Scara-robot voor industriële visie BRTIRSC0603A

BRTIRSC0603A Robot met vier assen

Korte beschrijving

BRTIRSC0603A is flexibel met meerdere vrijheidsgraden. Geschikt voor bedrukken en verpakken, metaalverwerking, textielhuisinrichting, elektronische apparatuur en andere gebieden.

Belangrijkste specificatie

Armlengte (mm):600

Herhaalbaarheid (mm):±0,02

Laadvermogen (kg): 3

Stroombron (kVA):5.62

Gewicht (kg): 28

Stuur een e-mail naar ons

Productdetail

Productlabels

28500

Productintroductie

De robot van het type BRTIRSC0603A is een robot met vier assen die door BORUNTE is ontwikkeld voor een aantal monotone, frequente en repetitieve langetermijnoperaties. De maximale armlengte is 600 mm. De maximale belasting bedraagt 3 kg. Het is flexibel met meerdere vrijheidsgraden. Geschikt voor bedrukken en verpakken, metaalverwerking, textielhuisinrichting, elektronische apparatuur en andere gebieden. De beschermingsgraad bereikt IP40. De nauwkeurigheid van de herhaalde positionering bedraagt ±0,02 mm.

Nauwkeurige positionering

Snel

Lange levensduur

Laag uitvalpercentage

Verminder arbeid

Telecommunicatie

Basisparameters

Item		Bereik	Maximale snelheid
Arm	J1	±128°	480°/s
	J2	±145°	576°/s
	J3	150 mm	900 mm/sec
Pols	J4	±360°	696°/s

Armlengte (mm)	Laadvermogen (kg)	Herhaalde positioneringsnauwkeurigheid (mm)	Stroombron (kVA)	Gewicht (kg)
600	3	±0,02	5.62	28

Trajectgrafiek

Korte introductie van BRTIRSC0603A

Vanwege zijn grote precisie en snelheid is de BRTIRSC0603A lichtgewicht Scara-robotarm een populaire industriële robot die in veel productieactiviteiten wordt gebruikt. Het is een gebruikelijke optie voor fabrikanten die snelle en nauwkeurige automatiseringsoplossingen willen voor repetitieve handelingen die een uitdaging vormen voor mensen. De scharnierende arm van SCARA-robots met vier assen kan in vier richtingen bewegen (X, Y, Z en rotatie rond de verticale as) en is ontworpen om in een horizontaal vlak te werken. De mobiliteit is gebaseerd op een gesynchroniseerde strategie die het mogelijk maakt taken nauwkeurig en succesvol uit te voeren.

Voorzorgsmaatregelen voor onderhoud

Bij het repareren en vervangen van onderdelen van de schakelkast moeten de volgende voorzorgsmaatregelen in acht worden genomen om een veilige werking te garanderen.

1. Het is ten strengste verboden dat één persoon de machine voor het afstellen van de hendel bedient terwijl de ander onderdelen verwijdert of dicht bij de machine staat. In principe kan de machine slechts door één persoon tegelijk worden gedebugd.
2. De procedure moet worden uitgevoerd op hetzelfde potentiaal en met een voortdurende elektrische kortsluiting tussen het lichaam (de handen) van de bediener en de "GND-terminals" van het bedieningsapparaat.
3. Zorg ervoor dat u bij het wisselen de aangesloten kabel niet belemmert. Vermijd contact met circuits of verbindingen die elkaar rakende componenten bevatten, evenals met elektrische componenten op het bedrukte substraat.
4. Onderhoud en foutopsporing kunnen niet worden overgedragen naar een geautomatiseerde testmachine voordat handmatige foutopsporing effectief is gebleken.
5. Wijzig of verwissel de originele componenten niet.

Robot met vision pick-and-place-applicatie

Algemene lay-out van BRTIRSC0603A

BRTIRSC0603A is een vierassige gewrichtsrobot met vier servomotoren die de rotatie van de vier gewrichtsassen aandrijven via een verloopstuk en een tandriemwiel. Het heeft vier vrijheidsgraden: X voor giekrotatie, Y voor giekrotatie, R voor eindrotatie en Z voor verticaal uiteinde.

Het BRTIRSC0603-carrosseriegewricht is gemaakt van gegoten aluminium of gietijzer, wat de grote kracht, snelheid, precisie en stabiliteit van de machine garandeert.