SCARA रोबोट के हो? पृष्ठभूमि र फाइदाहरू
SCARA रोबोटहरू सबैभन्दा लोकप्रिय र प्रयोग गर्न सजिलो औद्योगिक रोबोट हतियारहरू मध्ये एक हो। तिनीहरू सामान्यतया विभिन्न उद्योगहरूमा प्रयोग गरिन्छ, सामान्यतया निर्माण र विधानसभा अनुप्रयोगहरूको लागि।
SCARA रोबोटहरू प्रयोग गर्दा तपाईंले के जान्न आवश्यक छ?
यस प्रकारको रोबोटको इतिहास के हो?
तिनीहरू किन यति लोकप्रिय छन्?
SCARA नामले कम्प्लायन्ट एसेम्बली रोबोटिक हात छनोट गर्ने क्षमतालाई प्रतिनिधित्व गर्दछ, जसले अन्तिम अक्षमा पालना गर्दा कठोरता कायम राख्दै तीनवटा अक्षहरूमा स्वतन्त्र रूपमा सार्न सक्ने रोबोटको क्षमतालाई जनाउँछ। यस प्रकारको लचिलोपनले तिनीहरूलाई छनोट र राख्ने, क्रमबद्ध गर्ने, र संयोजन जस्ता कार्यहरूको लागि धेरै उपयुक्त बनाउँछ।
यी रोबोटहरूको इतिहासलाई नजिकबाट हेरौं ताकि तपाईंले तिनीहरूलाई आफ्नो प्रक्रियामा कसरी राम्रोसँग प्रयोग गर्ने भनेर बुझ्न सक्नुहुन्छ।
कसले आविष्कार गर्नुभयोSCARA रोबोट?
SCARA रोबोटहरूसँग सहकार्यको लामो इतिहास छ। 1977 मा, यामानाशी विश्वविद्यालयका प्रोफेसर हिरोशी माकिनो जापानको टोकियोमा आयोजित औद्योगिक रोबोटिक्सको अन्तर्राष्ट्रिय गोष्ठीमा भाग लिए। यस घटनामा, उनले एक क्रान्तिकारी आविष्कार देखे - सिग्मा असेंबली रोबोट।
पहिलो एसेम्बली रोबोटबाट प्रेरित भएर, माकिनोले SCARA रोबोट गठबन्धन स्थापना गर्नुभयो, जसमा १३ जापानी कम्पनीहरू समावेश छन्। यस गठबन्धनको उद्देश्य विशेष अनुसन्धान मार्फत एसेम्बली रोबोटलाई अझ सुधार गर्नु हो।
1978 मा, एक वर्ष पछि, गठबन्धनले तुरुन्तै पहिलो प्रोटोटाइप पूरा गर्योSCARA रोबोट। तिनीहरूले औद्योगिक अनुप्रयोगहरूको श्रृंखलामा परीक्षण गरे, थप डिजाइन सुधार गरे, र दुई वर्ष पछि दोस्रो संस्करण जारी गरे।
जब पहिलो व्यावसायिक SCARA रोबोट 1981 मा रिलिज भएको थियो, यो एक अग्रगामी रोबोट डिजाइन को रूप मा स्वागत गरिएको थियो। योसँग धेरै अनुकूल लागत-प्रभावकारिता छ र विश्वभर औद्योगिक उत्पादन प्रक्रियाहरू परिवर्तन भएको छ।
SCARA रोबोट र यसको कार्य सिद्धान्त के हो
SCARA रोबोटहरूमा सामान्यतया चार अक्षहरू हुन्छन्। तिनीहरूसँग दुईवटा समानान्तर हतियारहरू छन् जुन विमान भित्र जान सक्छ। अन्तिम अक्ष अन्य अक्षहरूमा दायाँ कोणमा छ र चिल्लो छ।
तिनीहरूको सरल डिजाइनको कारण, यी रोबोटहरू सधैं शुद्धता र परिशुद्धता कायम राख्दै छिटो सार्न सक्छन्। त्यसैले, तिनीहरू विस्तृत विधानसभा कार्यहरू प्रदर्शन गर्न धेरै उपयुक्त छन्।
तिनीहरू प्रोग्राम गर्न सजिलो छन् किनभने इन्वर्स किनेमेटिक्स 6-डिग्री-अफ-स्वतन्त्रता औद्योगिक रोबोटिक हातहरू भन्दा धेरै सरल छ। तिनीहरूको जोइन्टहरूको निश्चित स्थानहरूले पनि तिनीहरूलाई भविष्यवाणी गर्न सजिलो बनाउँदछ, किनकि रोबोट कार्यस्थानको स्थितिहरू केवल एक दिशाबाट सम्पर्क गर्न सकिन्छ।
SCARA धेरै बहुमुखी छ र एक साथ उत्पादकता, शुद्धता, र कार्य गति सुधार गर्न सक्छ।
SCARA रोबोटहरू प्रयोग गर्ने फाइदाहरू
SCARA रोबोटहरूसँग धेरै फाइदाहरू छन्, विशेष गरी ठूला-ठूला उत्पादन अनुप्रयोगहरूमा।
परम्परागत रोबोट प्रकारहरू जस्तै रोबोटिक हतियारहरूको तुलनामा, तिनीहरूको सरल डिजाइनले छिटो चक्र समय, प्रभावशाली स्थिति सटीकता, र उच्च पुनरावृत्ति प्रदान गर्न मद्दत गर्दछ। तिनीहरू साना वातावरणहरूमा राम्रोसँग काम गर्छन् जहाँ रोबोटहरूको लागि परिशुद्धता उच्चतम आवश्यकता हो।
यी रोबोटहरू सटीक, छिटो, र स्थिर पिकिङ र प्लेसमेन्ट अपरेसनहरू आवश्यक पर्ने क्षेत्रमा उत्कृष्ट हुन्छन्। तसर्थ, तिनीहरू इलेक्ट्रोनिक विधानसभा र खाद्य उत्पादन जस्ता अनुप्रयोगहरूमा धेरै लोकप्रिय छन्।
तिनीहरू पनि प्रोग्राम गर्न सजिलो छन्, विशेष गरी यदि तपाइँ रोबोट प्रोग्रामिङ सफ्टवेयरको रूपमा RoboDK प्रयोग गर्नुहुन्छ। हाम्रो रोबोट पुस्तकालयमा दर्जनौं लोकप्रिय SCARA रोबोटहरू समावेश छन्।
SCARA रोबोटहरू प्रयोग गर्ने बेफाइदाहरू
SCARA रोबोटहरूको लागि विचार गर्न अझै केही कमजोरीहरू छन्।
यद्यपि तिनीहरू छिटो छन्, तिनीहरूको पेलोड प्रायः सीमित हुन्छ। SCARA रोबोटको अधिकतम पेलोड लगभग 30-50 किलोग्राम उठाउन सक्छ, जबकि केहि 6-अक्ष औद्योगिक रोबोट हातहरू 2000 किलोग्राम सम्म पुग्न सक्छ।
SCARA रोबोटहरूको अर्को सम्भावित कमजोरी भनेको तिनीहरूको कार्यक्षेत्र सीमित छ। यसको मतलब यो हो कि तिनीहरूले ह्यान्डल गर्न सक्ने अपरेशनहरूको आकार, साथै तिनीहरूले कार्यहरू ह्यान्डल गर्न सक्ने दिशामा लचिलोपनले तपाईंलाई सीमित गर्नेछ।
यी कमजोरीहरूको बावजुद, यस प्रकारको रोबोट अझै पनि कार्यहरूको विस्तृत दायराको लागि उपयुक्त छ।
किन अहिले SCARA किन्ने विचार गर्ने राम्रो समय हो
किन प्रयोग गर्ने विचार गर्नुहोस्SCARA रोबोटहरूअहिले?
यदि यस प्रकारको रोबोट तपाइँको आवश्यकताहरु को लागी उपयुक्त छ भने, यो निश्चित रूप देखि एक आर्थिक र अत्यधिक लचिलो छनोट हो।
यदि तपाईंले आफ्नो रोबोटलाई प्रोग्राम गर्न RoboDK प्रयोग गर्नुहुन्छ भने, तपाईंले RoboDK को निरन्तर अद्यावधिकहरूबाट लाभ लिन जारी राख्न सक्नुहुन्छ, जसले SCARA प्रोग्रामिङलाई अझ राम्रोसँग सुधार गर्दछ।
हामीले भर्खरै SCARA रोबोटहरूको लागि उल्टो किनेमेटिक्स सॉल्भर (RKSCARA) सुधार गरेका छौं। यसले तपाइँलाई त्यस्ता रोबोटहरू प्रयोग गर्दा सजिलैसँग कुनै पनि अक्ष उल्टाउन अनुमति दिन्छ, तपाइँलाई प्रोग्रामिङ प्रक्रिया थप जटिल नभएको सुनिश्चित गर्दै अर्को दिशामा रोबोटलाई सजिलै उल्टो वा स्थापना गर्न अनुमति दिन्छ।
तपाईंले SCARA रोबोटहरू कसरी प्रोग्राम गर्नुभयो भन्ने कुराले फरक पार्दैन, यदि तपाईं कम्प्याक्ट, उच्च-गति र उच्च-परिशुद्धता रोबोट खोज्दै हुनुहुन्छ भने, तिनीहरू सबै उत्कृष्ट रोबोटहरू हुन्।
तपाईको आवश्यकता अनुसार उपयुक्त SCARA रोबोट कसरी छनौट गर्ने
सही SCARA रोबोट छनोट गर्न गाह्रो हुन सक्छ किनभने अहिले बजारमा विभिन्न स्फूर्तिदायी उत्पादनहरू छन्।
यो निश्चित गर्न केहि समय लिन महत्त्वपूर्ण छ कि तपाइँ एक विशिष्ट मोडेल छनौट गर्ने निर्णय गर्नु अघि आवश्यकताहरु को स्पष्ट समझ छ। यदि तपाईंले गलत मोडेल छनौट गर्नुभयो भने, तिनीहरूको लागत-प्रभावकारिता लाभ कम हुनेछ।
RoboDK मार्फत, तपाईंले विशेष मोडेलहरू निर्धारण गर्नु अघि सफ्टवेयरमा धेरै SCARA मोडेलहरू परीक्षण गर्न सक्नुहुन्छ। तपाईंले हाम्रो रोबोट अनलाइन लाइब्रेरीबाट विचार गरिरहनुभएको मोडेल डाउनलोड गर्नुहोस् र तपाईंको अनुप्रयोग मोडेलमा परीक्षण गर्नुहोस्।
SCARA रोबोटहरूसँग धेरै उत्कृष्ट प्रयोगहरू छन्, र तिनीहरूका लागि सबैभन्दा उपयुक्त अनुप्रयोगहरूको प्रकारहरूसँग परिचित हुनु उपयुक्त हुन्छ।
पोस्ट समय: मार्च-06-2024