1, उच्च परिशुद्धता रोबोट शरीर
उच्च संयुक्त परिशुद्धता
वेल्डिङ भेन्टहरू प्राय: जटिल आकारहरू हुन्छन् र उच्च आयामी शुद्धता चाहिन्छ। रोबोटको जोइन्टहरूलाई उच्च पुनरावृत्ति सटीकता चाहिन्छ, सामान्यतया भन्नुपर्दा, पुनरावृत्ति सटीकता ± 0.05mm - ± 0.1mm पुग्नुपर्दछ। उदाहरणका लागि, जब हावा आउटलेटको किनारा वा आन्तरिक गाइड वेनको जडान जस्ता साना हावा भेन्ट्सका राम्रा भागहरू वेल्डिङ गर्दा, उच्च परिशुद्धता जोइन्टहरूले वेल्डिङ ट्र्याजेक्टोरीको शुद्धता सुनिश्चित गर्न सक्छ, वेल्डलाई समान र सुन्दर बनाउँछ।
राम्रो गति स्थिरता
वेल्डिङ प्रक्रियाको समयमा, रोबोटको आन्दोलन सहज र स्थिर हुनुपर्छ। वेल्डिङ भेन्टको घुमाउरो भागमा, जस्तै भेन्टको गोलाकार वा घुमाउरो किनारा, सहज आन्दोलनले वेल्डिङको गतिमा अचानक परिवर्तन हुनबाट बच्न सक्छ, जसले गर्दा वेल्डिङको गुणस्तरको स्थिरता सुनिश्चित हुन्छ। यो आवश्यक छरोबोटको ड्राइभ प्रणाली(जस्तै मोटरहरू र रिड्यूसरहरू) राम्रो प्रदर्शन गर्न र रोबोटको प्रत्येक अक्षको गति र गतिलाई सही रूपमा नियन्त्रण गर्न सक्षम हुन।
2, उन्नत वेल्डिंग प्रणाली
वेल्डिंग बिजुली आपूर्तिको बलियो अनुकूलन क्षमता
कार्बन स्टील, स्टेनलेस स्टील, एल्युमिनियम मिश्र, इत्यादि जस्ता वायु भेन्ट्सका विभिन्न सामग्रीका लागि विभिन्न प्रकारका वेल्डिङ शक्ति स्रोतहरू आवश्यक हुन्छन्। औद्योगिक रोबोटहरूले आर्क वेल्डिङ शक्ति स्रोतहरू, लेजर जस्ता विभिन्न वेल्डिङ शक्ति स्रोतहरूमा राम्रोसँग अनुकूलन गर्न सक्षम हुनुपर्छ। वेल्डिङ पावर स्रोतहरू, इत्यादि। कार्बन स्टील एयर भेन्टको वेल्डिंगको लागि, परम्परागत ग्यास धातु आर्क वेल्डिंग (MAG वेल्डिङ) पावर स्रोतहरू प्रयोग गर्न सकिन्छ; एल्युमिनियम मिश्र धातु वायु भेन्ट्स को लागी, एक पल्स MIG वेल्डिंग बिजुली आपूर्ति आवश्यक हुन सक्छ। रोबोटको नियन्त्रण प्रणालीले यी वेल्डिङ पावर स्रोतहरूसँग प्रभावकारी रूपमा सञ्चार गर्न र वेल्डिङ मापदण्डहरू जस्तै वर्तमान, भोल्टेज, वेल्डिङ गति, आदिको सटीक नियन्त्रण प्राप्त गर्न सक्षम हुनुपर्छ।
बहु वेल्डिंग प्रक्रिया समर्थन
आर्क वेल्डिङ (म्यानुअल आर्क वेल्डिङ, ग्यास शिल्ड वेल्डिङ, इत्यादि), लेजर वेल्डिङ, घर्षण स्ट्राइर वेल्डिङ, इत्यादि सहित तर सीमित नभई धेरै वेल्डिङ प्रक्रियाहरूलाई समर्थन गर्नुपर्छ। उदाहरणका लागि, पातलो प्लेट एयर भेन्टहरू वेल्डिङ गर्दा, लेजर वेल्डिङले कम गर्न सक्छ। थर्मल विरूपण र उच्च गुणस्तरको वेल्डहरू प्रदान गर्नुहोस्; केही बाक्लो प्लेट एयर आउटलेट जडानहरूको लागि, ग्यास पररक्षित वेल्डिंग अधिक उपयुक्त हुन सक्छ। रोबोटहरूले वायु आउटलेटको सामग्री, मोटाई र वेल्डिङ आवश्यकताहरूको आधारमा वेल्डिङ प्रक्रियाहरू लचिलो रूपमा स्विच गर्न सक्छन्।
3, लचिलो प्रोग्रामिङ र शिक्षण कार्यहरू
अफलाइन प्रोग्रामिङ क्षमता
हावा भेन्ट्सको विविध प्रकार र आकारहरूको कारणले गर्दा, अफलाइन प्रोग्रामिङ कार्यक्षमता विशेष रूपमा महत्त्वपूर्ण हुन्छ। इन्जिनियरहरूले कम्प्यूटर सफ्टवेयरमा एयर आउटलेटको त्रि-आयामी मोडेलको आधारमा वेल्डिङ पथहरू योजना र प्रोग्राम गर्न सक्छन्, वास्तविक रोबोटहरूमा बिन्दुमा बिन्दु सिकाउनु पर्दैन। यसले विशेष गरी एयर भेन्ट्सका विभिन्न मोडेलहरूको ठूलो उत्पादनको लागि, प्रोग्रामिङ दक्षतामा धेरै सुधार गर्न सक्छ। अफलाइन प्रोग्रामिङ सफ्टवेयर मार्फत, सम्भावित टक्करहरू र अन्य समस्याहरू पहिले नै पत्ता लगाउन वेल्डिङ प्रक्रियालाई पनि सिमुलेट गर्न सकिन्छ।
सहज शिक्षण विधि
केही साधारण हावा भेन्टहरू वा साना ब्याचहरूमा उत्पादन गरिएका विशेष वायु भेन्टहरूका लागि, सहज शिक्षण कार्यहरू आवश्यक हुन्छन्। रोबोटहरूले म्यानुअल शिक्षणलाई समर्थन गर्नुपर्छ, र अपरेटरहरूले म्यानुअल रूपमा रोबोटको अन्तिम प्रभावकर्ता (वेल्डिङ बन्दूक) लाई शिक्षण पेन्डन्ट समातेर, प्रत्येक वेल्डिङ बिन्दुको स्थिति र वेल्डिङ मापदण्डहरू रेकर्ड गरेर वेल्डिङ मार्गमा सार्न मार्गदर्शन गर्न सक्छन्। केही उन्नत रोबोटहरूले शिक्षण प्रजनन कार्यलाई पनि समर्थन गर्दछ, जसले पहिले सिकाइएको वेल्डिङ प्रक्रियालाई सही रूपमा दोहोर्याउन सक्छ।
4, एक राम्रो सेन्सर प्रणाली
वेल्ड सीम ट्र्याकिङ सेन्सर
वेल्डिङ प्रक्रियाको बखत, एयर आउटलेटले फिक्स्चरको स्थापना त्रुटिहरू वा यसको आफ्नै मेसिनिंग शुद्धताका समस्याहरूको कारणले वेल्डको स्थितिमा विचलन अनुभव गर्न सक्छ। वेल्ड सीम ट्र्याकिङ सेन्सरहरू (जस्तै लेजर भिजन सेन्सरहरू, आर्क सेन्सरहरू, आदि) ले वास्तविक समयमा वेल्ड सीमको स्थिति र आकार पत्ता लगाउन सक्छ र रोबोट नियन्त्रण प्रणालीलाई प्रतिक्रिया प्रदान गर्न सक्छ। उदाहरणका लागि, ठूलो भेन्टिलेसन डक्टको हावा आउटलेट वेल्डिङ गर्दा, वेल्ड सीम ट्र्याकिङ सेन्सरले वेल्ड सीमको वास्तविक स्थितिको आधारमा वेल्डिङ मार्गलाई गतिशील रूपमा समायोजन गर्न सक्छ, यो सुनिश्चित गर्दै कि वेल्डिङ बन्दूक सधैं वेल्ड सीमको केन्द्रसँग पङ्क्तिबद्ध छ। र वेल्डिङ गुणस्तर र दक्षता सुधार।
पिघलने पूल निगरानी सेन्सर
पग्लिएको पोखरीको अवस्था (जस्तै आकार, आकार, तापक्रम, आदि) ले वेल्डिङको गुणस्तरमा महत्त्वपूर्ण प्रभाव पार्छ। पिघल पूल निगरानी सेन्सर वास्तविक समयमा पिघल पूल को अवस्था निगरानी गर्न सक्नुहुन्छ। मेल्ट पूलको डाटा विश्लेषण गरेर, रोबोट नियन्त्रण प्रणालीले वेल्डिङ मापदण्डहरू समायोजन गर्न सक्छ जस्तै वेल्डिङ वर्तमान र गति। स्टेनलेस स्टील एयर भेन्टहरू वेल्डिङ गर्दा, पग्लिएको पोखरी निगरानी सेन्सरले पिघलिएको पूललाई अति तताउनबाट रोक्न सक्छ र पोरोसिटी र दरारहरू जस्ता वेल्डिङ दोषहरूबाट बच्न सक्छ।
५,सुरक्षा सुरक्षा र विश्वसनीयता
सुरक्षा सुरक्षा उपकरण
औद्योगिक रोबोटहरू प्रकाश पर्दा, आपतकालीन स्टप बटनहरू, आदि जस्ता व्यापक सुरक्षा सुरक्षा उपकरणहरूसँग सुसज्जित हुनुपर्छ। वेल्डिङ एयर आउटलेटको कार्य क्षेत्र वरिपरि हल्का पर्दा सेट गर्नुहोस्। जब कर्मचारी वा वस्तुहरू खतरनाक क्षेत्रमा प्रवेश गर्छन्, प्रकाश पर्दाले समयमै रोबोट नियन्त्रण प्रणालीमा संकेत पत्ता लगाउन र पठाउन सक्छ, जसले गर्दा रोबोटले तुरुन्तै काम गर्न छोड्छ र सुरक्षा दुर्घटनाहरूबाट बच्न सक्छ। आपतकालीन स्टप बटनले आपतकालीन अवस्थामा रोबोटको आन्दोलनलाई तुरुन्तै रोक्न सक्छ।
उच्च विश्वसनीयता डिजाइन
मोटर, कन्ट्रोलर, सेन्सर आदि जस्ता रोबोटका मुख्य भागहरू उच्च विश्वसनीयताका साथ डिजाइन गरिनुपर्छ। उच्च तापक्रम, धुवाँ, विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप, र अन्य कारकहरू सहित कठोर वेल्डिङ कार्य वातावरणको कारण, रोबोटहरूले यस्तो वातावरणमा लामो समयसम्म स्थिर रूपमा काम गर्न सक्षम हुनु आवश्यक छ। उदाहरणका लागि, रोबोटको नियन्त्रकसँग राम्रो विद्युत चुम्बकीय अनुकूलता हुनुपर्दछ, वेल्डिङ प्रक्रियाको क्रममा उत्पन्न हुने विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेपको प्रतिरोध गर्न सक्षम हुनुपर्दछ, र नियन्त्रण संकेतहरूको सही प्रसारण सुनिश्चित गर्नुपर्दछ।
पोस्ट समय: नोभेम्बर-21-2024
