Automatische robotarm met vier assen voor palletiseren BRTIRPZ2035A

BRTIRPZ2035A Robot met vier assen

Korte beschrijving

Belangrijkste specificatie

Armlengte (mm)::2000

Herhaalbaarheid (mm)::±0,1

Laadvermogen (KG)::160

Stroombron (KVA):: 9

Gewicht (KG)::1120

Stuur een e-mail naar ons

Productdetail

Productlabels

65000

Productintroductie

BRTIRPZ2035A is een robot met vier assen, ontwikkeld door BORUNTE voor bepaalde eentonige, frequente en repetitieve langetermijnoperaties, evenals voor gevaarlijke en zware omgevingen. Het heeft een armspanwijdte van 2000 mm en een maximale belasting van 35 kg. Met meerdere graden van flexibiliteit kan het worden gebruikt bij laden en lossen, hanteren, ontstapelen en stapelen. De beschermingsgraad bereikt IP40. De nauwkeurigheid van de herhaalde positionering bedraagt ±0,1 mm.

Nauwkeurige positionering

Snel

Lange levensduur

Laag uitvalpercentage

Verminder arbeid

Telecommunicatie

Basisparameters

Item		Bereik	Maximale snelheid
Arm	J1	±160°	163°/s
	J2	-100°/+20°	131°/s
	J3	-60°/+57°	177°/s
Pols	J4	±360°	296°/s
Pols	R34	68°-198°	/

Traject grafiek

Programmerings- en bedieningsgerelateerde problemen van een vierassige automatische robotarm

Vraag: Hoe moeilijk is het programmeren van een vierassige industriële robot?
A: De programmeermoeilijkheid is relatief gematigd. Er kan gebruik worden gemaakt van de leerprogrammeringsmethode, waarbij de operator de robot handmatig begeleidt om een reeks acties te voltooien, en de robot deze bewegingstrajecten en gerelateerde parameters registreert en deze vervolgens herhaalt. Offline programmeersoftware kan ook worden gebruikt om op een computer te programmeren en het programma vervolgens naar de robotcontroller te downloaden. Voor ingenieurs met een bepaalde programmeerbasis is het beheersen van de quadcopter-programmering niet moeilijk, en er zijn veel kant-en-klare programmeersjablonen en functiebibliotheken beschikbaar voor gebruik.

Vraag: Hoe kan samenwerking tussen meerdere robots met vier assen worden bereikt?
A: Via netwerkcommunicatie kunnen meerdere robots op een centraal besturingssysteem worden aangesloten. Dit centrale besturingssysteem kan de taakverdeling, het bewegingsverloop en de tijdsynchronisatie van verschillende robots coördineren. In grootschalige assemblageproductielijnen kunnen bijvoorbeeld verschillende vierassige robots, door het instellen van de juiste communicatieprotocollen en algoritmen, respectievelijk de hantering en assemblage van verschillende componenten voltooien, waardoor de algehele productie-efficiëntie wordt verbeterd en botsingen en conflicten worden vermeden.

Vraag: Welke vaardigheden moeten operators bezitten om een robot met vier assen te bedienen?
A: Operators moeten de basisprincipes en structuur van robots begrijpen en de programmeermethoden beheersen, of het nu gaat om demonstratieprogrammering of offline programmeren. Tegelijkertijd is het noodzakelijk om bekend te zijn met de veiligheidsprocedures van robots, zoals het gebruik van noodstopknoppen en de inspectie van beveiligingsapparatuur. Het vereist ook een bepaald niveau van probleemoplossingsvermogen, in staat om veelvoorkomende problemen zoals motorstoringen, sensorafwijkingen, enz. te identificeren en aan te pakken.

Automatische robotarm met vier assen voor het palletiseren BRTIRPZ2035A

Onderhoudsgerelateerde problemen van een automatische robotarm met vier assen

Vraag: Wat is de dagelijkse onderhoudsinhoud van industriële robots met vier assen?
A: Dagelijks onderhoud omvat het controleren van het uiterlijk van de robot op eventuele schade, zoals slijtage aan de drijfstangen en verbindingen. Controleer de bedrijfsstatus van de motor en het reduceerventiel op abnormale verwarming, geluid, enz. Reinig het oppervlak en de binnenkant van de robot om te voorkomen dat stof de elektrische componenten binnendringt en de prestaties beïnvloedt. Controleer of de kabels en connectoren los zitten en of de sensoren goed werken. Smeer de gewrichten regelmatig om een soepele beweging te garanderen.

Vraag: Hoe bepaal ik of een onderdeel van een quadcopter vervangen moet worden?
A: Wanneer de componenten ernstige slijtage ondergaan, zoals de slijtage van de asbus bij het gewricht die een bepaalde limiet overschrijdt, wat resulteert in een afname van de bewegingsnauwkeurigheid van de robot, moeten ze worden vervangen. Als de motor regelmatig defect raakt en na onderhoud niet goed kan functioneren, of als de reductor olie lekt of de efficiëntie aanzienlijk vermindert, moet deze ook worden vervangen. Wanneer de meetfout van de sensor het toegestane bereik overschrijdt en de operationele nauwkeurigheid van de robot beïnvloedt, moet de sensor bovendien tijdig worden vervangen.

Vraag: Wat is de onderhoudscyclus voor een robot met vier assen?
A: Over het algemeen kunnen uiterlijkinspectie en eenvoudige reiniging één keer per dag of één keer per week worden uitgevoerd. Gedetailleerde inspecties van belangrijke componenten zoals motoren en reductoren kunnen één keer per maand worden uitgevoerd. Uitgebreid onderhoud, inclusief precisiekalibratie, smering van componenten, enz., kan elk kwartaal of halfjaarlijks worden uitgevoerd. Maar de specifieke onderhoudscyclus moet nog steeds worden aangepast op basis van factoren zoals de gebruiksfrequentie en de werkomgeving van de robot. Robots die in zware stofomgevingen werken, moeten bijvoorbeeld hun reinigings- en inspectiecycli op passende wijze verkorten.