मानव कामदारहरूको लागि धेरै खतरनाक वा धेरै नीरस कार्यहरू स्वचालित गर्न औद्योगिक रोबोटहरू अब विभिन्न उद्योगहरूमा व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ। यी रोबोटहरू विभिन्न कार्यहरू जस्तै वेल्डिङ, पेन्टिङ, एसेम्बली, सामग्री ह्यान्डलिङ, र थप कार्यहरू गर्न डिजाइन गरिएको हो।
तिनीहरूको संरचना र अनुप्रयोगको आधारमा, औद्योगिक रोबोटहरूलाई धेरै प्रकारहरूमा विभाजन गर्न सकिन्छ। यस लेखमा, हामी विभिन्न प्रकारका औद्योगिक रोबोटहरू र तिनीहरूका विभिन्न अनुप्रयोगहरू छलफल गर्नेछौं।
संरचनामा आधारित औद्योगिक रोबोटका प्रकारहरू
कार्टेसियन रोबोटहरू रेक्टलाइनर वा ग्यान्ट्री रोबोटहरू भनेर पनि चिनिन्छन् र तिनीहरूको कार्टेसियन निर्देशांकहरूको नामबाट नामाकरण गरिन्छ। यी रोबोटहरूमा तीन रेखीय अक्षहरू छन् (X, Y, र Z) जसले आन्दोलनको लागि कार्टेसियन समन्वय प्रणाली प्रयोग गर्दछ। तिनीहरू सामग्री ह्यान्डलिंग र वेल्डिंग जस्ता कार्यहरूको लागि मोटर वाहन उद्योगमा व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ।
2. SCARA रोबोटहरू
SCARA रोबोटहरू, जुन सिलेक्टिव कम्प्लायन्स असेम्ब्ली रोबोट आर्मको लागि खडा हुन्छ, ती कार्यहरूको लागि डिजाइन गरिएको हो जसलाई उच्च-गति र उच्च-परिशुद्धता आन्दोलनहरू आवश्यक पर्दछ। यी रोबोटहरूमा चालको तीन वा चार अक्षहरू हुन्छन् र प्रायः पेच, बोल्ट र अन्य कम्पोनेन्टहरू सम्मिलित गर्ने कार्यहरूमा प्रयोग गरिन्छ।
डेल्टा रोबोटहरू उच्च गति र परिशुद्धता चाहिने कार्यहरूको लागि डिजाइन गरिएको हो, जस्तै पिक-एन्ड-प्लेस सञ्चालनहरू। यी रोबोटहरूसँग एक अद्वितीय डिजाइन छ जसमा आधारमा जोडिएको तीनवटा हातहरू समावेश छन्, जसले तिनीहरूलाई उच्च-गति आन्दोलन र उच्च-स्तर सटीक हुन अनुमति दिन्छ।
डेल्टा रोबोटहरू उच्च गति र परिशुद्धता चाहिने कार्यहरूको लागि डिजाइन गरिएको हो, जस्तै पिक-एन्ड-प्लेस सञ्चालनहरू। यी रोबोटहरूसँग एक अद्वितीय डिजाइन छ जसमा आधारमा जोडिएको तीनवटा हातहरू समावेश छन्, जसले तिनीहरूलाई उच्च-गति आन्दोलन र उच्च-स्तर सटीक हुन अनुमति दिन्छ।
4. अभिव्यक्त रोबोटहरू
आर्टिक्युलेटेड रोबोटहरू औद्योगिक रोबोटको सबैभन्दा सामान्य प्रकार हो। तिनीहरूसँग धेरै रोटरी जोडहरू छन् जसले तिनीहरूलाई धेरै दिशाहरूमा सार्न अनुमति दिन्छ। अटोमोटिभ, एयरोस्पेस, र खाद्य प्रशोधन सहित विभिन्न उद्योगहरूमा अभिव्यक्त रोबोटहरू प्रयोग गरिन्छ।
अनुप्रयोगमा आधारित औद्योगिक रोबोटका प्रकारहरू
वेल्डिङ रोबोटहरू वेल्डिङ आवश्यक पर्ने कार्यहरूका लागि डिजाइन गरिएका छन् र सामान्यतया मोटर वाहन र एयरोस्पेस उद्योगहरूमा प्रयोग गरिन्छ। यी रोबोटहरूले उच्च-गति र उच्च-परिशुद्धता वेल्डिंग प्रस्ताव गर्छन्, जसले उत्पादकता सुधार गर्न र लागत घटाउन सक्छ।
2. चित्रकारी रोबोटहरू
चित्रकारी रोबोटहरू चित्रकला आवश्यक पर्ने कार्यहरूको लागि डिजाइन गरिएको हो र प्रायः मोटर वाहन उद्योगमा प्रयोग गरिन्छ। यी रोबोटहरूले उच्च-गति र उच्च-गुणस्तरको चित्रकारी प्रस्ताव गर्छन्, जसले तयार उत्पादनको समग्र रूप र गुणस्तर सुधार गर्न सक्छ।
3. विधानसभा रोबोटहरू
एसेम्बली रोबोटहरू कार्यहरूका लागि डिजाइन गरिएका छन् जसलाई कम्पोनेन्ट वा उत्पादनहरू संयोजन गर्न आवश्यक छ। यी रोबोटहरू प्रायः इलेक्ट्रोनिक्स र मोटर वाहन उद्योगहरूमा प्रयोग गरिन्छ।
4. सामग्री ह्यान्डलिंग रोबोटहरू
सामग्री ह्यान्डलिंग रोबोटहरू लोडिङ र अनलोडिङ, प्यालेटाइजिङ, र प्याकेजिङ जस्ता कार्यहरूको लागि डिजाइन गरिएको हो। यी रोबोटहरू प्राय: गोदामहरू र वितरण केन्द्रहरूमा उत्पादनहरूको ह्यान्डलिङ स्वचालित गर्न प्रयोग गरिन्छ।
5. निरीक्षण रोबोटहरू
निरीक्षण रोबोटहरू कार्यहरूको लागि डिजाइन गरिएको हो जुन गुणस्तर नियन्त्रणको लागि उत्पादनहरू निरीक्षण गर्न आवश्यक छ। यी रोबोटहरूले त्रुटिहरू पत्ता लगाउन र गुणस्तर नियन्त्रण सुधार गर्न उन्नत सेन्सरहरू र क्यामेराहरू प्रयोग गर्छन्।
औद्योगिक रोबोट आधुनिक निर्माण को एक महत्वपूर्ण भाग हो। तिनीहरूले उत्पादकता सुधार गर्न, लागत घटाउन, र समाप्त उत्पादन को समग्र गुणस्तर सुधार गर्न सक्छन्। वेल्डिङदेखि पेन्टिङदेखि मटेरियल ह्यान्डलिङसम्म, विभिन्न उद्योगका आवश्यकताहरू पूरा गर्नका लागि विभिन्न औद्योगिक रोबोटहरू उपलब्ध छन्।
भविष्यमा, हामी अझ जटिल कार्यहरू गर्न सक्ने थप उन्नत र परिष्कृत रोबोटहरू हेर्ने आशा गर्न सक्छौं। जसरी टेक्नोलोजी विकास हुँदै गइरहेको छ, औद्योगिक स्वचालनका लागि अवसरहरू पनि। उन्नत रोबोटको मद्दतले, व्यवसायहरूले उच्च उत्पादकता हासिल गर्न, लागत घटाउन र समग्र उत्पादनको गुणस्तर सुधार गर्न सक्छ, जसले अन्ततः सबैलाई फाइदा पुर्याउँछ।
पोस्ट समय: नोभेम्बर-27-2024
