औद्योगिक रोबोटस्वचालित उत्पादन र निर्माण प्रक्रियाहरूमा प्रयोग हुने रोबोटहरू हुन्। तिनीहरू एसेम्बली, वेल्डिङ, ह्यान्डलिङ, प्याकेजिङ, सटीक मेसिनिङ, आदि सहित विभिन्न कार्यहरू गर्न डिजाइन गरिएका छन्। औद्योगिक रोबोटहरू सामान्यतया मेकानिकल संरचनाहरू, सेन्सरहरू, नियन्त्रण प्रणालीहरू र सफ्टवेयरहरू मिलेर बनेका हुन्छन्, र स्वचालित रूपमा उच्च दोहोर्याउने क्षमता, उच्च परिशुद्धताका साथ कार्यहरू पूरा गर्न सक्छन्। आवश्यकताहरू, र उच्च जोखिम।
औद्योगिक रोबोटहरूलाई तिनीहरूको प्रयोग र संरचनात्मक विशेषताहरूको आधारमा विभिन्न प्रकारमा वर्गीकरण गर्न सकिन्छ, जस्तै SCARA रोबोटहरू, अक्षीय रोबोटहरू, डेल्टा रोबोटहरू, सहयोगी रोबोटहरू, आदि। यी प्रत्येक रोबोटहरूमा फरक विशेषताहरू र लागू परिदृश्यहरू छन्, जसले विभिन्न औद्योगिक आवश्यकताहरू पूरा गर्न सक्छ। क्षेत्रहरू। औद्योगिक रोबोटका केही सामान्य प्रकारहरू निम्न छन्:
SCARA रोबोट (सिलेक्टिभ कम्प्लायन्स असेंबली रोबोट आर्म): SCARA रोबोटहरू साधारणतया एप्लिकेसनहरूमा प्रयोग गरिन्छ जस्तै असेंबली, प्याकेजिङ्ग, र ह्यान्डलिङ, ठूलो काम गर्ने त्रिज्या र लचिलो गति नियन्त्रण क्षमताहरू द्वारा विशेषता।
फोरआर्म रोबोटहरू: फोरआर्म रोबोटहरू सामान्यतया वेल्डिंग, स्प्रेइङ र अन्य अनुप्रयोगहरूको लागि प्रयोग गरिन्छ जुन आवश्यक पर्दछ।एक ठूलो काम त्रिज्या,एक ठूलो अपरेटिङ दायरा र उच्च शुद्धता द्वारा विशेषता।
Cartesian रोबोटहरू, Cartesian रोबोटहरू पनि भनिन्छ, तीन रेखीय अक्षहरू छन् र X, Y, र Z अक्षहरूमा जान सक्छन्। तिनीहरू सामान्यतया अनुप्रयोगहरूमा प्रयोग गरिन्छ जस्तै विधानसभा र स्प्रेइ।
समानान्तर रोबोट:समानान्तर रोबोटहरूको हात संरचना सामान्यतया धेरै समानान्तर जडान गरिएका रडहरू मिलेर बनेको हुन्छ, जुन उच्च कठोरता र भार क्षमता, भारी ह्यान्डलिङ र एसेम्बली सञ्चालनका लागि उपयुक्त हुन्छ।
रैखिक रोबोट: एक रेखीय रोबोट एक प्रकारको रोबोट हो जुन सीधा रेखामा सर्छ, अनुप्रयोगहरूको लागि उपयुक्त छ जसलाई सिधा ट्र्याकमा आन्दोलन चाहिन्छ, जस्तै एसेम्ब्ली लाइनमा असेंबली सञ्चालन।
सहयोगी रोबोटहरू:सहयोगी रोबोटहरू मानवसँग काम गर्न र सुरक्षित अन्तरक्रिया क्षमताहरू प्रदान गर्न डिजाइन गरिएको हो, मानव-मेसिनको सहयोग आवश्यक पर्ने कार्यस्थलहरूको लागि उपयुक्त।
हाल, औद्योगिक रोबोटहरू अटोमोटिभ निर्माण, इलेक्ट्रोनिक उत्पादन, रासायनिक उद्योग, चिकित्सा उपकरण, र खाद्य प्रशोधन जस्ता विभिन्न क्षेत्रहरूमा व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ। औद्योगिक रोबोटहरूले उत्पादन क्षमतामा धेरै सुधार गर्न, श्रम लागत घटाउन, उत्पादनको गुणस्तर सुधार गर्न, र कठोर वातावरणमा कार्यहरू गर्न सम्भव बनाउन सक्छ।
पोस्ट समय: जनवरी-19-2024