1、Wat is een industriële robot
Industriële robots zijn multifunctionele elektromechanisch geïntegreerde automatische mechanische apparatuur en systemen met meerdere vrijheidsgraden die een aantal operationele taken in het productieproces kunnen voltooien door middel van herhaalde programmering en automatische besturing. Door de productiehost of productielijn te combineren, kan een automatiseringssysteem met één of meerdere machines worden gevormd om productiewerkzaamheden zoals handling, lassen, assemblage en spuiten uit te voeren.
Momenteel gaan de industriële robottechnologie en de industriële ontwikkeling snel en wordt deze steeds vaker gebruikt in de productie, waardoor het een belangrijke, sterk geautomatiseerde apparatuur wordt in de moderne productie.
2, De kenmerken van industriële robots
Sinds de eerste generatie robots begin jaren zestig in de Verenigde Staten werd geïntroduceerd, hebben de ontwikkeling en toepassing van industriële robots zich snel ontwikkeld. De belangrijkste kenmerken van industriële robots zijn echter als volgt.
1. Programmeerbaar. De verdere ontwikkeling van productieautomatisering is flexibele automatisering. Industriële robots kunnen worden geherprogrammeerd met veranderingen in de werkomgeving, zodat ze een goede rol kunnen spelen in kleine batches, meerdere variëteiten, gebalanceerde en efficiënte flexibele productieprocessen, en een belangrijk onderdeel zijn van flexibele productiesystemen (FMS).
2. Humanisering. Industriële robots hebben vergelijkbare mechanische structuren zoals lopen, taillerotatie, onderarmen, onderarmen, polsen, klauwen, enz., En hebben computers die de controle hebben. Daarnaast beschikken intelligente industriële robots ook over veel op mensen lijkende biosensoren, zoals huidcontactsensoren, krachtsensoren, belastingssensoren, visuele sensoren, akoestische sensoren, taalfuncties, etc. Sensoren verbeteren het aanpassingsvermogen van industriële robots aan de omgeving.
3. Universaliteit. Met uitzondering van speciaal ontworpen industriële robots, hebben algemene industriële robots een goede veelzijdigheid bij het uitvoeren van verschillende operationele taken. Bijvoorbeeld het vervangen van de handmatige operators (klauwen, gereedschappen, etc.) van industriële robots. Kan verschillende operationele taken uitvoeren.
4. Mechatronica-integratie.Industriële robottechnologieHet omvat een breed scala aan disciplines, maar het is een combinatie van mechanische en micro-elektronische technologieën. De intelligente robots van de derde generatie beschikken niet alleen over verschillende sensoren om externe omgevingsinformatie te verkrijgen, maar beschikken ook over kunstmatige intelligentie zoals geheugenvermogen, taalbegrip, beeldherkenningsvermogen, redeneer- en oordeelsvermogen, wat nauw verwant is aan de toepassing van micro-elektronicatechnologie , vooral de toepassing van computertechnologie. Daarom kan de ontwikkeling van roboticatechnologie ook het ontwikkeling- en toepassingsniveau van nationale wetenschap en industriële technologie verifiëren.
3. De vijf veelgebruikte toepassingsgebieden van industriële robots
1. Mechanische verwerkingstoepassingen (2%)
De toepassing van robots in de mechanische procesindustrie is niet hoog en bedraagt slechts 2%. De reden kan zijn dat er veel automatiseringsapparatuur op de markt is die mechanische verwerkingstaken aankan. Mechanische verwerkingsrobots houden zich voornamelijk bezig met het gieten van onderdelen, lasersnijden en waterstraalsnijden.
Het robotspuiten heeft hier vooral betrekking op verven, doseren, spuiten en ander werk, waarbij slechts 4% van de industriële robots zich bezighoudt met spuittoepassingen.
3. Toepassing robotassemblage (10%)
Assemblagerobots houden zich vooral bezig met het installeren, demonteren en onderhouden van componenten. Door de snelle ontwikkeling van robotsensortechnologie de afgelopen jaren is de toepassing van robots steeds diverser geworden, wat direct heeft geleid tot een afname van het aandeel robotassemblage.
De toepassing van robotlassen omvat vooral puntlassen en booglassen in de auto-industrie. Hoewel puntlasrobots populairder zijn dan booglasrobots, hebben booglasrobots zich de afgelopen jaren snel ontwikkeld. Veel verwerkingswerkplaatsen introduceren geleidelijk lasrobots om automatische laswerkzaamheden te realiseren.
5. Toepassingen voor robothantering (38%)
Momenteel is verwerking nog steeds het eerste toepassingsgebied van robots, goed voor ongeveer 40% van het totale robottoepassingsprogramma. Veel geautomatiseerde productielijnen vereisen het gebruik van robots voor materiaal-, verwerkings- en stapelwerkzaamheden. Met de opkomst van collaboratieve robots is het marktaandeel van verwerkingsrobots de afgelopen jaren gegroeid.
Met de ontwikkeling van de technologie heeft de industriële robottechnologie de afgelopen jaren snel vooruitgang geboekt. Bij verschillende soorten industriële machines is dus sprake van hightechtechnologie?
Posttijd: 03-april-2024
