Vierassige multifunctionele industriële palletiseerrobot BRTIRPZ3116B

Vraag: Hoe bereiken industriële robots met vier assen beweging?
A: Industriële robots met vier assen hebben doorgaans vier gezamenlijke assen, elk bestaande uit componenten zoals motoren en reductoren. Door de rotatiehoek en snelheid van elke motor nauwkeurig te regelen via een controller, worden de drijfstang en de eindeffector aangedreven om verschillende bewegingsrichtingen te bereiken. Zo is de eerste as verantwoordelijk voor de rotatie van de robot, maken de tweede en derde as het strekken en buigen van de robotarm mogelijk, en regelt de vierde as de rotatie van de eindeffector, waardoor de robot flexibel in drie posities kan positioneren. -dimensionale ruimte.

Vraag: Wat zijn de voordelen van een ontwerp met vier assen vergeleken met andere robots voor het tellen van assen?
A: Industriële robots met vier assen hebben een relatief eenvoudige structuur en lage kosten. Het heeft een hoge efficiëntie in een aantal specifieke toepassingsscenario's, zoals bij repetitieve vlakke taken of eenvoudige 3D-pick- en plaatsingstaken, waarbij een robot met vier assen snel en nauwkeurig acties kan voltooien. Het kinematische algoritme is relatief eenvoudig, gemakkelijk te programmeren en te controleren, en de onderhoudskosten zijn ook relatief laag.

Vraag: Hoe wordt de werkruimte van een vierassige industriële robot bepaald?
A: De werkruimte wordt voornamelijk bepaald door het bewegingsbereik van elk gewricht van de robot. Voor een robot met vier assen definiëren het rotatiehoekbereik van de eerste as, het verlengings- en buigbereik van de tweede en derde assen, en het rotatiebereik van de vierde as gezamenlijk het driedimensionale ruimtelijke gebied dat het kan bereiken. Het kinematische model kan nauwkeurig de positie van de eindeffector van de robot in verschillende houdingen berekenen en daarmee de werkruimte bepalen.