स्पाइडर रोबोटसामान्यतया एक समानान्तर मेकानिज्म भनिने डिजाइन अपनाउछ, जुन यसको मुख्य संरचनाको आधार हो। समानान्तर संयन्त्रको विशेषता भनेको बहुविध गति चेनहरू (वा शाखा चेनहरू) स्थिर प्लेटफर्म (आधार) र मुभिङ प्लेटफर्म (इन्ड इफेक्टर) सँग समानान्तरमा जोडिएका हुन्छन्, र यी शाखा चेनहरूले संयुक्त रूपमा स्थिति र मनोवृत्ति निर्धारण गर्न एकैसाथ कार्य गर्छन्। स्थिर प्लेटफर्मको सापेक्ष चलिरहेको प्लेटफर्म।
स्पाइडर फोन रोबोटहरूमा समानान्तर संयन्त्रको सामान्य प्रकार डेल्टा हो ( Δ) संस्थाको मुख्य संरचनामा मुख्यतया निम्न भागहरू हुन्छन्:
1. बेस प्लेट: सम्पूर्ण रोबोटको लागि समर्थन आधारको रूपमा, यो निश्चित छ र सामान्यतया जमिन वा अन्य समर्थन संरचनाहरूसँग जोडिएको छ।
2. अभिनेता आर्म्स: प्रत्येक सक्रिय हातको एक छेउ एक निश्चित प्लेटफर्ममा फिक्स गरिएको छ, र अर्को छेउ एक जोइन्ट मार्फत मध्यवर्ती लिङ्कमा जोडिएको छ। सक्रिय हात सामान्यतया विद्युतीय मोटर (जस्तै सर्वो मोटर) द्वारा संचालित हुन्छ र रिड्यूसर र ट्रान्समिशन मेकानिज्म मार्फत सटीक रैखिक वा घूर्णन गतिमा रूपान्तरण गरिन्छ।
3. लिङ्केज: सामान्यतया एक कठोर सदस्य सक्रिय हातको छेउमा जडान हुन्छ, त्रिकोण वा चतुर्भुज आकारको बन्द फ्रेम बनाउँछ। यी लिंकेजहरूले मोबाइल प्लेटफर्मको लागि समर्थन र मार्गदर्शन प्रदान गर्दछ।
4. मोबाइल प्लेटफर्म (इन्ड इफेक्टर): एन्ड इफेक्टर पनि भनिन्छ, स्पाइडर फोनको भाग हो जहाँ मानिसहरूले प्रत्यक्ष रूपमा काम गर्ने वस्तुसँग अन्तरक्रिया गर्छन्, र विभिन्न उपकरणहरू जस्तै ग्रिपर्स, सक्शन कप, नोजलहरू, आदि स्थापना गर्न सक्छन्। मोबाइल प्लेटफर्म। जोड्ने रड मार्फत मध्य लिङ्कमा जोडिएको छ, र सक्रिय हातको चालको साथ सिंक्रोनस रूपमा स्थिति र मनोवृत्ति परिवर्तन गर्दछ।
5. जोडहरू: सक्रिय हात मध्यवर्ती लिङ्कसँग जोडिएको छ, र मध्यवर्ती लिङ्क उच्च-परिशुद्धता रोटरी जोडहरू वा बल टिकाहरू मार्फत चलिरहेको प्लेटफर्ममा जोडिएको छ, सुनिश्चित गर्दै कि प्रत्येक शाखा श्रृंखला स्वतन्त्र र सामंजस्यपूर्ण रूपमा सार्न सक्छ।
स्पाइडर फोनको मानव शरीरको समानान्तर संयन्त्र डिजाइनमा निम्न फाइदाहरू छन्:
उच्च गति: समानान्तर संयन्त्रको धेरै शाखाहरूको एक साथ सञ्चालनको कारण, गति प्रक्रियाको समयमा स्वतन्त्रताको कुनै अनावश्यक डिग्रीहरू छैनन्, गति श्रृंखलाको लम्बाइ र द्रव्यमान घटाउँदै, जसले उच्च-गति गति प्रतिक्रिया प्राप्त गर्दछ।
उच्च परिशुद्धता: समानान्तर संयन्त्रहरूको ज्यामितीय बाधाहरू बलियो छन्, र प्रत्येक शाखा श्रृंखलाको गति पारस्परिक रूपमा सीमित छ, जो दोहोर्याइएको स्थितिको शुद्धता सुधार गर्न अनुकूल छ। सटीक मेकानिकल डिजाइन र उच्च परिशुद्धता सर्वो नियन्त्रण मार्फत, स्पाइडर रोबोटले सब मिलिमिटर स्तर स्थिति सटीकता हासिल गर्न सक्छ।
कडा कठोरता: त्रिकोणीय वा बहुभुज जडान रड संरचना राम्रो कठोरता छ, उच्च भार सामना गर्न र राम्रो गतिशील प्रदर्शन कायम राख्न सक्छ, र उच्च गति र उच्च सटीक सामग्री ह्यान्डलिंग, विधानसभा, निरीक्षण र अन्य कार्यहरूको लागि उपयुक्त छ।
कम्प्याक्ट संरचना: श्रृंखला संयन्त्रको तुलनामा (जस्तै श्रृंखलाछ अक्ष रोबोट), समानान्तर संयन्त्रहरूको गति स्पेस स्थिर र मोबाइल प्लेटफर्महरू बीच केन्द्रित छ, समग्र संरचनालाई थप कम्प्याक्ट बनाउँदै र कम ठाउँ ओगटेको छ, यो विशेष गरी स्पेस सीमित वातावरणहरूमा काम गर्नको लागि उपयुक्त बनाउँछ।
सारांशमा, स्पाइडर फोन रोबोटको मुख्य भागले समानान्तर मेकानिज्म डिजाइन, विशेष गरी डेल्टा मेकानिज्मलाई अपनाउँछ, जसले रोबोटलाई उच्च गति, उच्च परिशुद्धता, बलियो कठोरता, र कम्प्याक्ट संरचना जस्ता विशेषताहरू प्रदान गर्दछ, जसले यसलाई प्याकेजिङमा राम्रो प्रदर्शन गर्दछ, क्रमबद्ध, ह्यान्डलिंग र अन्य अनुप्रयोगहरू।
पोस्ट समय: अप्रिल-26-2024
