औद्योगिक रोबोटसहायक उपकरणले रोबोटले पूर्वनिर्धारित कार्यहरू सामान्य रूपमा, कुशलतापूर्वक र सुरक्षित रूपमा पूरा गर्छ भनी सुनिश्चित गर्न रोबोट बडीका अतिरिक्त औद्योगिक रोबोट प्रणालीहरूमा सुसज्जित विभिन्न परिधीय उपकरणहरू र प्रणालीहरूलाई जनाउँछ। यी उपकरणहरू र प्रणालीहरू रोबोटहरूको कार्यक्षमता विस्तार गर्न, तिनीहरूको कार्य दक्षता सुधार गर्न, कामको सुरक्षा सुनिश्चित गर्न, प्रोग्रामिङ र मर्मत कार्यलाई सरल बनाउन डिजाइन गरिएको हो।
त्यहाँ औद्योगिक रोबोटका लागि विभिन्न प्रकारका सहायक उपकरणहरू छन्, जसमा मुख्यतया समावेश छन् तर विभिन्न अनुप्रयोग परिदृश्यहरू र रोबोटहरूको आवश्यक कार्यहरू अनुसार निम्न प्रकारका उपकरणहरूमा सीमित छैनन्:
1. रोबोट नियन्त्रण प्रणाली: रोबोट नियन्त्रकहरू र सम्बन्धित सफ्टवेयर प्रणालीहरू सहित, रोबोट कार्यहरू, पथ योजना, गति नियन्त्रण, र सञ्चार र अन्य उपकरणहरूसँग अन्तरक्रिया नियन्त्रण गर्न प्रयोग गरिन्छ।
2. शिक्षण पेन्डन्ट: प्रोग्रामिङ र गति प्रक्षेपण सेटिङ, प्यारामिटर कन्फिगरेसन, र रोबोटहरूको दोष निदानको लागि प्रयोग गरिन्छ।
3. आर्म टुलिङको अन्त्य (EOAT): विशेष अनुप्रयोग आवश्यकताहरूमा निर्भर गर्दै, यसले विभिन्न उपकरणहरू र सेन्सरहरू समावेश गर्न सक्छ जस्तै ग्रिपर्स, फिक्स्चर, वेल्डिङ उपकरण, स्प्रे हेडहरू, काट्ने उपकरणहरू,भिजुअल सेन्सर,टर्क सेन्सरहरू, आदि, विशेष कार्यहरू पूरा गर्न प्रयोग गरिन्छ जस्तै ग्रिपिङ, एसेम्बली, वेल्डिङ, र निरीक्षण।
४. रोबोट परिधीय उपकरण:
•स्थिरता र स्थिति प्रणाली: प्रशोधन वा ढुवानी गरिने वस्तुहरू सही स्थितिमा तयार छन् भनेर सुनिश्चित गर्नुहोस्।
विस्थापन मेसिन र फ्लिपिङ तालिका: वेल्डिङ, असेंबली, र अन्य प्रक्रियाहरूमा बहु कोण अपरेशनहरूको आवश्यकताहरू पूरा गर्न workpieces को लागि रोटेशन र फ्लिपिङ कार्यहरू प्रदान गर्दछ।
कन्वेयर लाइनहरू र रसद प्रणालीहरू, जस्तै कन्वेयर बेल्टहरू, AGVs (स्वचालित निर्देशित सवारी साधन), आदि, सामग्री ह्यान्डलिंग र उत्पादन लाइनहरूमा सामग्री प्रवाहको लागि प्रयोग गरिन्छ।
सफाई र मर्मत उपकरणहरू: जस्तै रोबोट सफाई मेसिनहरू, स्वचालित उपकरण प्रतिस्थापनको लागि द्रुत परिवर्तन उपकरणहरू, स्नेहन प्रणाली, आदि।
सुरक्षा उपकरणहरू: सुरक्षा बारहरू, ग्रेटिङ्हरू, सुरक्षा ढोकाहरू, आपतकालीन स्टप उपकरणहरू, आदि सहित, रोबोट सञ्चालनको क्रममा कर्मचारीहरूको सुरक्षा सुनिश्चित गर्न।
5. सञ्चार र इन्टरफेस उपकरणहरू: डेटा आदानप्रदान र रोबोट र कारखाना स्वचालन प्रणाली (जस्तै PLC, MES, ERP, आदि) बीच सिङ्क्रोनाइजेसनको लागि प्रयोग गरिन्छ।
6. पावर र केबल व्यवस्थापन प्रणाली: रोबोट केबल रिलहरू, ड्र्याग चेन प्रणालीहरू, इत्यादि सहित, तार र केबुलहरूलाई पहिरन र खिच्नबाट जोगाउन, उपकरणहरू सफा र व्यवस्थित राख्दै।
7. रोबोट बाह्य अक्ष: सातौं अक्ष (बाह्य ट्र्याक) जस्तै रोबोटको कार्य दायरा विस्तार गर्न मुख्य रोबोटसँग संयोजनमा काम गर्ने अतिरिक्त अक्ष प्रणाली।
8. भिजुअल प्रणाली र सेन्सरहरू: मेसिन भिजन क्यामेराहरू, लेजर स्क्यानरहरू, बल सेन्सरहरू, आदि सहित, रोबोटहरूलाई वातावरण बुझ्न र स्वायत्त निर्णयहरू गर्ने क्षमता प्रदान गर्दछ।
9. ऊर्जा आपूर्ति र कम्प्रेस्ड हावा प्रणाली: रोबोट र सहायक उपकरणहरूको लागि आवश्यक बिजुली, कम्प्रेस्ड हावा, वा अन्य ऊर्जा आपूर्ति प्रदान गर्नुहोस्।
प्रत्येक सहायक उपकरण विशेष अनुप्रयोगहरूमा रोबोटहरूको प्रदर्शन, सुरक्षा, र दक्षता सुधार गर्न डिजाइन गरिएको छ, रोबोट प्रणालीलाई सम्पूर्ण उत्पादन प्रक्रियामा थप प्रभावकारी रूपमा एकीकृत गर्न सक्षम पार्दै।
पोस्ट समय: मार्च-15-2024
