BORUNTE US0805A robot met axiale krachtpositiecompensator BRTUS0805ALB

Korte beschrijving

BRTIRUS0805A-type robot is een zesassige robot ontwikkeld door BORUNTE. Het hele besturingssysteem is eenvoudig, compact van structuur, hoge positienauwkeurigheid en heeft goede dynamische prestaties. Het laadvermogen is 5 kg, vooral geschikt voor spuitgieten, nemen, stempelen, hanteren, laden en lossen, montage, enz. Het is geschikt voor spuitgietmachines van 30T-250T. De beschermingsgraad bereikt IP54 bij de pols en IP40 bij het lichaam. De nauwkeurigheid van de herhaalde positionering bedraagt ±0,05 mm.

Belangrijkste specificatie

Wapenlengte (mm):940

Laadvermogen (kg):±0,05

Laadvermogen (kg): 5

Stroombron (kVA):3.67

Gewicht (kg): 53

Stuur een e-mail naar ons

Productdetail

Productlabels

33404

Specificatie

Item		Bereik	Max.Snelheid
Arm	J1	±170°	237°/s
	J2	-98°/+80°	267°/sec
	J3	-80°/+95°	370°/sec
Pols	J4	±180°	337°/s
	J5	±120°	600°/sec
	J6	±360°	588°/s

Productintroductie

De BORUNTE axiale krachtpositiecompensator is ontworpen voor een constante polijstkracht, waarbij gebruik wordt gemaakt van een open-lusalgoritme om de balanskracht in realtime aan te passen met behulp van gasdruk, waardoor de axiale uitvoer van het polijstgereedschap soepeler wordt. Er zijn twee modi waaruit u kunt kiezen: deze kunnen het gewicht van het gereedschap in realtime balanceren of als buffercilinder worden gebruikt. Het kan worden gebruikt voor polijstgelegenheden, zoals de contouren van het buitenoppervlak van onregelmatige onderdelen, met overeenkomstige koppelvereisten op het oppervlak enz. Buffer kan bij het werk worden gebruikt om de foutopsporingstijd te verkorten.

Gereedschapsdetail:

Artikelen	Parameters	Artikelen	Parameters
Instelbereik contactkracht	10-250N	Positiecompensatie	28 mm
Nauwkeurigheid van krachtcontrole	±5N	Maximale gereedschapsbelasting	20KG
Positienauwkeurigheid	0,05 mm	Gewicht	2,5 kg
Toepasselijke modellen	BORUNTE robotspecifiek	Productsamenstelling	Constante krachtregelaar Constant force-controlesysteem

Voorzorgsmaatregelen voor het gebruik van de Brant axiale krachtpositiecompensator

1. Vanwege de noodzaak om te wachten op het effect van de luchtdruk en de uitzettingscoëfficiënt van de luchtpijp om de druk- en positiecompensatie aan te passen, moet een harde luchtpijp met een kleinere uitzettingscoëfficiënt worden gebruikt van de krachtpositiecompensator naar de luchtpijp van het besturingssysteem tijdens installatie, en de lengte mag bij voorkeur niet groter zijn dan 1,5 m;

2. Vanwege de noodzaak voor de verwerkingstijd van de robothoudingscommunicatie, die ongeveer 0,05 seconde bedraagt, mag de robot zijn houding niet te snel veranderen. Wanneer stabiele kracht nodig is, verlaag dan de fysieke snelheid voor continu polijsten; Als het niet continu polijsten is, kan het stationair zijn boven de polijstpositie en vervolgens na stabilisatie naar beneden worden gedrukt;

3. Vanwege het feit dat wanneer de krachtpositiecompensator overschakelt naar de krachtschakelaar op en neer, de cilinder een bepaalde afstand moet afleggen om zijn positie te bereiken, wat na een bepaalde tijd een normaal verschijnsel is. Daarom moet tijdens het debuggen aandacht worden besteed aan het vermijden van de cilinderschakelpositie;

4. Wanneer de balanskracht bijna 0 is en het gewicht van het gereedschap te zwaar is, hoewel er al een kleine kracht is uitgeoefend, heeft de cilinder vanwege de traagheid van de zwaartekracht een langzamere looptijd nodig om de polijstpositie te bereiken. Als er sprake is van een botsing, vermijd dan deze positie of wacht tot het contact is gestabiliseerd voordat u gaat slijpen.