AGV-robots spelen een steeds belangrijkere rol in de moderne industriële productie en logistiek. AGV-robots hebben het automatiseringsniveau van de productie en logistiek aanzienlijk verbeterd vanwege hun hoge efficiëntie, nauwkeurigheid en flexibiliteit. Wat zijn de componenten van een AGV-robot? Dit artikel geeft een gedetailleerde introductie tot de componenten van AGV-robots en onderzoekt hun toepassingen op verschillende gebieden.
1、Samenstelling van AGV-robot
Lichaam deel
Het lichaam van de AGV-robot is het hoofdonderdeel, meestal gemaakt van metalen materialen, met een zekere sterkte en stabiliteit. De vorm en grootte van de voertuigcarrosserie zijn ontworpen op basis van verschillende toepassingsscenario's en belastingsvereisten. Over het algemeen zijn AGV-opbouwen onderverdeeld in verschillende typen, zoals dieplader, vorkheftruck en tractor. Platte AGV is geschikt voor het vervoeren van grote goederen, vorkheftruck-AGV kan goederen laden, lossen en hanteren, en tractie-AGV wordt voornamelijk gebruikt om ander materieel of voertuigen te slepen.
Aandrijfapparaat
Het aandrijfapparaat is de krachtbron van de AGV-robot, die verantwoordelijk is voor het aandrijven van de voertuigcarrosserie om vooruit, achteruit, te draaien en andere bewegingen te maken. Het aandrijfapparaat bestaat meestal uit een motor, een reductiemiddel, aandrijfwielen, enz. De motor levert kracht en het reductiemiddel zet de hoge snelheidsrotatie van de motor om in een laag toerental met hoog koppel dat geschikt is voor AGV-bedrijf. De aandrijfwielen duwen de AGV door wrijving met de grond naar voren. Afhankelijk van de verschillende toepassingsvereisten kan AGV verschillende soorten aandrijfapparaten gebruiken, zoals DC-motoraandrijving, AC-motoraandrijving, servomotoraandrijving, enz.
Begeleidend apparaat
Het geleidingsapparaat is een belangrijk onderdeel hiervoorAGV-robots voor automatische begeleiding. Het bestuurt de AGV om langs een vooraf bepaald pad te reizen door externe signalen of sensorinformatie te ontvangen. Momenteel omvatten de algemeen gebruikte geleidingsmethoden voor AGV's elektromagnetische geleiding, magnetische bandgeleiding, lasergeleiding, visuele geleiding, enz.
Elektromagnetische geleiding is een relatief traditionele geleidingsmethode, waarbij metalen draden ondergronds worden begraven en laagfrequente stromen worden geleid om een magnetisch veld te genereren. Nadat de elektromagnetische sensor op de AGV het magnetische veldsignaal heeft gedetecteerd, bepaalt deze zijn eigen positie en rijrichting op basis van de sterkte en richting van het signaal.
Magnetische bandgeleiding is het proces waarbij magnetische banden op de grond worden gelegd, en AGV bereikt begeleiding door magnetische veldsignalen op de banden te detecteren. Deze geleidingsmethode heeft lage kosten, is eenvoudig te installeren en te onderhouden, maar de magneetband is gevoelig voor slijtage en vervuiling, wat de nauwkeurigheid van de geleiding beïnvloedt.
Lasergeleiding is het gebruik van een laserscanner om de omgeving te scannen en de positie en richting van AGV te bepalen door reflecterende platen of natuurlijke kenmerken in de omgeving te identificeren. Lasergeleiding heeft de voordelen van hoge precisie, sterk aanpassingsvermogen en goede betrouwbaarheid, maar de kosten zijn relatief hoog.
Visuele begeleiding is het proces waarbij beelden van de omgeving worden vastgelegd door middel van camera's en waarbij beeldverwerkingstechnieken worden gebruikt om de positie en het pad van een AGV te identificeren. Visuele begeleiding heeft de voordelen van hoge flexibiliteit en sterk aanpassingsvermogen, maar vereist een hoge omgevingsverlichting en beeldkwaliteit.
Besturingssysteem
Het controlesysteem ishet kernonderdeel van de AGV-robot, verantwoordelijk voor het aansturen en coördineren van verschillende onderdelen van de AGV om een geautomatiseerde werking te realiseren. Besturingssystemen bestaan doorgaans uit controllers, sensoren, communicatiemodules en andere componenten. De controller is de kern van het besturingssysteem, dat informatie van sensoren ontvangt, deze verwerkt en besturingsinstructies afgeeft om de acties van actuatoren zoals aandrijfapparaten en geleidingsapparaten te controleren. Sensoren worden gebruikt om de positie, snelheid, stand en andere informatie van AGV's te detecteren en feedbacksignalen aan het besturingssysteem te geven. De communicatiemodule wordt gebruikt om communicatie tussen AGV en externe apparaten tot stand te brengen, zoals het uitwisselen van gegevens met de bovencomputer, het ontvangen van planningsinstructies, enz.
Veiligheidsapparaat
Het veiligheidsapparaat is een essentieel onderdeel van AGV-robots en is verantwoordelijk voor het garanderen van de veiligheid van AGV tijdens bedrijf. Tot de veiligheidsvoorzieningen behoren doorgaans obstakeldetectiesensoren, noodstopknoppen, geluids- en lichtalarmapparatuur, enz. De obstakeldetectiesensor kan obstakels voor de AGV detecteren. Wanneer een obstakel wordt gedetecteerd, stopt de AGV automatisch of neemt andere uitwijkmaatregelen. De noodstopknop wordt gebruikt om in geval van nood de werking van de AGV onmiddellijk te stoppen. Het geluids- en lichtalarmapparaat wordt gebruikt om alarm te slaan wanneer AGV-storingen of abnormale situaties optreden, waardoor het personeel eraan wordt herinnerd op te letten.
Batterij en oplaadapparaat
De batterij is het energievoorzieningsapparaat voor AGV-robots en levert stroom aan verschillende delen van de AGV. De meest gebruikte batterijtypen voor AGV's zijn onder meer loodzuurbatterijen, nikkel-cadmiumbatterijen, nikkel-waterstofbatterijen, lithium-ionbatterijen, enz. Verschillende soorten batterijen hebben verschillende kenmerken en toepasbare scenario's, en gebruikers kunnen kiezen op basis van hun werkelijke behoeften. Het oplaadapparaat wordt gebruikt om de batterij op te laden en kan online of offline worden opgeladen. Online opladen verwijst naar het opladen van AGV's via contactlaadapparaten tijdens bedrijf, waardoor een ononderbroken werking van AGV's kan worden bereikt. Offline opladen betekent dat de AGV de batterij eruit haalt om op te laden nadat deze is gestopt. Bij deze methode duurt het opladen langer, maar de kosten voor het opladen van apparatuur zijn lager.
2、De toepassing van AGV-robots
Industrieel productieveld
Op het gebied van de industriële productie worden AGV-robots voornamelijk gebruikt voor materiaalbehandeling, productielijndistributie, magazijnbeheer en andere aspecten. AGV kan grondstoffen, componenten en andere materialen automatisch van het magazijn naar de productielijn transporteren of eindproducten van de productielijn naar het magazijn verplaatsen op basis van productieplannen en planningsinstructies. AGV kan ook samenwerken met productielijnapparatuur om geautomatiseerde productie te realiseren. In de automobielindustrie kunnen AGV's bijvoorbeeld lichaamsdelen, motoren, transmissies en andere componenten naar assemblagelijnen transporteren, waardoor de productie-efficiëntie en kwaliteit worden verbeterd.
Logistiek vakgebied
Op logistiek gebied worden AGV-robots vooral gebruikt voor vrachtafhandeling, sortering, opslag en andere aspecten. AGV kan automatisch goederen in het magazijn transporteren, waardoor bewerkingen zoals inslag, uitslag en opslag van goederen kunnen worden gerealiseerd. AGV kan ook samenwerken met sorteerapparatuur om de sorteerefficiëntie en nauwkeurigheid te verbeteren. In logistieke centra voor e-commerce kunnen AGV's bijvoorbeeld goederen van de schappen naar sorteerlijnen transporteren voor snelle sortering en distributie.
Medisch en gezondheidsgebied
Op het gebied van de gezondheidszorg worden AGV-robots voornamelijk gebruikt voor het afleveren van medicijnen, het hanteren van medische apparatuur, afdelingsdiensten en andere aspecten. AGV kan medicijnen automatisch van de apotheek naar de afdeling transporteren, waardoor de werklast van het medisch personeel wordt verminderd en de nauwkeurigheid en tijdigheid van de medicijnafgifte wordt verbeterd. AGV kan ook medische apparatuur vervoeren, wat het medisch personeel gemak biedt. In operatiekamers van ziekenhuizen kunnen AGV's bijvoorbeeld chirurgische instrumenten, medicijnen en andere benodigdheden naar de operatiekamer transporteren, waardoor de chirurgische efficiëntie en veiligheid worden verbeterd.
Andere velden
Naast bovengenoemde vakgebieden kunnen AGV-robots ook worden toegepast in wetenschappelijk onderzoek, onderwijs, hotels en andere vakgebieden. Op het gebied van wetenschappelijk onderzoek kan AGV worden gebruikt voor het hanteren van laboratoriumapparatuur en de distributie van experimenteel materiaal. Op onderwijsgebied kan AGV dienen als leermiddel om studenten te helpen de toepassing van automatiseringstechnologie te begrijpen. In de hotelsector kunnen AGV's worden gebruikt voor bagageafhandeling, roomservice en andere aspecten om de kwaliteit en efficiëntie van hoteldiensten te verbeteren.
Kortom, AGV-robots hebben als geavanceerd automatiseringsapparaat een breed scala aan toepassingsmogelijkheden. Met de voortdurende vooruitgang van de technologie en de voortdurende verlaging van de kosten zullen AGV-robots op meer gebieden worden toegepast, waardoor de productie en het leven van mensen meer gemak krijgen.
Posttijd: 23 september 2024
