डेल्टा रोबोट नियन्त्रण प्रणाली को कार्य सिद्धान्त के हो?

सेन्सरहरू

डेल्टा रोबोटको नियन्त्रण प्रणालीरोबोटको कार्यसम्पादनका विभिन्न पक्षहरू, जस्तै यसको स्थिति, वेग र प्रवेगलाई निगरानी गर्न सेन्सरहरूको सेटमा निर्भर हुन्छ। डेल्टा रोबोटहरूमा सबैभन्दा धेरै प्रयोग हुने सेन्सरहरू अप्टिकल एन्कोडरहरू हुन्, जसले रोबोटको जोइन्टहरूको रोटेशन मापन गर्दछ। यी सेन्सरहरूले कन्ट्रोल एल्गोरिदममा एङ्गुलर पोजिसन फिडब्याक प्रदान गर्दछ, यसले वास्तविक समयमा रोबोटको स्थिति र वेग निर्धारण गर्न सक्षम पार्छ।

डेल्टा रोबोटहरूमा प्रयोग हुने अर्को महत्त्वपूर्ण प्रकारको सेन्सर फोर्स सेन्सरहरू हुन्, जसले रोबोटको अन्तिम-प्रभावकर्ताद्वारा लागू गरिएको बल र टर्कहरू मापन गर्दछ। यी सेन्सरहरूले रोबोटलाई बल-नियन्त्रित कार्यहरू गर्न सक्षम बनाउँछन्, जस्तै कमजोर वस्तुहरू पक्रने वा एसेम्बली सञ्चालनको क्रममा बलको सटीक मात्रा लागू गर्ने।

एक्चुएटरहरू

डेल्टा रोबोटको नियन्त्रण प्रणाली एक्चुएटरहरूको सेट मार्फत रोबोटको चालहरू नियन्त्रण गर्न जिम्मेवार छ। डेल्टा रोबोटहरूमा प्रयोग हुने सबैभन्दा सामान्य एक्चुएटरहरू विद्युतीय मोटरहरू हुन्, जसले गियर वा बेल्टहरू मार्फत रोबोटको जोडहरू चलाउँछन्। मोटरहरू नियन्त्रण एल्गोरिदमद्वारा नियन्त्रित हुन्छन्, जसले तिनीहरूलाई रोबोटको सेन्सरहरूबाट इनपुटको आधारमा सटीक आन्दोलन आदेशहरू पठाउँदछ।

मोटरहरूको अतिरिक्त, डेल्टा रोबोटहरूले विशेष अनुप्रयोग आवश्यकताहरूको आधारमा हाइड्रोलिक वा वायमेटिक एक्चुएटरहरू जस्ता अन्य प्रकारका एक्चुएटरहरू पनि प्रयोग गर्न सक्छन्।

अन्तमा, डेल्टा रोबोटको नियन्त्रण प्रणाली एक जटिल र उच्च अनुकूलित प्रणाली हो जसले रोबोटलाई उच्च गति र सटीकताका साथ कार्यहरू गर्न सक्षम बनाउँछ। नियन्त्रण एल्गोरिथ्म प्रणालीको मुटु हो, रोबोटको सेन्सरबाट इनपुट संकेतहरू प्रशोधन गर्ने र एक्चुएटरहरूको सेट मार्फत रोबोटको आन्दोलनलाई नियन्त्रण गर्ने। डेल्टा रोबोटमा भएका सेन्सरहरूले रोबोटको स्थिति, वेग र एक्सेलेरेसनबारे प्रतिक्रिया दिन्छन्, जबकि एक्चुएटरहरूले रोबोटको चालहरू समन्वित रूपमा चलाउँछन्। सटीक नियन्त्रण एल्गोरिदमहरू उन्नत सेन्सर र एक्चुएटर टेक्नोलोजीसँग संयोजन गरेर, डेल्टा रोबोटहरूले औद्योगिक स्वचालन गर्ने तरिकालाई रूपान्तरण गर्दैछन्।