औद्योगिक रोबोट प्रणाली एकीकरणउत्पादन आवश्यकताहरू पूरा गर्न र एक कुशल स्वचालित उत्पादन प्रक्रिया गठन गर्न रोबोटहरूको संयोजन र प्रोग्रामिंगलाई जनाउँछ।
1, औद्योगिक रोबोट प्रणाली एकीकरण बारे
अपस्ट्रिम आपूर्तिकर्ताहरूले औद्योगिक रोबोट कोर कम्पोनेन्टहरू प्रदान गर्दछ जस्तै रिड्यूसरहरू, सर्वो मोटरहरू, र नियन्त्रकहरू; मिड स्ट्रिम निर्माताहरू सामान्यतया मुख्य रूपमा रोबोट शरीरको लागि जिम्मेवार हुन्छन्; औद्योगिक रोबोट प्रणालीहरूको एकीकरण डाउनस्ट्रीम इन्टिग्रेटरहरूसँग सम्बन्धित छ, मुख्य रूपमा औद्योगिक रोबोट अनुप्रयोगहरूको माध्यमिक विकास र परिधीय स्वचालन उपकरणहरूको एकीकरणको लागि जिम्मेवार। छोटकरीमा, इन्टिग्रेटरहरूले भूत र भविष्य बीचको पुलको रूपमा महत्त्वपूर्ण भूमिका खेल्छन्, र रोबोट बडी प्रणाली एकीकरण पछि मात्र ग्राहकहरूले प्रयोग गर्न सक्छन्।
2, औद्योगिक रोबोट प्रणालीहरूको एकीकरणमा कुन पक्षहरू समावेश छन्
औद्योगिक रोबोट प्रणाली एकीकरणका मुख्य पक्षहरू के हुन्? मुख्यतया रोबोट चयन, परिधीय चयन, प्रोग्रामिङ विकास, प्रणाली एकीकरण, र नेटवर्क नियन्त्रण समावेश गर्दछ।
1)। रोबोट चयन: अन्त प्रयोगकर्ताहरू द्वारा प्रदान गरिएको उत्पादन परिदृश्यहरू र उत्पादन लाइन आवश्यकताहरूको आधारमा, उपयुक्त रोबोट ब्रान्ड, मोडेल, र रोबोटको कन्फिगरेसन छनौट गर्नुहोस्। लाइकछ-अक्ष औद्योगिक रोबोट, चार-अक्ष प्यालेटाइजिंग र ह्यान्डलिंग रोबोटहरू,र यस्तै।
2)। एप्लिकेसन यन्त्रहरू: अन्तिम प्रयोगकर्ताहरूको विभिन्न आवश्यकताहरूमा आधारित उपयुक्त अनुप्रयोग यन्त्रहरू चयन गर्नुहोस्, जस्तै ह्यान्डलिङ, वेल्डिङ, आदि। जस्तै टूलिङ फिक्स्चर, ग्रिपर सक्शन कप, र वेल्डिङ उपकरणहरू।
3)। प्रोग्रामिङ विकास: प्रशोधन आवश्यकताहरू र उत्पादन लाइनको प्रक्रिया आवश्यकताहरू अनुसार सञ्चालन कार्यक्रमहरू लेख्नुहोस्। यसमा रोबोटको अपरेशन स्टेप्स, ट्र्याजेक्टोरी, एक्शन लजिक र सुरक्षा सुरक्षा समावेश छ।
4)। प्रणाली एकीकरण: कारखानामा स्वचालित उत्पादन लाइन स्थापना गर्न रोबोट शरीर, अनुप्रयोग उपकरण, र नियन्त्रण प्रणाली एकीकृत गर्नुहोस्।
5)। नेटवर्क नियन्त्रण: जानकारी साझेदारी र वास्तविक-समय निगरानी प्राप्त गर्न नियन्त्रण प्रणाली र ERP प्रणाली संग रोबोट प्रणाली जडान गर्नुहोस्।
3, एकीकृत प्रक्रिया चरणहरूऔद्योगिक रोबोट प्रणाली
औद्योगिक रोबोटहरू सीधै उत्पादन लाइनहरूमा लागू गर्न सकिँदैन, त्यसैले उत्पादन लाइनको आवश्यकताहरू पूरा गर्न र स्वचालित उत्पादन कार्यहरू पूरा गर्न तिनीहरूलाई भेला गर्न र प्रोग्राम गर्न इन्टिग्रेटरहरू आवश्यक पर्दछ। तसर्थ, औद्योगिक रोबोट प्रणालीहरू एकीकृत गर्ने चरणहरू सामान्यतया समावेश छन्:
1)। योजना र प्रणाली को डिजाइन। विभिन्न अन्त प्रयोगकर्ताहरूसँग फरक उपयोग परिदृश्यहरू, उत्पादन प्रक्रियाहरू, र प्रक्रियाहरू छन्। तसर्थ, प्रणालीको योजना र डिजाइन एक अनुकूलित प्रक्रिया हो। तिनीहरूको उपयोग परिदृश्यहरू, आवश्यकताहरू, र प्रक्रियाहरूमा आधारित अन्त-प्रयोगकर्ताहरूको लागि उपयुक्त टर्मिनल उपकरणहरू र प्रक्रियाहरूको योजना बनाउनुहोस्।
2)। अनुकूलित उपकरणहरूको चयन र खरिद। अन्त प्रयोगकर्ताहरूका लागि औद्योगिक रोबोट इन्टिग्रेटरहरू द्वारा डिजाइन गरिएको एकीकरण समाधान र उपकरण आवश्यकताहरूमा आधारित, आवश्यक मोडेलहरू र मेसिन वा उपकरणहरूको कम्पोनेन्टहरू खरीद गर्नुहोस्। अन्तिम रोबोट प्रणालीको एकीकरणको लागि अनुकूलित प्रशोधन उपकरण, नियन्त्रकहरू, आदि महत्त्वपूर्ण छन्।
3)। कार्यक्रम विकास। औद्योगिक रोबोट प्रणाली एकीकरणको डिजाइन योजनामा आधारित रोबोटको सञ्चालन कार्यक्रम र नियन्त्रण सफ्टवेयर विकास गर्नुहोस्। औद्योगिक रोबोटहरूले कारखानाको आवश्यकता अनुसार कार्यहरूको श्रृंखला प्रदर्शन गर्न सक्छन्, जुन कार्यक्रम नियन्त्रणबाट अलग गर्न सकिँदैन।
4)। साइट स्थापना र डिबगिङमा। साइटमा रोबोट र उपकरणहरूको स्थापना, सामान्य सञ्चालन सुनिश्चित गर्न समग्र प्रणालीको डिबगिङ। साइटमा स्थापना र डिबगिङलाई आधिकारिक रूपमा उत्पादनमा राख्नु अघि औद्योगिक रोबोटहरूको निरीक्षणको रूपमा मान्न सकिन्छ। प्रणालीको योजना र डिजाइन, उपकरण खरिद, कार्यक्रम विकास, र डिबगिङ प्रक्रियाहरूमा कुनै त्रुटिहरू छन् कि छैनन् भनेर साइटमा प्रतिक्रिया सीधा प्रदान गर्न सकिन्छ।
4, औद्योगिक रोबोट प्रणाली एकीकरण को प्रक्रिया आवेदन
1)। मोटर वाहन उद्योग: वेल्डिंग, विधानसभा, र चित्रकला
2)। इलेक्ट्रोनिक्स उद्योग: अर्धचालक प्रशोधन, सर्किट बोर्ड असेंबली, र चिप माउन्टिङ
3)। रसद उद्योग: सामग्री ह्यान्डलिङ, प्याकेजिङ्ग, र क्रमबद्ध
4)। मेकानिकल निर्माण: भाग प्रशोधन, विधानसभा, र सतह उपचार, आदि
5)। खाद्य प्रशोधन: खाद्य प्याकेजिङ, क्रमबद्ध, र खाना पकाउने।
5, औद्योगिक रोबोट प्रणाली एकीकरण को विकास प्रवृत्ति
भविष्यमा, को डाउनस्ट्रीम उद्योगऔद्योगिक रोबोट प्रणाली एकीकरणथप विभाजित हुनेछ। वर्तमानमा, बजारमा धेरै प्रणाली एकीकरण उद्योगहरू छन्, र विभिन्न उद्योगहरू बीचको प्रक्रिया अवरोधहरू उच्च छन्, जसले दीर्घकालीन रूपमा बजारको विकासलाई अनुकूलन गर्न सक्दैन। भविष्यमा, अन्त प्रयोगकर्ताहरूसँग उत्पादनहरू र एकीकृत प्रणालीहरूको लागि बढ्दो उच्च आवश्यकताहरू हुनेछन्। त्यसकारण, बजार प्रतिस्पर्धामा फाइदा लिनको लागि एकीकृतकर्ताहरूलाई उद्योग प्रक्रियाहरूको गहिरो बुझाइ हुनु आवश्यक छ। तसर्थ, गहिरो खेतीका लागि एक वा धेरै उद्योगहरूमा ध्यान केन्द्रित गर्नु धेरै साना र मध्यम आकारका एकीकरणकर्ताहरूको लागि अपरिहार्य विकल्प हो।
पोस्ट समय: मे-15-2024