को प्रकारहरुरोबोट पॉलिश उपकरण उत्पादनहरूविभिन्न उद्योगहरू र workpieces को विशिष्ट आवश्यकताहरू पूरा गर्ने उद्देश्यले, विविध छन्।निम्न केही मुख्य उत्पादन प्रकार र तिनीहरूको प्रयोग विधिहरूको एक सिंहावलोकन छ:
उत्पादन प्रकार:
1. संयुक्त प्रकार रोबोट पालिश प्रणाली:
विशेषताहरू: स्वतन्त्रताको उच्च डिग्रीको साथ, जटिल ट्र्याजेक्टोरी आन्दोलनहरू कार्यान्वयन गर्न सक्षम, विभिन्न आकार र आकारका वर्कपीसहरू पालिस गर्नका लागि उपयुक्त।
आवेदन: अटोमोबाइल, एयरोस्पेस, फर्निचर, आदि जस्ता क्षेत्रहरूमा व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ।
2. रैखिक/SCARA रोबोट पालिश गर्ने मेसिन:
सुविधाहरू: सरल संरचना, द्रुत गति, फ्ल्याट वा सीधा मार्गहरूमा पालिश अपरेशनहरूको लागि उपयुक्त।
आवेदन: फ्ल्याट प्लेटहरू, प्यानलहरू, र रैखिक सतहहरूको उच्च-दक्षता पालिशको लागि उपयुक्त।
3. बल नियन्त्रण पालिश रोबोट:
विशेषताहरू: एकीकृत बल सेन्सर, स्वचालित रूपमा वर्कपीसको सतह परिवर्तनहरू अनुसार पालिश बल समायोजन गर्न सक्छ, प्रशोधन गुणस्तर सुनिश्चित गर्न।
आवेदन: सटीक मेसिनिङ, जस्तै मोल्ड, चिकित्सा उपकरणहरू, र बलको सटीक नियन्त्रण आवश्यक अन्य अवस्थाहरू।
4. भिजुअल निर्देशित रोबोटहरू:
सुविधाहरू: स्वचालित पहिचान, स्थिति, र workpieces को मार्ग योजना प्राप्त गर्न मेशिन दृष्टि प्रविधि संयोजन।
आवेदन: जटिल आकारको workpieces को अव्यवस्थित व्यवस्था पालिश, मेसिन शुद्धता सुधार को लागी उपयुक्त।
5. समर्पित पालिश रोबोट कार्यस्थान:
विशेषताहरु:एकीकृत पॉलिश उपकरण,धुलो हटाउने प्रणाली, वर्कबेन्च, आदि, एक पूर्ण स्वचालित पालिश इकाई गठन।
एप्लिकेसन: विन्ड टर्बाइन ब्लेड, कार बडी पालिसिङ, आदि जस्ता विशिष्ट कार्यहरूको लागि डिजाइन गरिएको।
6. ह्यान्डहेल्ड रोबोट पालिश गर्ने उपकरणहरू:
सुविधाहरू: लचिलो सञ्चालन, मानव-मेशिन सहयोग, सानो ब्याच र जटिल workpieces लागि उपयुक्त।
आवेदन: हस्तशिल्प र मर्मत कार्य जस्ता परिस्थितिहरूमा उच्च परिचालन लचिलोपन चाहिन्छ।
कसरी प्रयोग गर्ने:
1. प्रणाली एकीकरण र कन्फिगरेसन:
workpiece को विशेषताहरु मा आधारित उपयुक्त रोबोट प्रकार चयन गर्नुहोस्, र कन्फिगर गर्नुहोस्सम्बन्धित पालिश गर्ने उपकरणहरू, अन्त प्रभावकर्ताहरू, बल नियन्त्रण प्रणालीहरू, र दृश्य प्रणालीहरू।
2. प्रोग्रामिङ र डिबगिङ:
पथ योजना र कार्य प्रोग्रामिङको लागि रोबोट प्रोग्रामिङ सफ्टवेयर प्रयोग गर्नुहोस्।
कार्यक्रममा कुनै टक्कर छैन र बाटो सही छ भनी सुनिश्चित गर्न सिमुलेशन प्रमाणिकरण सञ्चालन गर्नुहोस्।
3. स्थापना र क्यालिब्रेसन:
एक स्थिर रोबोट आधार र सही workpiece स्थिति सुनिश्चित गर्न रोबोट र समर्थन उपकरण स्थापना गर्नुहोस्।
सटीकता सुनिश्चित गर्न रोबोटमा शून्य बिन्दु क्यालिब्रेसन गर्नुहोस्।
4. सुरक्षा सेटिङहरू:
अपरेटरहरूको सुरक्षा सुनिश्चित गर्न सुरक्षा बारहरू, आपतकालीन स्टप बटनहरू, सुरक्षा प्रकाश पर्दाहरू, आदि कन्फिगर गर्नुहोस्।
5. सञ्चालन र अनुगमन:
वास्तविक पालिशिङ कार्यहरू प्रदर्शन गर्न रोबोट कार्यक्रम सुरु गर्नुहोस्।
कार्यहरूको वास्तविक-समय स्थिति अनुगमन गर्न र आवश्यकता अनुसार प्यारामिटरहरू समायोजन गर्न शिक्षण सहायक वा रिमोट निगरानी प्रणालीहरू प्रयोग गर्नुहोस्।
6. मर्मत र अनुकूलन:
नियमित रूपमा निरीक्षण गर्नुहोस्रोबोट जोइन्ट, टुल हेड, सेन्सर,र आवश्यक मर्मत र प्रतिस्थापनको लागि अन्य घटकहरू
गृहकार्य डेटा विश्लेषण गर्नुहोस्, कार्यक्रम र प्यारामिटरहरू अनुकूलन गर्नुहोस्, र दक्षता र गुणस्तर सुधार गर्नुहोस्।
माथिका चरणहरू मार्फत, रोबोट पालिश गर्ने उपकरणले कुशलतापूर्वक र सही रूपमा workpiece को सतह उपचार पूरा गर्न सक्छ, उत्पादन दक्षता र उत्पादन गुणस्तर सुधार।
पोस्ट समय: जुन-19-2024
