वस्तु | दायरा | अधिकतम गति | |
हात | J1 | ±165° | 190°/सेकेन्ड |
| J2 | -९५°/+७०° | १७३°/सेकेन्ड |
| J3 | -८५°/+७५° | २२३°/से |
नाडी | J4 | ±१८०° | 250°/s |
| J5 | ±115° | 270°/सेकेन्ड |
| J6 | ±360° | ३३६°/सेकेन्ड |
ग्यासको चाप प्रयोग गरेर वास्तविक समयमा सन्तुलन बल परिमार्जन गर्न खुला-लूप एल्गोरिदमको प्रयोगको साथ, BORUNTE अक्षीय बल स्थिति कम्पेन्सेटर एक स्थिर आउटपुट पॉलिशिंग बलको लागि बनाइएको छ, जसको परिणामस्वरूप पालिश उपकरणबाट एक सहज अक्षीय आउटपुट हुन्छ। उपकरणलाई बफर सिलिन्डरको रूपमा प्रयोग गर्न वा वास्तविक समयमा यसको वजन सन्तुलन गर्न अनुमति दिने दुई सेटिङहरू बीच छनौट गर्नुहोस्। यो अनियमित कम्पोनेन्टहरूको बाहिरी सतह समोच्च, सतह टर्क आवश्यकताहरू, आदि सहित पालिश गर्ने अवस्थाहरूमा लागू गर्न सकिन्छ। बफरको साथ, कार्यस्थलमा डिबग गर्ने समय छोटो हुन सक्छ।
मुख्य विशिष्टता:
वस्तुहरू | प्यारामिटरहरू | वस्तुहरू | प्यारामिटरहरू |
सम्पर्क बल समायोजन दायरा | 10-250N | स्थिति क्षतिपूर्ति | 28 मिमी |
बल नियन्त्रण सटीकता | ±5N | अधिकतम उपकरण लोड | २० केजी |
स्थिति शुद्धता | ०.०५ मिमी | वजन | 2.5KG |
लागू मोडेलहरू | BORUNTE रोबोट विशिष्ट | उत्पादन संरचना |
|
1. सफा हावाको स्रोत प्रयोग गर्नुहोस्
2. बन्द गर्दा, पहिले पावर बन्द गर्नुहोस् र त्यसपछि ग्यास काट्नुहोस्
3. दिनमा एक पटक सफा गर्नुहोस् र दिनको एक पटक पावर लेभल कम्पेन्सेटरमा सफा हावा लगाउनुहोस्
1. रोबोटको मुद्रा समायोजन गर्नुहोस् ताकि बल स्थिति क्षतिपूर्तिकर्ता "एरो" को दिशामा जमिनमा लम्ब हुन्छ;
2. प्यारामिटर पृष्ठ प्रविष्ट गर्नुहोस्, खोल्नको लागि "सेल्फ ब्यालेन्सिङ फोर्स" जाँच गर्नुहोस्, त्यसपछि फेरि "सेल्फ ब्यालेन्सिङ सुरु गर्नुहोस्" जाँच गर्नुहोस्। पूरा भएपछि, बल स्थिति क्षतिपूर्तिकर्ता प्रतिक्रिया र उठ्नेछ। जब यो माथिल्लो सीमा पुग्छ, एक अलार्म बज्नेछ! "आत्म सन्तुलन" हरियो देखि रातो मा परिवर्तन, समाप्ति संकेत गर्दछ। मापनमा ढिलाइको कारण र अधिकतम स्थिर घर्षण बललाई पार गर्न, यो बारम्बार 10 पटक मापन गर्न र इनपुट बल गुणांकको रूपमा न्यूनतम मान लिन आवश्यक छ;
3. म्यानुअल रूपमा परिमार्जन उपकरणको स्व वजन समायोजन गर्नुहोस्। सामान्यतया, यदि बल स्थिति क्षतिपूर्तिकर्ताको फ्लोटिंग स्थितिलाई स्वतन्त्र रूपमा होभर गर्न अनुमति दिन यसलाई तल तिर समायोजन गरिएको छ भने, यसले सन्तुलन पूरा भएको संकेत गर्दछ। वैकल्पिक रूपमा, सेल्फ तौल गुणांकलाई सीधा डिबगिङ पूरा गर्न परिमार्जन गर्न सकिन्छ।
4.रिसेट: यदि त्यहाँ भारी वस्तु स्थापित छ भने, यसलाई समर्थन गर्न आवश्यक छ। यदि वस्तु हटाइएको छ र हुक गरिएको छ भने, यसले "शुद्ध बफरिङ बल नियन्त्रण" स्थितिमा प्रवेश गर्नेछ, र स्लाइडर तल सारिनेछ।
BORUNTE इकोसिस्टममा, BORUNTE रोबोट र हेरफेर गर्ने R&D, उत्पादन र बिक्रीको लागि जिम्मेवार छ। BORUNTE एकीकरणकर्ताहरूले तिनीहरूको उद्योग वा क्षेत्रका फाइदाहरू टर्मिनल अनुप्रयोग डिजाइन, एकीकरण, र तिनीहरूले बेच्ने BORUNTE उत्पादनहरूको लागि बिक्री पछि सेवा प्रदान गर्न प्रयोग गर्छन्। BORUNTE र BORUNTE एकीकृतकर्ताहरूले आ-आफ्ना जिम्मेवारीहरू पूरा गर्छन् र एकअर्काबाट स्वतन्त्र छन्, BORUNTE को उज्ज्वल भविष्य प्रवर्द्धन गर्न सँगै काम गर्छन्।