Nadat het materiaal is gepakt, gebruikt de palletiseerrobot het materiaalmeervoudige robotarm(meestal een structuur met vier assen, vijf assen of zelfs zes assen) om het materiaal van de transportlijn te tillen en naar de vooraf bepaalde palletiseerpositie te transporteren via complexe bewegingsbesturingsalgoritmen.
5. Stapelen en plaatsen:
Onder begeleiding van computerprogramma's plaatst de robot materialen één voor één op pallets volgens de vooraf ingestelde stapelmodus. Voor elke geplaatste laag past de robot zijn houding en positie aan volgens de gestelde regels om een stabiele en nette stapeling te garanderen.
6. Laagcontrole en ladevervanging:
Wanneer het palletiseren een bepaald aantal lagen bereikt, voltooit de robot het palletiseren van de huidige batch volgens de programma-instructies, en kan vervolgens een ladevervangingsmechanisme activeren om de pallets gevuld met materialen te verwijderen, te vervangen door nieuwe pallets en door te gaan met palletiseren. .
7. Circulair huiswerk:
De bovenstaande stappen blijven doorlopen totdat alle materialen zijn gestapeld. Ten slotte worden pallets gevuld met materialen uit het stapelgebied geduwd om met een vorkheftruck en ander handlinggereedschap naar het magazijn of andere daaropvolgende processen te worden getransporteerd.
Samenvattend,de palletiseerrobotcombineert verschillende technologische middelen zoals precisiemachines, elektrische transmissie, sensortechnologie, visuele herkenning en geavanceerde besturingsalgoritmen om automatisering van de materiaalbehandeling en het palletiseren te bereiken, waardoor de productie-efficiëntie en nauwkeurigheid van het magazijnbeheer aanzienlijk worden verbeterd, terwijl ook de arbeidsintensiteit en arbeidskosten worden verlaagd.
Posttijd: 15 april 2024
