औद्योगिक रोबोटहरूको लागि स्पर्श सेन्सरहरू के हुन्? कार्य के हो?

औद्योगिक रोबोट स्पर्श सेन्सर को भूमिका

In औद्योगिक रोबोट सञ्चालन प्रविधि, दृष्टि र स्पर्श मानव क्षेत्रमा जस्तै पूरक मोडहरू हुन्। उद्योग विशेषज्ञहरूले भविष्यवाणी गरेका छन् कि दृश्य प्रविधि चाँडै मुख्यधारा रोबोट अनुप्रयोगहरूमा थपिनेछ। सामान्यतया, औद्योगिक रोबोट स्पर्श सेन्सरहरू टच सेन्सरहरू हुन् जसले उनीहरूसँग सम्पर्कमा रहेको वस्तुसँग सम्बन्धित जानकारी प्रदान गर्न सक्छ। जानकारी टच वस्तुको आकार, आकार र प्रकारको बारेमा हो।

औद्योगिक रोबोट ट्याक्टाइल सेन्सरले वस्तु र अन्य वस्तुहरूको उपस्थिति पत्ता लगाउन सक्छ। यसले भागहरूको आकार, स्थिति र दिशा पनि निर्धारण गर्न सक्छ। सेन्सरको सम्पर्कमा रहेको वस्तुसँगको सम्पर्क दबाब हो, त्यसैले दबाब वितरण निर्धारण गर्न सकिन्छ। यस उपकरणले वस्तुहरूमा निरीक्षण गर्न सक्छ, जस्तै बनावट अनुगमन, संयुक्त निरीक्षण, वा क्षति पत्ता लगाउने। औद्योगिक रोबोट ट्याक्टाइल सेन्सरहरूले विभिन्न उत्तेजनाहरू पत्ता लगाउन, वस्तुहरूको उपस्थिति पत्ता लगाउन र स्पर्श छविहरू प्राप्त गर्न सक्छन्। ट्याक्टाइल सेन्सरहरूमा धेरै संवेदनशील घटकहरू छन्। यी कम्पोनेन्टहरूको सहयोगमा, स्पर्श सेन्सरहरूले धेरै विशेषताहरू मापन गर्न सक्छन्।

औद्योगिक रोबोट ट्याक्टाइल सेन्सरका कार्यात्मक कम्पोनेन्टहरूमा एक माइक्रो स्विच समावेश छ जुन गतिको विभिन्न दायराहरूमा संवेदनशील हुन्छ। यो टच सेन्सर एरे हो जसले ठूलो सेन्सर बनाउँछ जसलाई टच सेन्सर भनिन्छ। एउटा छुट्टै टच सेन्सरले रोबोटको औंलाहरू र बनावट सतहबीचको भौतिक सम्पर्कको व्याख्या गर्नेछ। एक पटक एक औद्योगिक रोबोट वस्तुको सम्पर्कमा आएपछि, यसले नियन्त्रकलाई संकेत पठाउनेछ।

यस लेखले मुख्य रूपमा कार्यहरू र स्पर्श सेन्सरहरूको प्रकारहरू प्रस्तुत गर्दछऔद्योगिक रोबोट। सम्पूर्ण पाठ ब्राउज गरेर, यो बुझ्न सकिन्छ कि दृष्टि र स्पर्श औद्योगिक रोबोट सञ्चालन प्रविधिको मानव डोमेनमा पूरक मोडहरू हुन्। उद्योग विशेषज्ञहरूले भविष्यवाणी गरेका छन् कि टच सेन्सरहरूले चाँडै मुख्यधारा रोबोट अनुप्रयोगहरूमा भिजुअल प्रविधि थप्नेछ। मूलतया, औद्योगिक रोबोट स्पर्श सेन्सर एक प्रकारको टच सेन्सर हो जसले सम्पर्कमा रहेको वस्तुसँग सम्बन्धित जानकारी प्रदान गर्न सक्छ। प्रसारित जानकारी टच वस्तुको आकार, आकार र प्रकारको बारेमा हो।