एसेम्बली रोबोट एक प्रकारको रोबोट हो जुन एसेम्बलीसँग सम्बन्धित कार्यहरू गर्न डिजाइन गरिएको हो। तिनीहरू व्यापक रूपमा निर्माण र औद्योगिक सेटिङहरूमा प्रयोग गरिन्छ जहाँ तिनीहरूले विधानसभा प्रक्रियामा उच्च स्तरको शुद्धता र दक्षता प्रदान गर्छन्। असेंबली रोबोटहरू विभिन्न आकारहरू र आकारहरूमा आउँछन्, विभिन्न क्षमताहरू, संरचनाहरू र कार्यक्षमताहरूसँग। यस लेखमा, हामी आधारभूत प्रकार र विधानसभा रोबोट संरचनाहरू छलफल गर्नेछौं।
विधानसभा रोबोट को आधारभूत प्रकार
1. कार्टेसियन रोबोटहरू
कार्टेसियन रोबोटलाई ग्यान्ट्री रोबोट पनि भनिन्छ। तिनीहरूले सामग्री सार्न र स्थिति गर्न XYZ कार्टेसियन समन्वय प्रणाली प्रयोग गर्छन्। यी रोबोटहरू धेरै रैखिक गति र सीधा रेखा मार्गहरू चाहिने अनुप्रयोगहरूको लागि उपयुक्त छन्। तिनीहरू पिक एण्ड प्लेस अपरेसन, एसेम्बली, वेल्डिङ, र सामग्री ह्यान्डलिङका लागि पनि प्रयोग गरिन्छ। कार्टेसियन रोबोटहरूको सरल संरचना छ, जसले तिनीहरूलाई प्रयोग गर्न र प्रोग्राम गर्न सजिलो बनाउँछ।
SCARA भनेको चयनात्मक अनुपालन सभा रोबोट आर्म हो। यी रोबोटहरू तिनीहरूको उच्च गति र परिशुद्धताको कारणले विधानसभा अनुप्रयोगहरूको लागि लोकप्रिय विकल्प हुन्। तिनीहरू तेर्सो, ठाडो र घूर्णन सहित विभिन्न दिशाहरूमा सार्न डिजाइन गरिएका छन्। SCARA रोबोटहरू सामान्यतया एसेम्बली अनुप्रयोगहरूमा प्रयोग गरिन्छ जसलाई उच्च स्तरको शुद्धता र दोहोर्याउने क्षमता चाहिन्छ।
3. अभिव्यक्त रोबोटहरू
आर्टिक्युलेटेड रोबोटलाई जोडिएको हात रोबोट पनि भनिन्छ। तिनीहरूसँग रोटरी जोडहरू छन् जसले तिनीहरूलाई विभिन्न दिशाहरूमा सार्न सक्षम गर्दछ। तिनीहरू अनुप्रयोगहरूको लागि आदर्श हुन् जसलाई धेरै लचिलोपन र आन्दोलन चाहिन्छ। अभिव्यक्त रोबोटहरू सामान्यतया वेल्डिङ, पेन्टिङ, र सामग्री ह्यान्डलिङ समावेश गर्ने एसेम्बली अनुप्रयोगहरूमा प्रयोग गरिन्छ।
4. डेल्टा रोबोटहरू
डेल्टा रोबोटलाई समानान्तर रोबोट पनि भनिन्छ। तिनीहरू अनुप्रयोगहरूको लागि आदर्श हुन् जसलाई उच्च स्तरको गति र शुद्धता चाहिन्छ। डेल्टा रोबोटहरू सामान्यतया एसेम्बली अनुप्रयोगहरूमा प्रयोग गरिन्छ जसमा साना भागहरू छान्ने र राख्ने, क्रमबद्ध गर्ने, र प्याकेजिङ आवश्यक हुन्छ।
सहयोगी रोबोटहरू, जसलाई कोबोटहरू पनि भनिन्छ, एसेम्बली अनुप्रयोगहरूमा मानिसहरूसँगै काम गर्न डिजाइन गरिएको हो। तिनीहरू सेन्सरहरू र सुरक्षा सुविधाहरूले सुसज्जित छन् जसले तिनीहरूलाई मानिसहरूको उपस्थिति पत्ता लगाउन र आवश्यक भएमा ढिलो वा रोक्न सक्षम गर्दछ। तिनीहरू अनुप्रयोगहरूको लागि आदर्श हुन् जसलाई उच्च स्तरको परिशुद्धता र निपुणता चाहिन्छ।
असेंबली रोबोटहरूको आधारभूत संरचनाहरू
1. स्थिर रोबोटहरू
स्थिर रोबोटहरू एक निश्चित आधारमा माउन्ट गरिएका छन् जुन असेंबली लाइनसँग जोडिएको छ। तिनीहरू एप्लिकेसनहरूको लागि आदर्श हुन् जसलाई धेरै दोहोरिने काम र उच्च स्तरको शुद्धता चाहिन्छ। तिनीहरू सामान्यतया वेल्डिंग, चित्रकारी, र सामग्री ह्यान्डलिंग अनुप्रयोगहरूमा प्रयोग गरिन्छ।
2. मोबाइल रोबोट
मोबाइल रोबोटहरू पाङ्ग्रा वा ट्र्याकहरूले सुसज्जित छन् जसले तिनीहरूलाई एसेम्बली लाइनको वरिपरि घुम्न सक्षम गर्दछ। तिनीहरू अनुप्रयोगहरूको लागि आदर्श हुन् जसलाई धेरै लचिलोपन र आन्दोलन चाहिन्छ। मोबाइल रोबोटहरू सामान्यतया सामग्री ह्यान्डलिङ, पिकिङ र प्लेसिङ, र प्याकेजिङ अनुप्रयोगहरूमा प्रयोग गरिन्छ।
3. हाइब्रिड रोबोटहरू
हाइब्रिड रोबोटहरूले स्थिर र मोबाइल रोबोटहरूको विशेषताहरू संयोजन गर्दछ। तिनीहरू एप्लिकेसनहरूको लागि आदर्श हुन् जसलाई उच्च स्तरको शुद्धता र लचिलोपन चाहिन्छ। हाइब्रिड रोबोटहरू सामान्यतया वेल्डिङ, पेन्टिङ र सामग्री ह्यान्डलिङ अनुप्रयोगहरूमा प्रयोग गरिन्छ।
सहयोगी रोबोटहरू एक सम्मेलन वातावरणमा मानिसहरूसँगै काम गर्न डिजाइन गरिएको हो। तिनीहरू सेन्सरहरू र सुरक्षा सुविधाहरूले सुसज्जित छन् जसले तिनीहरूलाई मानिसहरूको उपस्थिति पत्ता लगाउन र तिनीहरूसँग सुरक्षित रूपमा अन्तरक्रिया गर्न सक्षम गर्दछ। सहयोगी रोबोटहरू सामान्यतया पिक एण्ड प्लेस, प्याकेजिङ्ग र एसेम्बली एपहरूमा प्रयोग गरिन्छ।
असेंबली रोबोटहरू धेरै निर्माण र औद्योगिक सेटिङहरूको लागि एक आवश्यक उपकरण हो। तिनीहरूले उच्च स्तरको शुद्धता र दक्षता प्रदान गर्छन्, जसले उत्पादन र विधानसभा प्रक्रियाको गुणस्तर सुधार गर्न मद्दत गर्दछ। त्यहाँ धेरै प्रकारका र संयोजन रोबोटहरूको संरचनाहरू छन्, प्रत्येक अद्वितीय क्षमता र कार्यक्षमताका साथ। उत्पादकहरूले उत्कृष्ट नतिजाहरू प्राप्त गर्नको लागि आफ्नो विशिष्ट विधानसभा आवश्यकताहरूको लागि सही रोबोट छनौट गर्नुपर्छ।
पोस्ट समय: अगस्ट-21-2024
