1,रोबोट को आधारभूत संरचना
रोबोट शरीरमा मुख्यतया निम्न भागहरू हुन्छन्:
1. मेकानिकल संरचना: रोबोटको मेकानिकल ढाँचा यसको सबैभन्दा आधारभूत कम्पोनेन्ट हो, जसमा जोइन्टहरू, जोड्ने रडहरू, कोष्ठकहरू, इत्यादि समावेश हुन्छन्। मेकानिकल संरचनाहरूको डिजाइनले रोबोटको गति प्रदर्शन, लोड क्षमता र स्थिरतालाई प्रत्यक्ष रूपमा असर गर्छ। सामान्य मेकानिकल संरचनाहरूमा श्रृंखला, समानान्तर, र हाइब्रिड समावेश छन्।
2. ड्राइभ प्रणाली: ड्राइभ प्रणाली रोबोटको शक्ति स्रोत हो, विद्युतीय वा हाइड्रोलिक ऊर्जालाई मेकानिकल ऊर्जामा रूपान्तरण गर्न र रोबोटको विभिन्न जोडहरूको आन्दोलन चलाउन जिम्मेवार हुन्छ। ड्राइभिङ प्रणालीको कार्यसम्पादनले रोबोटको गति, शुद्धता र स्थिरतालाई प्रत्यक्ष असर गर्छ। सामान्य ड्राइभिङ विधिहरूमा इलेक्ट्रिक मोटर ड्राइभ, हाइड्रोलिक ड्राइभ, र वायमेटिक ड्राइभ समावेश छ।
3. सेन्सिङ प्रणाली: दृश्य सेन्सरहरू, स्पर्श सेन्सरहरू, बल सेन्सरहरू, आदि सहित बाह्य वातावरणीय जानकारी प्राप्त गर्न रोबोटहरूको लागि सेन्सिङ प्रणाली एक प्रमुख घटक हो। सेन्सिङ प्रणालीको कार्यसम्पादनले सीधा धारणा क्षमता, पहिचान क्षमता, र अनुकूलन क्षमतालाई असर गर्छ। रोबोट को।
4. नियन्त्रण प्रणाली: नियन्त्रण प्रणाली रोबोटको मस्तिष्क हो, विभिन्न सेन्सरहरू द्वारा सङ्कलन सूचनाहरू प्रशोधन गर्न, पूर्व निर्धारित नियन्त्रण एल्गोरिदमहरूमा आधारित नियन्त्रण निर्देशनहरू उत्पन्न गर्न, र रोबोटको चाल प्राप्त गर्न ड्राइभिङ प्रणालीलाई ड्राइभ गर्ने जिम्मेवारी हो। नियन्त्रण प्रणालीको प्रदर्शनले गति नियन्त्रण शुद्धता, प्रतिक्रिया गति, र रोबोटको स्थिरतालाई सीधा असर गर्छ।
5. मानव मेसिन अन्तरक्रिया इन्टरफेस: मानव-मेसिन अन्तरक्रिया इन्टरफेस प्रयोगकर्ता र रोबोटहरूको लागि आवाज पहिचान, टच स्क्रिन, रिमोट कन्ट्रोल, आदि सहित जानकारी संचार गर्न को लागी एक पुल हो। मानव-कम्प्यूटर अन्तरक्रिया इन्टरफेस को डिजाइनले रोबोट को प्रयोगकर्ता सञ्चालन को सुविधा र आराम लाई प्रत्यक्ष असर गर्छ।
2,रोबोटका कार्यहरू
विभिन्न अनुप्रयोग परिदृश्यहरू र कार्य आवश्यकताहरू अनुसार, रोबोट शरीरले निम्न कार्यहरू हासिल गर्न सक्छ:
1. गति नियन्त्रण: नियन्त्रण प्रणाली र ड्राइभिङ प्रणाली को सहयोगी कार्य को माध्यम बाट, स्थिति नियन्त्रण, गति नियन्त्रण, र एक्सेलेरेशन नियन्त्रण सहित, त्रि-आयामी अन्तरिक्ष मा रोबोट को सटीक गति हासिल गरिन्छ।
2. लोड क्षमता: विभिन्न अनुप्रयोग परिदृश्यहरू र कार्य आवश्यकताहरूको आधारमा, विभिन्न कार्य कार्यहरूको आवश्यकताहरू पूरा गर्न विभिन्न लोड क्षमताहरूको साथ रोबोट निकायहरू डिजाइन गर्नुहोस्।जस्तै ह्यान्डलिंग, असेंबली, र वेल्डिंग.
3. धारणा क्षमता: सेन्सिङ प्रणालीहरू मार्फत बाह्य वातावरणीय जानकारी प्राप्त गर्ने, वस्तु पहिचान, स्थानीयकरण, र ट्र्याकिङ जस्ता कार्यहरू प्राप्त गर्ने।
4. अनुकूलन क्षमता: बाह्य वातावरणीय जानकारीको वास्तविक-समय प्रशोधन र विश्लेषण गरेर, स्वचालित समायोजन र कार्य आवश्यकताहरूको अनुकूलन प्राप्त गर्न सकिन्छ, रोबोटहरूको दक्षता र अनुकूलन क्षमतामा सुधार।
5. सुरक्षा: सुरक्षा सुरक्षा उपकरणहरू र दोष निदान प्रणालीहरू डिजाइन गरेर, सञ्चालनको समयमा रोबोटको सुरक्षा र विश्वसनीयता सुनिश्चित गर्नुहोस्।
3,रोबोट को विकास प्रवृत्ति
प्रविधिको निरन्तर प्रगतिको साथ, रोबोट निकायहरू निम्न दिशाहरूमा विकास हुँदैछन्:
1. हल्का वजन: रोबोटहरूको गति र लचिलोपन सुधार गर्न, तिनीहरूको तौल घटाउनु महत्त्वपूर्ण अनुसन्धान दिशा भएको छ। नयाँ सामग्रीहरू अपनाएर, संरचनात्मक डिजाइन, र निर्माण प्रक्रियाहरू अनुकूलन गरेर, रोबोट शरीरको हल्का वजन हासिल गर्न सकिन्छ।
2. बौद्धिकता: कृत्रिम बुद्धिमत्ता प्रविधिको परिचय दिएर, रोबोटहरूले आफ्नो धारणा, निर्णय लिने र सिक्ने क्षमताहरू सुधार गर्न सक्छन्, स्वायत्तता र बुद्धि हासिल गर्न सक्छन्।
3. मोड्युलराइजेसन: मोड्युलर डिजाइन मार्फत, रोबोट बडीलाई द्रुत रूपमा भेला गर्न र विच्छेदन गर्न सकिन्छ, उत्पादन लागत घटाउन र उत्पादन दक्षता सुधार गर्न सकिन्छ। यस बीचमा, मोड्युलर डिजाइन पनि रोबोटको स्केलेबिलिटी र मर्मत योग्यता सुधार गर्न लाभदायक छ।
4. नेटवर्किङ: नेटवर्क टेक्नोलोजी मार्फत, जानकारी साझेदारी र बहु रोबोटहरू बीच सहयोगी कार्य हासिल गरिन्छ, सम्पूर्ण उत्पादन प्रणालीको दक्षता र लचिलोपन सुधार गर्दछ।
छोटकरीमा, रोबोट टेक्नोलोजीको आधारको रूपमा, रोबोट शरीरको संरचना र कार्यले प्रत्यक्ष रूपमा रोबोटको प्रदर्शन र अनुप्रयोगलाई असर गर्छ। टेक्नोलोजीको निरन्तर विकासको साथ, रोबोटहरू हल्का, स्मार्ट, अधिक मोड्युलर, र थप नेटवर्क दिशाहरू तर्फ सर्नेछ, जसले मानवताको लागि थप मूल्य सिर्जना गर्नेछ।
पोस्ट समय: जनवरी-22-2024
