Industriële stapelrobotarm met vier assen BRTIRPZ2250A Uitgelichte afbeelding

Vierassige industriële stapelrobotarm BRTIRPZ2250A

BRTIRPZ2250A Robot met vier assen

korte beschrijving

BRTIRPZ2250A is flexibel met meerdere vrijheidsgraden.Geschikt voor laden en lossen, hanteren, demonteren en stapelen enz. De beschermingsgraad bereikt IP50.Stofdicht.De nauwkeurigheid van de herhaalde positionering bedraagt ±0,1 mm.

Belangrijkste specificatie

Armlengte (mm):2200

Herhaalbaarheid (mm):±0,1

Laadvermogen (KG): 50

Stroombron (KVA):12.94

Gewicht (kg):560

Stuur een e-mail naar ons

Product detail

Productlabels

product Introductie

Robot van het type BRTIRPZ2250A is een robot met vier assen die door BORUNTE is ontwikkeld voor een aantal monotone, frequente en repetitieve langetermijnoperaties of operaties in gevaarlijke en zware omgevingen.De maximale armlengte is 2200 mm.De maximale belasting bedraagt 50KG.Het is flexibel met meerdere vrijheidsgraden.Geschikt voor laden en lossen, hanteren, demonteren en stapelen enz. De beschermingsgraad bereikt IP50.Stofdicht.De nauwkeurigheid van de herhaalde positionering bedraagt ±0,1 mm.

Nauwkeurige positionering

Snel

Lange levensduur

Laag uitvalpercentage

Verminder arbeid

Telecommunicatie

Basisparameters

Item		Bereik	maximale snelheid
Arm	J1	±160°	84°/sec
	J2	-70°/+20°	70°/sec
	J3	-50°/+30°	108°/s
Pols	J4	±360°	198°/s
	R34	65°-160°	/

Armlengte (mm)	Laadvermogen (kg)	Herhaalde positioneringsnauwkeurigheid (mm)	Stroombron (kva)	Gewicht (kg)
2200	50	±0,1	12.94	560

Trajectgrafiek

Kennis van robotica

1. Overzicht van nulpuntproeflezen

Nulpuntkalibratie verwijst naar een bewerking die wordt uitgevoerd om de hoek van elke robotas te associëren met de telwaarde van de encoder.Het doel van de nulkalibratie is het verkrijgen van de encodertelwaarde die overeenkomt met de nulpositie.

Het nulpuntproeflezen is voltooid voordat het de fabriek verlaat.Bij dagelijkse werkzaamheden is het doorgaans niet nodig om nulkalibraties uit te voeren.In de volgende situaties moet echter een nulkalibratie worden uitgevoerd.

① Vervangen van de motor
② Vervanging van de encoder of batterijstoring
③ Vervanging van de reductor
④ Kabelvervanging

nulpunt van de stapelrobot met vier assen

2. Nulpuntkalibratiemethode
Nulpuntkalibratie is een relatief complex proces.Gebaseerd op de huidige feitelijke situatie en objectieve omstandigheden, zal het volgende de hulpmiddelen en methoden voor nulpuntkalibratie introduceren, evenals enkele veelvoorkomende problemen en methoden om deze op te lossen.

① Software-nulkalibratie:
Het is noodzakelijk om een lasertracker te gebruiken om het coördinatensysteem van elk gewricht van de robot vast te stellen en de systeemencoder op nul te zetten.De softwarekalibratie is relatief complex en moet worden uitgevoerd door professioneel personeel van ons bedrijf.

② Mechanische nulkalibratie:
Roteer twee willekeurige assen van de robot naar de vooraf ingestelde oorsprongspositie van het mechanische lichaam en plaats vervolgens de oorsprongspin om ervoor te zorgen dat de oorsprongspin gemakkelijk in de oorsprongspositie van de robot kan worden gestoken.
In de praktijk zou het laserkalibratie-instrument nog steeds als standaard moeten worden gebruikt.Het laserkalibratie-instrument kan de nauwkeurigheid van de machine verbeteren.Bij toepassingsscenario's met hoge precisie moet de laserkalibratie opnieuw worden uitgevoerd;Mechanische oorsprongpositionering is beperkt tot lage nauwkeurigheidseisen voor machinetoepassingsscenario's.