औद्योगिक रोबोटहरूमा प्रयोग गरिएको रिड्यूसररोबोट प्रणालीहरूमा एक प्रमुख प्रसारण घटक हो, जसको मुख्य कार्य मोटरको उच्च-गति घुमाउने शक्तिलाई रोबोट संयुक्त आन्दोलनको लागि उपयुक्त गतिमा घटाउनु र पर्याप्त टर्क प्रदान गर्नु हो। सटीक, गतिशील प्रदर्शन, स्थिरता, र औद्योगिक रोबोटहरूको सेवा जीवनको लागि अत्यधिक उच्च आवश्यकताहरूको कारणले गर्दा, औद्योगिक रोबोटहरूमा प्रयोग हुने रिडसरहरूसँग निम्न विशेषताहरू र आवश्यकताहरू हुनुपर्छ:
विशेषता
1. उच्च परिशुद्धता:
रिड्यूसरको प्रसारण शुद्धताले रोबोटको अन्तिम प्रभावकर्ताको स्थिति सटीकतालाई प्रत्यक्ष असर गर्छ। रिड्यूसरसँग अत्यन्त कम रिटर्न क्लियरेन्स (ब्याक क्लियरेन्स) र उच्च पुनरावृत्ति स्थिति सटीकता हुनु आवश्यक छ राम्रो कार्यहरू प्रदर्शन गर्नमा रोबोटको शुद्धता सुनिश्चित गर्न।
2. उच्च कठोरता:
रिड्यूसरसँग रोबोट गतिद्वारा उत्पन्न बाह्य भार र जडत्वीय क्षणहरूको प्रतिरोध गर्न पर्याप्त कठोरता हुनु आवश्यक छ, उच्च-गति र उच्च लोड अवस्थाहरूमा रोबोट गतिको स्थिरता सुनिश्चित गर्दै, कम्पन र त्रुटि संचय घटाउँदै।
3. उच्च टोक़ घनत्व:
औद्योगिक रोबोटहरूले प्रायः कम्प्याक्ट स्थानहरूमा उच्च टर्क आउटपुट प्राप्त गर्न आवश्यक छ, त्यसैले रोबोटहरूको हल्का वजन र लघुकरणको डिजाइन प्रवृत्तिमा अनुकूलन गर्न उच्च टर्क टु भोल्युम (वा तौल) अनुपात, अर्थात् उच्च टर्क घनत्व भएका रिड्यूसरहरू आवश्यक पर्दछ।
4. उच्च प्रसारण दक्षता:
कुशल रिड्यूसरहरूले ऊर्जाको हानि कम गर्न, तातो उत्पादन घटाउन, मोटरहरूको आयु सुधार गर्न, र रोबोटहरूको समग्र ऊर्जा दक्षता सुधार गर्न पनि योगदान पुर्याउन सक्छ। रिड्यूसरको उच्च प्रसारण दक्षता चाहिन्छ, सामान्यतया 90% माथि।
5. कम आवाज र कम कम्पन:
रिड्यूसरको सञ्चालनको क्रममा आवाज र कम्पन कम गर्नाले रोबोटको काम गर्ने वातावरणको आरामलाई सुधार गर्न मद्दत गर्दछ, साथै रोबोटको आन्दोलनको सहजता र स्थिति शुद्धता सुधार गर्न मद्दत गर्दछ।
6. लामो आयु र उच्च विश्वसनीयता:
औद्योगिक रोबोटहरूले प्रायः कठोर वातावरणमा लामो समयसम्म गल्तीहरू बिना काम गर्न आवश्यक छ, त्यसैले लामो आयु, उच्च विश्वसनीयता, र पहिरन र प्रभावको लागि राम्रो प्रतिरोधको साथ रिड्यूसरहरू आवश्यक पर्दछ।
7. सुविधाजनक मर्मत:
रिड्यूसरलाई मर्मत लागत र डाउनटाइम कम गर्नको लागि मोड्युलर संरचना, सजिलैसँग पहुँचयोग्य स्नेहन बिन्दुहरू, र द्रुत रूपमा बदल्न मिल्ने सिलहरू जस्ता मर्मत र प्रतिस्थापन गर्न सजिलो रूपमा डिजाइन गरिएको हुनुपर्छ।
आवश्यकता।
1. लागू स्थापना फारम:
Reducer अनुकूलन गर्न सक्षम हुनुपर्छरोबोट जोइन्टहरूको विभिन्न स्थापना विधिहरू, जस्तै दायाँ कोण स्थापना, समानान्तर स्थापना, समाक्षीय स्थापना, आदि, र सजिलै संग मोटर, रोबोट संयुक्त संरचना, आदि संग एकीकृत गर्न सकिन्छ।
2. मिल्दो इन्टरफेस र आकारहरू:
रिड्यूसरको आउटपुट शाफ्ट रोबोट संयुक्तको इनपुट शाफ्टसँग सही रूपमा मिल्नुपर्छ, व्यास, लम्बाइ, किवे, युग्मन प्रकार, आदि सहित, शक्ति प्रसारणको स्थिरता र विश्वसनीयता सुनिश्चित गर्न।
3. वातावरणीय अनुकूलन क्षमता:
रोबोटको काम गर्ने वातावरण (जस्तै तापक्रम, आर्द्रता, धुलो स्तर, संक्षारक पदार्थहरू, इत्यादि) अनुसार, रिड्यूसरसँग सम्बन्धित सुरक्षा स्तर र सामग्री चयन हुनुपर्दछ विशेष वातावरणमा दीर्घकालीन स्थिर सञ्चालन सुनिश्चित गर्न।
4. नियन्त्रण प्रणाली संग उपयुक्त:
रिड्यूसरले राम्रोसँग सहकार्य गर्न सक्षम हुनुपर्छरोबोट नियन्त्रण प्रणाली(जस्तै सर्वो ड्राइभ), आवश्यक प्रतिक्रिया संकेतहरू प्रदान गर्नुहोस् (जस्तै एन्कोडर आउटपुट), र सटीक गति र स्थिति नियन्त्रण समर्थन गर्नुहोस्।
औद्योगिक रोबोटहरूमा प्रयोग हुने सामान्य प्रकारका रिड्यूसरहरू, जस्तै RV रिड्यूसरहरू र हार्मोनिक रिड्यूसरहरू, माथिका विशेषताहरू र आवश्यकताहरूको आधारमा डिजाइन र निर्मित हुन्छन्। तिनीहरूको उत्कृष्ट प्रदर्शनको साथ, तिनीहरूले प्रसारण घटकहरूको लागि औद्योगिक रोबोटहरूको सख्त आवश्यकताहरू पूरा गर्छन्।
पोस्ट समय: अप्रिल-22-2024
