औद्योगिक रोबोटआधुनिक औद्योगिक उत्पादनको एक महत्त्वपूर्ण घटक हो, र उत्पादन लाइनमा तिनीहरूको भूमिकालाई बेवास्ता गर्न सकिँदैन। रोबोटको नाडी यसको मुख्य भागहरू मध्ये एक हो, जसले रोबोटले पूरा गर्न सक्ने कार्यहरूको प्रकार र शुद्धता निर्धारण गर्दछ। त्यहाँ औद्योगिक रोबोटका लागि नाडी आन्दोलनका विभिन्न तरिकाहरू छन्, प्रत्येकको आफ्नै विशेषताहरू र अनुप्रयोगको दायरा। यस लेखले औद्योगिक रोबोटहरूमा नाडी चालहरूको विभिन्न प्रकार र अनुप्रयोगहरूको विस्तृत परिचय प्रदान गर्नेछ।
1. घुमाउरो नाडी आन्दोलन विधि
घुमाउरो नाडी आन्दोलन सबैभन्दा सामान्य र आधारभूत नाडी आन्दोलनहरू मध्ये एक हो। रोबोटको नाडी वस्तुहरू समात्न र राख्नको लागि ठाडो अक्षको वरिपरि घुम्न सक्छ। यो आन्दोलन विधि कार्यहरूको लागि उपयुक्त छ जसलाई प्लेनमा साधारण ग्रासिङ र प्लेसिङ अपरेशनहरू आवश्यक पर्दछ। घुमाउने नाडी आन्दोलन विधि सरल र भरपर्दो छ, र व्यापक रूपमा धेरै औद्योगिक क्षेत्रहरूमा प्रयोग गरिन्छ।
2. पिच नाडी आन्दोलन मोड
पिचिङ नाडी आन्दोलन मोडले रोबोट नाडीको ठाडो दिशामा पिच गर्ने क्षमतालाई जनाउँछ। यस प्रकारको गतिले रोबोटलाई समातिएको वस्तुको कोण र उचाइ परिवर्तन गर्न अनुमति दिन्छ, यसलाई तीन-आयामी ठाउँमा ग्रासिङ र राख्ने कार्यहरूको लागि उपयुक्त बनाउँछ। उदाहरणका लागि, जब रोबोटहरूले विभिन्न उचाइबाट वस्तुहरू समात्न वा एसेम्बलीको क्रममा वस्तुहरूको कोण समायोजन गर्न आवश्यक हुन्छ, पिच रिस्ट गति विधि धेरै उपयोगी हुन्छ।
3.पार्श्व कलाई आन्दोलन मोड
पार्श्व नाडी आन्दोलन मोडले रोबोट नाडीलाई तेर्सो दिशामा पार्श्व आन्दोलनहरू गर्न सक्षम भएको जनाउँछ। यो आन्दोलन विधिले रोबोटलाई तेर्सो रूपमा ग्रहण गर्ने वस्तुहरूको स्थिति र कोण समायोजन गर्न सक्षम बनाउँछ। पार्श्व नाडी आन्दोलन विधि सामान्यतया कार्यहरूको लागि प्रयोग गरिन्छ जसलाई विमान भित्र सटीक स्थिति र समायोजन आवश्यक पर्दछ। उदाहरणका लागि, असेम्ब्ली प्रक्रियाको क्रममा, रोबोटहरूले वस्तुहरूको स्थिति राम्रोसँग ट्युन गर्न वा तिनीहरूलाई सटीक पङ्क्तिबद्धता आवश्यक पर्ने स्थितिमा राख्न आवश्यक पर्दछ।

4. स्विङिङ नाडी आन्दोलन विधि
स्विङिङ रिस्ट आन्दोलन मोडले रोबोट नाडीको तेर्सो स्विङिङ गतिलाई जनाउँछ। यो आन्दोलन विधिले रोबोटलाई तेर्सो दिशामा छिट्टै सार्न र छिटो ग्रासिङ र प्लेसिङ अपरेसनहरूको आवश्यकतालाई अनुकूल बनाउन सक्षम बनाउँछ। स्विङिङ रिस्ट आन्दोलन सामान्यतया उच्च-गति सञ्चालन र लचिलोपन आवश्यक पर्ने कार्यहरूको लागि प्रयोग गरिन्छ, जस्तै द्रुत असेंबली लाइनहरूमा सञ्चालनहरू।
5. अनुवादक नाडी आन्दोलन विधि
अनुवादक नाडी आन्दोलन मोडले रोबोट नाडीको क्षमतालाई विमान भित्र अनुवादात्मक आन्दोलन गर्न बुझाउँछ। यो गति विधिले रोबोटलाई विमान भित्र सटीक स्थिति समायोजन र आन्दोलनहरू गर्न सक्षम बनाउँछ। अनुवादक नाडी आन्दोलन विधि व्यापक रूपमा कार्यहरूको लागि प्रयोग गरिन्छ जसलाई प्लेन भित्र स्थिति, समायोजन र सञ्चालन आवश्यक पर्दछ। उदाहरण को लागी, भागहरु को संयोजन प्रक्रिया को समयमा, रोबोटहरु लाई एक स्थान देखि अर्को स्थान मा सार्न वा सही स्थिति को आवश्यकता हुन सक्छ।
6. स्वतन्त्रता कलाई आन्दोलन मोड को बहु डिग्री
स्वतन्त्र नाडी आन्दोलन मोडको बहु डिग्रीले धेरै जोडहरू र अक्षहरू भएको रोबोट नाडीलाई जनाउँछ, जसले धेरै दिशाहरूमा लचिलो चालहरू गर्न सक्छ। यो आन्दोलन विधिले रोबोटहरूलाई त्रि-आयामी ठाउँमा जटिल कार्यहरू र कार्यहरू गर्न सक्षम बनाउँछ। स्वतन्त्रता नाडी आन्दोलन विधिको बहु डिग्री कार्यहरूमा व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ जसमा उच्च लचिलोपन र सटीक नियन्त्रण आवश्यक हुन्छ, जस्तै परिशुद्धता असेंबली, माइक्रो हेरफेर, र कला उत्पादन।
7. झुकाउने नाडी आन्दोलन विधि
घुमाउरो नाडी आन्दोलन मोडले रोबोट नाडीलाई झुकाउने दिशामा घुमाउरो आन्दोलनहरू गर्न सक्षम भएको जनाउँछ। यस प्रकारको गतिले रोबोटलाई घुमाउरो वस्तुहरू जस्तै पाइपहरू, घुमाउरो भागहरू, इत्यादिमा अनुकूलन गर्न अनुमति दिन्छ। घुमाउरो नाडी चाल सामान्यतया कार्यहरूका लागि प्रयोग गरिन्छ जसमा घुमाउरो प्रक्षेपणको साथ हेरफेर र नियन्त्रण आवश्यक हुन्छ।
माथि सूचीबद्ध व्यायाम विधिहरू बाहेक, त्यहाँ धेरै अन्य अभिनव नाडी व्यायाम विधिहरू छन् जुन निरन्तर विकास र लागू भइरहेका छन्। रोबोट टेक्नोलोजीको निरन्तर विकास संग, औद्योगिक रोबोट को नाडी चालहरु थप विविध र लचिलो हुनेछ। यसले औद्योगिक उत्पादनमा रोबोटको अनुप्रयोगको दायरा थप विस्तार गर्नेछ र उत्पादन दक्षता र गुणस्तर सुधार गर्नेछ।
संक्षेपमा, औद्योगिक रोबोटहरूको नाडी चालहरू घुमाउने, पिच, रोल, स्विङ, अनुवाद, स्वतन्त्रताको बहु डिग्री, र झुकाउने जस्ता विभिन्न प्रकारहरू समावेश छन्। प्रत्येक प्रकारको यसको अद्वितीय विशेषताहरू र अनुप्रयोगको दायरा छ, विभिन्न औद्योगिक उत्पादन आवश्यकताहरू पूरा गर्न डिजाइन गरिएको। उपयुक्त नाडी चालहरू चयन गरेर, औद्योगिक रोबोटहरूले विभिन्न जटिल कार्यहरू पूरा गर्न, उत्पादन दक्षता र गुणस्तर सुधार गर्न, र औद्योगिक स्वचालनको विकासलाई बढावा दिन सक्छ।
https://api.whatsapp.com/send?phone=8613650377927

पोस्ट समय: जुलाई-24-2024