1.Wat is de definitie van industriële robot?
Robot heeft meerdere vrijheidsgraden in de driedimensionale ruimte en kan veel antropomorfe acties en functies realiseren, terwijl industriële robot een robot is die wordt gebruikt in de industriële productie.Het wordt gekenmerkt door programmeerbaarheid, personificatie, universaliteit en elektromechanische integratie.
2.Wat is de vrijheidsgraad van een robot?Hoeveel vrijheidsgraden vereisen robotpositiebewerkingen?
Vrijheidsgraden verwijzen naar het aantal onafhankelijke coördinaatasbewegingen van de robot, waarbij de vrijheidsgraden bij het openen en sluiten van de grijper (eindgereedschap) niet mogen worden meegerekend.Er zijn zes vrijheidsgraden nodig om de positie en houding van een object in de driedimensionale ruimte te beschrijven, drie vrijheidsgraden voor positiebediening (taille, schouder, elleboog) en drie vrijheidsgraden voor houdingsoperaties (pitch, yaw, roll). ).
3.Wat zijn de belangrijkste technische parameters van industriële robots?
Vrijheidsgraden, repetitieve positioneringsnauwkeurigheid, werkbereik, maximale werksnelheid en draagvermogen.
4.Wat zijn de functies van de romp en de arm?
De romp is een onderdeel dat de arm ondersteunt en dat doorgaans bewegingen uitvoert zoals heffen, zwenken en stampen.De romp moet worden ontworpen met voldoende stijfheid en stabiliteit;De beweging moet flexibel zijn.Over het algemeen moet er een geleidingsinrichting aanwezig zijn;De structurele indeling moet redelijk zijn.De arm is een onderdeel dat de statische en dynamische belastingen van de pols, de hand en het werkstuk ondersteunt. Vooral wanneer het met hoge snelheid beweegt, zal het een grote traagheidskracht produceren, die impact veroorzaakt en de nauwkeurigheid van de positionering beïnvloedt.
Posttijd: 23 augustus 2023
