रोबोट कार्यहरूको प्रकारहरू मुख्य रूपमा संयुक्त कार्यहरू, रैखिक कार्यहरू, A-आर्क कार्यहरू, र C-चाप कार्यहरूमा विभाजित गर्न सकिन्छ, जसमध्ये प्रत्येकको विशिष्ट भूमिका र अनुप्रयोग परिदृश्यहरू छन्:
1. संयुक्त आन्दोलन(J):
संयुक्त गति एक प्रकारको कार्य हो जसमा रोबोट प्रत्येक संयुक्त अक्षको कोणलाई स्वतन्त्र रूपमा नियन्त्रण गरेर निर्दिष्ट स्थानमा सर्छ। संयुक्त आन्दोलनहरूमा, रोबोटहरूले प्रारम्भिक बिन्दुबाट लक्ष्य बिन्दुसम्मको प्रक्षेपणको वास्ता गर्दैन, तर लक्ष्य स्थिति प्राप्त गर्न प्रत्येक अक्षको कोणहरू सीधा समायोजन गर्दछ।
प्रकार्य: संयुक्त आन्दोलनहरू परिस्थितिहरूको लागि उपयुक्त छन् जहाँ रोबोटलाई मार्गलाई विचार नगरी द्रुत रूपमा निश्चित स्थानमा सार्न आवश्यक छ। तिनीहरू सामान्यतया सटीक अपरेशनहरू सुरु गर्नु अघि वा कुनै नराम्रो स्थिति परिस्थितिहरूमा जहाँ ट्र्याजेक्टोरी नियन्त्रण आवश्यक पर्दैन रोबोटको स्थितिमा प्रयोग गरिन्छ।
2. रैखिक गति(L):
रैखिक कार्यले रैखिक मार्गमा एक बिन्दुबाट अर्कोमा रोबोटको सटीक आन्दोलनलाई बुझाउँछ। रैखिक गतिमा, रोबोट उपकरणको अन्त इफेक्टर (TCP) ले रेखीय प्रक्षेपणलाई पछ्याउनेछ, भले ही प्रक्षेपण संयुक्त स्थानमा गैर-रैखिक भए पनि।
प्रकार्य: रैखिक गति सामान्यतया परिस्थितिहरूमा प्रयोग गरिन्छ जहाँ सटीक अपरेशनहरू सीधा बाटोमा प्रदर्शन गर्न आवश्यक हुन्छ, जस्तै वेल्डिंग, काट्ने, पेन्टिङ, आदि, किनभने यी अपरेसनहरूलाई प्रायः उपकरणको अन्त्य आवश्यक पर्दछ। काम सतह।
3. आर्क मोशन (A):
घुमाउरो गतिले मध्यवर्ती बिन्दु (संक्रमण बिन्दु) मार्फत गोलाकार गति प्रदर्शन गर्ने तरिकालाई बुझाउँछ। यस प्रकारको कार्यमा, रोबोटले प्रारम्भिक बिन्दुबाट ट्रान्जिसन बिन्दुमा सर्नेछ, र त्यसपछि ट्रान्जिसन बिन्दुबाट अन्तिम बिन्दुसम्म चाप कोर्नेछ।
प्रकार्य: A चाप कार्य सामान्यतया परिस्थितिहरूमा प्रयोग गरिन्छ जहाँ चाप पथ नियन्त्रण आवश्यक हुन्छ, जस्तै निश्चित वेल्डिंग र पालिश गर्ने कार्यहरू, जहाँ संक्रमण बिन्दुहरूको चयनले गति सहजता र गतिलाई अनुकूलन गर्न सक्छ।
4. सर्कुलर आर्क मोशन(C):
C चाप कार्य चापको सुरु र अन्त्य बिन्दुहरू, साथै चापमा थप बिन्दु (पासिंग बिन्दु) परिभाषित गरेर पूरा गरिएको गोलाकार गति हो। यो विधिले चाप मार्गको थप सटीक नियन्त्रणको लागि अनुमति दिन्छ, किनकि यसले A-arc कार्य जस्तै संक्रमण बिन्दुहरूमा भर पर्दैन।
प्रकार्य: C चाप कार्य चाप ट्र्याजेक्टोरीहरू आवश्यक पर्ने कार्यहरूका लागि पनि उपयुक्त छ, तर A आर्क कार्यको तुलनामा, यसले अधिक सटीक चाप नियन्त्रण प्रदान गर्न सक्छ र चाप मार्गहरूको लागि कडा आवश्यकताहरूको साथ सटीक मेसिनिंग कार्यहरूको लागि उपयुक्त छ। प्रत्येक प्रकारको कार्यको यसको विशिष्ट फाइदाहरू र लागू हुने परिदृश्यहरू छन्, र रोबोट प्रोग्रामिङ गर्दा, विशेष अनुप्रयोग आवश्यकताहरूको आधारमा उपयुक्त कार्य प्रकार छनोट गर्न आवश्यक छ।
संयुक्त आन्दोलनहरू द्रुत स्थितिको लागि उपयुक्त छन्, जबकि रैखिक र गोलाकार आन्दोलनहरू सटीक अपरेसनहरूको लागि उपयुक्त छन् जुन पथ नियन्त्रण आवश्यक पर्दछ। यी कार्य प्रकारहरू संयोजन गरेर, रोबोटहरूले जटिल कार्य अनुक्रमहरू पूरा गर्न र उच्च-परिशुद्धता स्वचालित उत्पादन प्राप्त गर्न सक्छन्।
पोस्ट समय: जुलाई-29-2024
