Bij het gecoördineerde optreden van lasrobots en lasapparatuur gaat het vooral om de volgende kernaspecten:
Communicatieverbinding
Er moet een stabiele communicatieverbinding tot stand worden gebracht tussen de lasrobot en de lasapparatuur. Veel voorkomende communicatiemethoden zijn onder meer digitale interfaces (zoals Ethernet, DeviceNet, Profibus, enz.) en analoge interfaces. Via deze interfaces kan de robot lasparameters (zoals lasstroom, spanning, lassnelheid, etc.) naar de lasapparatuur sturen en kan de lasapparatuur ook feedback geven over de eigen statusinformatie (zoals of de apparatuur normaal is). , foutcodes, etc.) naar de robot.
In sommige moderne laswerkplaatsen zijn robots en lasstroombronnen bijvoorbeeld via Ethernet met elkaar verbonden. Het lasprocesprogramma in het robotbesturingssysteem kan nauwkeurig instructies naar de lasstroombron sturen, zoals het instellen van de pulsfrequentie van pulslassen op 5 Hz, de piekstroom op 200 A en andere parameters om aan de eisen van specifieke lastaken te voldoen.
Tijdcontrole
Voor het lasproces is timingcontrole cruciaal. Lasrobots moeten qua tijd nauwkeurig op de lasapparatuur worden afgestemd. In de booginitiatiefase moet de robot eerst naar de startpositie van het lassen gaan en vervolgens een booginitiatiesignaal naar de lasapparatuur sturen. Na ontvangst van het signaal zal de lasapparatuur in zeer korte tijd (meestal enkele milliseconden tot tientallen milliseconden) een lasboog tot stand brengen.
Als we bijvoorbeeld gasbeschermd lassen nemen: nadat de robot op zijn plaats is geplaatst, zendt deze een boogsignaal uit, en de lasvoeding levert een hoge spanning om het gas te doorbreken en een boog te vormen. Tegelijkertijd begint het draadaanvoermechanisme de draad aan te voeren. Tijdens het lasproces beweegt de robot met een vooraf ingestelde snelheid en traject, en de lasapparatuur levert continu en stabiel lasenergie. Wanneer het lassen is voltooid, verzendt de robot een boogstopsignaal en verlaagt de lasapparatuur geleidelijk de stroom en spanning, waardoor de boogput wordt gevuld en de boog wordt gedoofd.
Bij het lassen van autocarrosserieën wordt de bewegingssnelheid van de robot bijvoorbeeld gecoördineerd met de lasparameters van de lasapparatuur om ervoor te zorgen dat de lasapparatuur de lasnaad kan vullen met de juiste laswarmte-inbreng tijdens de beweging van de robot over een bepaalde afstand, waardoor wordt vermeden defecten zoals onvolledige penetratie of penetratie.
Parametermatching
De bewegingsparameters van de lasrobot (zoals snelheid, versnelling etc.) en de lasparameters van de lasapparatuur (zoals stroom, spanning, draadaanvoersnelheid etc.) moeten op elkaar worden afgestemd. Als de bewegingssnelheid van de robot te hoog is en de lasparameters van de lasapparatuur niet dienovereenkomstig zijn aangepast, kan dit leiden tot slechte lasvorming, zoals smalle lassen, ondersnijding en andere defecten.
Voor het lassen van dikkere werkstukken zijn bijvoorbeeld een grotere lasstroom en een lagere bewegingssnelheid van de robot nodig om voldoende penetratie en metaalvulling te garanderen. Bij het lassen van dunne platen zijn een kleinere lasstroom en een hogere robotbewegingssnelheid nodig om doorbranden te voorkomen. De besturingssystemen van lasrobots en lasapparatuur kunnen de afstemming van deze parameters bereiken door middel van voorprogrammering of adaptieve besturingsalgoritmen.
Feedbackregulatie
Om de laskwaliteit te garanderen, moet er een feedback-aanpassingsmechanisme zijn tussen de lasrobot en de lasapparatuur. Lasapparatuur kan feedback geven over werkelijke lasparameters (zoals werkelijke stroom, spanning, enz.) aan het robotbesturingssysteem. Robots kunnen op basis van deze feedbackinformatie hun eigen bewegingstraject of lasapparatuurparameters verfijnen.
Als de lasapparatuur bijvoorbeeld tijdens het lasproces om wat voor reden dan ook fluctuaties in de lasstroom detecteert (zoals een oneffen oppervlak van het werkstuk, slijtage van het geleidende mondstuk, enz.), kan het deze informatie terugkoppelen naar de robot. Robots kunnen hun bewegingssnelheid dienovereenkomstig aanpassen of instructies naar lasapparatuur sturen om de stroom aan te passen, om de stabiliteit van de laskwaliteit te garanderen.
Posttijd: 16 december 2024
